三轴还是六轴？无人机IMU选型别再被轴数骗了
07-30 00:56
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10. 从0开始学习姿态传感器(二)：《Mahony滤波器：IMU姿态估计的核心思想》——理解陀螺仪、加速度计如何协同工作。
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18. 1. ASM330LHHTR品类：ST六。1. ASM330LHHTR 品类：ST六轴惯性传感器（陀螺仪+加速度计） • 封装：LGA-14 • 接口：SPI / I2C • 用途：车载定位、无人机飞控、工业姿态检测 • 特性：高抗震，宽温车规级 2. LSM303AGRTR 品类：三轴加速度计+三轴磁力计（电子罗盘） • 封装：LGA-12 • 通信：I2C、SPI • 应用：电子罗盘、无人机指南针、VR设备、穿戴设备 • 等级：消费工业级，性价较好
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19. 陀螺仪在航空航天中的应用：高精度姿态感知，保障航空航天稳定运行，光纤国产自主研发本土化
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20. MG-300系列高精度MEMS惯性测量单元是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS 惯性传感器组合，可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。 MG-300系列MEMS惯性测量单元可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分 惯性导航应用的特点，陀螺仪可以更换为高精度或者高动态的MEMS陀螺，从而最大程度的满足不同用户的需求。
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21. 陀螺仪一转就漂？这个开源库，让 IMU 真正“看懂”设备姿态
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