八仙过海，各显神通：市售主流高端扫地机小横评

扫地机这两年发展迅猛，各大品牌都陷入了内卷。除了推新速度加快以外，技术革新也愈发激进。

当然，作为消费者的我们，这一定是个好事。我们可以买到性价比更高的机器，也能体验到行业进步带来的益处。

目前主流的旗舰机型，基本都是扫拖一体机。遥想当年，irobot一家独大，米家一代扫地机推出后迅速热卖。

这是2017年我家的配置，米家一代扫地机+iRobot241拖地机。当然现在看来，241拖地也是异常难用的。

所以2021年了，扫拖一体机就是最优解。毕竟现在路线规划非常智能，一台机器，两个满足何乐而不为。

市面上主流的旗舰机型，大部分基本都在3000价位，选择也非常多。

目前当红炸子鸡，应该是石头T7 Pro、360 X100 Max、米家扫地机Pro这三款。无论是销量、口碑、技术层面，都算是相当全面的三款。

我自己家一直在用的是石头T7 Pro，这次借来了朋友家的360 X100 Max和米家扫地机Pro，给大家做个小横评，希望能给大家一个参考。因为是旧的，所以下面照片机器都不是很干净，大家别介意~

先放张三款机器的主要参数对比，可以看到在最关键的几个点上，三款互有优劣。

虽然都采用了LDS激光雷达，但由于360 X100 Max隐藏式雷达设计，所以机身高度最低；

吸力方面，石头T7 Pro由于是上代旗舰，所以吸力只有2500Pa，360 X100 Max为3300Pa，米家Pro为4000Pa；

尘盒容积360 X100 Max是500ml，水箱达到了520ml。米家因为两种尘盒设计，水箱/尘盒二合一是300ml+500ml，单尘盒是550ml。

外观和结构对比

三款机器都不约而同的选择了全黑的配色，前几年大家都更倾向于白色。也许是因为扫地机毕竟属于干脏活累活的，黑色时间久了可能不会像白色那么显旧。

石头 T7 Pro

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石头这个机器，算是上一代旗舰了，我家也一直在用。 这款是T7的升级版，2020年发布的。下图也可以看出来，黑色的机器在长时间使用后，机身的划痕擦痕会比较明显。

当时很有口碑的米家一代扫地机就是石头代工的，某种层面上说，石头算是在这个市场开疆扩土的品牌。但后来包括现在的米家扫地机，已经换成了云米、追觅代工。

激光雷达导航规划、AI双目视觉避障。配备了两个500万像素的摄像头，可以识别障碍物体进行避障规避。

360 X100 Max

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这款是360的新品，最大的卖点就是隐藏式雷达，大幅降低了机器的高度，机身高度只有8.5cm，是我见过LDS扫地机里最薄的。水箱达到了520ml，也是我见过最大的。

360近年来在消费领域，涉及了很多品类。很多人说这属于什么都会，什么都不精。其他产品我不评价，但就扫地机而言，360现在的产品力已经很能打了。

隐藏式雷达，在业内是一个很好的创新，更低的高度，应对床底、沙发底、电视柜等都更游刃有余，不会造成机身高度引起的卡机。

三目激光雷达，可以对环境进行立体识别，精准避障，同时也可以进行毫米级的精度建图。

米家扫地机 Pro

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米家这两年的机器，因为不是石头代工，变成了云米和追觅，所以我也就没再买过了。

基本还是维持了之前米家机器的ID设计，也是LDS激光导航扫描，当年第一代米家机器就是采用了LDS。

3D TOF+视觉识别，实现多维度的立体探测避障。主要是由前端这两个探测组件完成，同时支持AI识别，可以判断一些常见的障碍物，实现更精准的主动避障。

尘盒和水箱

石头 T7 Pro和360 X100 Max，均为内置独立尘盒和外挂独立水箱。米家扫地机 Pro就比较另类，采用的是尘盒/水箱二合一，同时再提供一个独立的尘盒，两者可以切换。

石头 T7 Pro

内置尘盒，容积为460ml。

水箱在侧面安装，但容量较小，只有297ml。毕竟三台机器里，石头 T7 Pro是最早发布于2020年的。

水箱接水口还做了滤网的设计，这点要给好评。

360 X100 Max

内置尘盒，上面还设计了一个可翻折拉手，更方便取出。容积为500ml，可以称得上是大容量了。

水箱位置安装在侧面，容量达到了520ml，是我见过的扫拖一体机里最大的。更大的容量，可以保证拖地的更长续航，以及更大的出水量。

米家扫地机 Pro

米家就比较另类了，采用了水箱/尘盒二合一的做法。这就造成了尘盒只有300ml，水箱只有260ml。

好在提供了另外一个尘盒，在不拖地的时候可以使用，容积来到了550ml，已经很大了。

但问题是，很多家庭绝大部分时间都是要扫拖一体使用的。也就是说，如果你不想麻烦的来回换尘盒、清理尘盒，你就只能维持在300ml小尘盒+260ml小水箱的工作模式下。

而且这个尘盒设计的，倾倒非常不便，还要在侧面把滤网拆开，可以说体验开了倒车。

在取出尘盒接水拖地的时候，二合一的水箱还容易把尘盒里的细小垃圾洒出来，这个设计我真的是想吐槽一万遍。

三款机器的尘盒对比，可以看到360 X100 Max的体积最大，大尘盒就可以有效减缓倾倒垃圾的时间，不必每次扫完都去清理。

当然你也可以选择米家的独立清扫尘盒，但要拖地的时候还要把二合一尘盒换回来，我感觉是非常不方便。

水箱对比，360 X100 Max的容量也是最大，达到了520ml。米家扫地机 Pro最小，只有260ml，石头 T7 Pro略大一点，297ml。

其实水箱和尘盒都是越大越好，水箱大了，即使你房间很大，也可以保证中间不用续水，真正实现拖地过程零动手。而且对于出水量，也会有更好的冗余。

毛刷

三款机器都是滚动主刷+单边刷的设计，目前主流的品牌里，好像科沃斯钟爱双边刷，其他大多都是单边刷。

其实单边刷，无论是沿墙清扫还是全局清扫，也都不会出现漏扫的情况，这点不必担心。

石头 T7 Pro

主刷刷很细密，重点是两侧都可以拆卸，方便清理这里缠绕的毛发。

360 X100 Max

刷毛比石头那款要更加密实一些。

这里也可以拆卸，这一点非常重要，建议选购扫地机一定要注意。因为这里难免会缠绕非常多的毛发，如果不能拆卸，就需要拿小刀去割断。可以拆卸的话，直接把毛发取下来即可。

而且360这里还做了一个固定装置，主刷会更加牢固。

米家扫地机 Pro

米家的主刷和石头的很像，刷毛也比较细密，两侧可拆卸。

但主刷盖这里，不知道是设计问题，还是我朋友这台个例，非常难装，总是卡不到位。

底部结构

三款的底部结构，都属于目前主流旗舰级别的。悬崖传感器、沿边传感器等都有，360 X100 Max多了一颗超声波传感器，可以对地面材质进行探测，比如遇到了地毯，就能停止拖地、加强吸力等。

建图能力 / 路线规划

得益于良好的激光雷达扫描精度，三款机器的建图速度都很快。

下图是三款机器的路线对比图，左侧是石头 T7 Pro、中间是360 X100 Max、右侧则是米家扫地机 Pro。

石头和360的建图方向一致，米家则又是另类的把户型反了过来。

我家大概在140㎡左右，石头 T7 Pro清扫面积为51㎡，360 X100 Max为61㎡，米家为56㎡。360的清扫面积最多，仔细看图的话，清扫路径在边角也更加仔细。（石头少清扫了一个卫生间，因为我家的洗浴柜总是容易卡到雷达探头，所以日常就把卫生间设置成了禁区，360纯平的则不会有这个影响）

三台机器的路线规划，基本可以代表目前扫地机行业的最高水准。

以我家客厅+餐厅为例，三款机器基本清扫到位，路径规划也很科学。但仔细看，左侧客厅的茶几是椭圆形的，只有360 X100 Max清扫到了桌面下边的区域。（下图红色框选区域）

这就是得益于360 X100 Max隐藏式雷达的机身纯平设计，可以进入到更加低矮的空间清扫。欧式的家具，经常会有这种不规则的弧形，360就可以直接进入不受影响。

而米家这类传感器凸起的，就经常会卡到这里。

360的软件上，还有一个回放功能，可以清楚的看到全屋的清洁路线，这里放张动图供参考。

避障测试

日常使用中，避障能力也是扫地机性能的重要一环。

下面我们来测试一下，在面对玩具、纸抽、拖鞋、自动转笔刀的阻碍下，各款机器的避障能力如何。

石头 T7 Pro

可以看到面对拖鞋、转笔刀、纸抽这类低矮物体的时候，石头 T7 Pro都可以完美避开。但是高一些的玩具发生了碰撞，可能也和物体的高度有关系，石头 T7 Pro面对这类物体时候发生了碰撞。

在第二次进入该区域的时候，甚至把玩具给撞倒了。石头我用了这么久基本没出过什么问题，这次可能就是针对高一些的物体识别不足，希望后续可以优化一下。

360 X100 Max

360这边，和拖鞋有一些接触，出现了轻微的碰离，高一些的玩具和转笔刀、纸抽都完美避开。路径规划能力不错，可以在障碍物间找到合适的空间穿过。

面对转笔刀这类圆形物体，可以准确的绕桩清扫，距离掌握的很好。你可以理解为面对桌腿凳子腿，绕桩清扫能力的测试。

米家扫地机 Pro

米家这边，穿越障碍物没什么问题，但和四个物体都发生了碰撞，拖鞋撞出的位置相对较远。

脱困能力

得益于激光雷达和视觉避障，三台机器的脱困能力都没什么问题，碍于篇幅这里就不展开了。

以360 X100 Max为例，在面对这样的桌腿森林情况，在定位完成后便可以迅速脱困。

清扫能力

这个部分，我选择了麦片来做测试。因为麦片颗粒小、易碎、粉尘多，非常考验扫地机的性能。

石头 T7 Pro

首先是石头，可以看到所过之处清扫能力还是很好的。因为麦片很轻，所以出现了一些边刷打飞麦片的情况。这种现象很正常，后续清扫也还是可以扫干净的。

碍于上传文件大小的限制，所以只截取了部分清扫路径视频。

清扫完毕，大面积还是非常干净的。在木地板缝隙的地方，留了几个小颗粒麦片。整体的清扫能力，目测可以达到95%以上。当然这么多麦片的清扫，算是做了一个极限测试，毕竟麦片这种东西即使手动也很难处理干净，尤其是缝隙和边缘。

360 X100 Max

所到之处，基本上来回过一遍就干净了。也有一些边刷打飞麦片的情况出现，前面说了这是正常现象，每款机器几乎都会有。

清扫后状态如下图，缝隙和边缘处理的很干净。仔细看的话，只留下了两颗细小的碎屑。

米家扫地机 Pro

路径看的话，清扫能力也不错，来回过一遍，地面上的碎屑基本都干净了。

但是对边缘和缝隙的处理上，明显不如360 X100 Max和石头，留下的碎屑相对较多。

噪音对比

以下测试，三款机器均调整为标准清扫模式。

模拟人体站立的感知噪音，均使用Apple Watch测试。

石头 T7 Pro的噪音为58分贝，360 X100 Max噪音为56分贝，米家扫地机 Pro噪音为62分贝。

三款机器噪音表现都不错，可以说在伯仲之间。非仪器测试的话，基本听不出来什么响度差异。

拖地

三款机器，都是电控出水+三档出水量调节。这个环节，360 X100 Max我觉得有着天然的硬性指标优势，因为它520ml的水箱容积最大。

地面细节，可以看到出水均匀，出水量很足。更大的水箱，可以让机器有着更高的出水冗余度，不必为了拖地续航而牺牲掉出水量。

拉低曝光再看一眼，基本和人手工湿拖的水量一致，又不会让地太过湿润。

石头 T7 Pro的出水量也还可以，但相比360 X100 Max还是要小了一些。出水均匀，没有出现多余水渍残留。

米家扫地机 Pro的出水量相对最小，日常使用建议把出水量调大一档。

但米家出现了多余的水渍残留，对于出水的均匀性上还有待提升。

取下水箱，也有漏水的情况。这个问题，在之前云米代工的一代米家扫拖一体机上就有，然而到现在还是没有完全解决。虽然不太影响使用，但地面偶尔会有多余水渍残留，拆下水箱也容易把水撒到地面。

充电底座

扫地机的充电底座，往往很容易被人忽视。我觉得一个好的充电底座，要满足双侧出线、背部电源线收纳，这样一来就可以适应多种摆放环境。

下图可以看到，米家扫地机 Pro的充电底座最小，360 X100 Max和石头 T7 Pro大小基本相当。

但是米家扫地机 Pro又一次站在了良好体验的对立面，电源接口直接设计在了侧面，背部也无法收纳财险。而360 X100 Max和石头 T7 Pro，背部有收纳盒和盖板，可以双侧出线。

背部收纳+双侧出线，你可以选择贴墙放置，看哪边方便接电源就从那边出线。

不方便贴墙放的话，也可以选择背部出线。多元化选择，而不是像米家扫地机 Pro那样，只能从一侧出线。

尘盒清理

这个环节，很多评测类内容也很容易忽视。因为非集尘式机器，都需要经常清理尘盒，清理的方便程度，很大程度上影响到我们的使用体验。

这里放三组动图来展示一下。

石头 T7 Pro

石头的尘盒也是一个经典的设计了，印象里这么多年好像没怎么变。可以从侧面直接掰开，垃圾清理挺方便的。但是如果尘盒较满，掰开的时候要控制下力度，不然大力掰开容易洒出来一些。

360 X100 Max

360的做法是在旁边设计了一个开关，尘盒可以打开呈一个平面，像书本摊开一样，倾倒垃圾非常方便。

米家扫地机 Pro

米家这代的设计师，我觉得应该不怎么倒尘盒。水箱二合一的尘盒就不展示了，无法打开，倾倒只能从吸入口倒出，很不方便。

独立式尘盒的倾倒方式也很奇葩，要把滤网拉出来再清理，很不方便。既然选择这个尘盒模式，在侧面设计一个开关不好吗…

总结

扫地机行业发展到现在，似乎陷入了军备竞赛。影响消费者决策的，除了价格导向，更多的是创新和实用。

说实话，三台机器，在同类产品里都是好机器。

米家，当时第一代扫地机出来的时候，可以说改变了行业的格局，不再让国外品牌一家独大。但后续更换代工厂，产品力一度消沉，直到这代米家扫地机 Pro才跟上了竞品的脚步。

石头，作为米家一代机器的代工厂，有着很好的技术沉淀和先发优势。站内很多值友诟病的是，近年来升级有些挤牙膏，技术发展不够激进。

360，作为三家中涉足行业时间最短的，目前看是最有诚意的。以360 X100 Max为例，隐藏式雷达设计，把机器做到了8.5cm，可以说在业界开了先河。当然很多路径规划基本靠撞的「碰碰车」式的无雷达扫地机也是纯平，但性能和雷达机器完全没办法相提并论。

而且针对扫地机使用的痛点，加大了水箱和尘盒容积，这都是实打实提升体验的地方。

米家扫地机 Pro的吸力最大，4000Pa。360 X100 Max次之，也达到了3300Pa，石头 T7 Pro可能发布较早，只有2500Pa。不过，高于3000Pa的机器，在应对家庭环境我觉得已经是绰绰有余了，再进行军备竞赛似乎没有太大的意义了。

三台机器，在我测试的一周左右过程中，都没有出现扫不干净的情况。只是针对边缘和缝隙的处理，米家扫地机 Pro略逊色于360 X100 Max和石头 T7 Pro。

抛开这个，我觉得三台之中选哪个，可以更加关注路径规划、尘盒/水箱大小等一些直接关系到体验的方面。

最后再简单聊一下三款到底怎么选的问题。

如果让我来选，我会首先排除掉米家扫地机 Pro。我觉得这个二合一尘盒+水箱，算是一个有待商榷的设计。扫拖使用，会让尘盒和水箱容量都很小。虽然单独的尘盒有550ml，但是我们日常大多时候都是需要扫拖一体化的。而且因为最小的水箱容积，所以在拖地方面出水量也并不出众。边缘和缝隙清扫，也不如另外两款。

剩下360 X100 Max和石头 T7 Pro，360是各方面最均衡的一款，大尘盒和大水箱，可以应对大户型的扫拖。但我最喜欢的一点，还是隐藏式雷达设计。我家欧式家具居多，所以纯平的机身可以清扫到之前石头进不去的地方，上面也放了测试。

而石头 T7 Pro，虽然是2020年的机型了，但毕竟是上代旗舰，在很多方面都是很均衡的。缺点就是297ml的水箱，今天来看确实有些小了。2500Pa的吸力，也和现在动辄3000、4000Pa的机器有了差距。

OK，基本就是这样了。

拜了个拜...