估值130亿刷新融资纪录 它石DexHand灵巧手亮相WAIC与人共舞
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2. 直击ICRA 2026——它石智航全球首秀“手脑一体”灵巧操作
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3. 它石智航DexHand灵巧手全球首秀
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哔哩哔哩 2026-05-27 00:00:00
6. DexHand021系列｜国产仿生灵巧手，适配多场景的实用解决方案
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8. 全域抓取 + VLA 智能赋能｜新一代灵巧智能手整体解决方案上线
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9. 【行业现状】智研咨询发布：灵巧手行业发展概况、市场全景评估及投资策略研究报告
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10. 【前沿技术】灵巧手：核心技术与应用场景全解
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11. 它石智航 2026：有脑子的「DexHand灵巧手」来了，解读「手脑一体」连接模型与物理世界
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12. 三指灵巧手DexHand021 S正式发布，以轻量化设计、高可靠性
哔哩哔哩 2026-03-17 00:00:00
13. 成本仅390美元的灵巧手，却有16个主动自由度
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14. 「工程」灵巧手21自由度——一个中间件工程师眼中的DexHand
微信公众号 2026-06-08 00:00:00
15. 智能灵巧手
微信公众号 2026-03-20 00:00:00
16. 把灵巧手价格打下来！DexHand021 Pro 公司用"双肌腱全向驱动"惊艳CES 2026
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17. 从实验室落地量产：DexHand021 斩获 2026 iF 工业类设计奖，国产灵巧手迈入商用时代
知乎 2026-06-05 00:00:00
18. 智能时代 人工智能灵巧手（AI Dexterous Hand） AI灵巧手是模仿人手、由AI驱动的多指触觉仿生末端执行器，能完成精细抓握、力控与自适应操作，是具身智能的核心硬件，连接数字世界与物理世界 。 一、核心构成（4大模块） - 仿生结构：3–5指，15–38自由度（人手约27自由度）；代表：灵心巧手、Shadow Hand、特斯拉Optimus手 。 - 驱动方式 - 腱绳驱动：轻、快、柔顺（主流，如灵心巧手）。 - 直驱电机：力大、精度高（如强脑科技Revo2）。 - 气动/软体：柔顺、低成本，负载低。 - 触觉感知（关键）：0.1mm级分辨率，可测硬度/纹理/受力；代表：北大F-TAC Hand（全手触觉，《自然·机器智能》2025） 。 - AI控制：视觉-语言-动作（VLA）大模型+强化学习；不用写代码，看视频就能学操作（如拧螺丝、剥鸡蛋）。 二、核心能力（类人甚至超人） - 精细操作：捏0.5mm微零件、握生鸡蛋、用螺丝刀。 - 自适应抓取：单手抓大小球、软物不碎、硬物抓稳 。 - 力控精度：0.1N级，可提20kg重物、捏碎薯片不烂。 - 响应速度：五指闭合0.2秒，接近人手。 三、代表产品（2025–2026） - 灵心巧手Linker Hand：全球市占80%+，量产、性价比高，适配人形机器人。 - 北大F-TAC Hand：全手高分辨率触觉，自适应抓取，登《自然》期刊 。 - 中科大19自由度手：0.5mm微抓，类人灵活度。 - 强脑科技Revo2：383g轻量，握力20kg，精度0.1mm，已量产10万台。 - 特斯拉Optimus Hand：复合传动，力大+柔顺，适配人形机器人。 四、应用场景 - 人形机器人：家庭服务（做饭/整理）、工业制造（精密装配） 。 - 医疗康复：假肢、远程手术（微创操作） 。 - 特殊作业：太空、深海、核环境替代人工 。 - AI具身智能：大模型+灵巧手，实现“思考→操作”闭环。 五、行业痛点（2026现状） - 成本高：高端手数万–数十万元，限制普及。 - 控制难：高自由度+触觉反馈，算法复杂。 - 算力依赖：实时AI推理需高算力芯片，成本高（和你之前说的芯片/内存高价直接相关）。 - 寿命与可靠性：精密驱动/传感器
抖音 2026-04-18 00:00:00
19. 手眼协同实力拉满！它石智航DexHand登陆ICRA大会，21自由度灵巧手定义国产末端执行器新高度
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20. 单部件打破海外高价垄断！21自由度DexHand灵巧手亮相ICRA，国产机器人末端部件掌握硬核话语权
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21. 具身顶会ICRA，它石智航有大脑的灵巧手来了
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22. 它石智航DexHand——从“抄作业”到“真思考”，中国灵巧手正在改写ICRA的技术叙事
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23. 展商动态｜它石智航亮相WAIC 2026：依托新一代AWE3.5具身通用大模型，让具身智能从实验室走向真实产线
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24. 它石智航灵巧手亮相，A1机器人上演极限操作 它石智航手脑一体灵巧手亮相维也纳，AWE大模型通用泛化能力再获国际点赞！ 全球机器人领域的奥林匹克——ICRA 2026刚刚在音乐之都维也纳拉开帷幕。在众多顶尖学术机构和具身企业中，它石智航的展台人满为患。他们带来的不仅是出手即惊艳的具身全栈能力演示，更是一场关于“手与物理世界连接”的温情互动。 现场最吸睛的，是那只叫TARS DexHand的灵巧手。不同于业内常见的绳驱和纯硬件方案，这只灵巧手做到了手脑原生一体、刚性准直驱。利用它石Human-centric具身数据范式，将人类手部动作高保真映射至灵巧手，再接入通用具身大模型AWE与视触觉世界模型OmniVTA。DexHand不仅能理解接触，更能预判未来状态并做出精准反馈。在传动方式上，DexHand创新采用刚性准直驱方案，不仅达到21自由度，更通过自研可反驱关节、高精度减速器和电机等，兼顾了动作柔顺性、高精度操作和生产一致性，让硬件性能与实用性像音乐一样和谐流畅。 如果说灵巧手展示的是“手脑一体的精度”，那么它石A1机器人展示的则是“泛化应用的广度”。此前凭借AWE 3.0通用具身大模型在工业线束装配场景创下吉尼斯世界纪录的A1，在海外再次成为焦点。面对杂乱的文具，A1全程自主识别形状、判断材质、调整力度，将笔和橡皮等放入狭小的文具盒并扣紧；随后拿起文具盒塞进书包，最后精准地拉上拉链。长程任务和双手协调的复杂度让现场不少专家都为之赞叹。 更令行业关注的是它石智航在学术端的“厚积薄发”。本次ICRA，他们在触觉感知、运动控制、预测方法等领域发表了十几篇高质量论文。联合创始人兼首席科学家丁文超博士更受邀在行业主论坛做了“通用物理智能”主题演讲，系统阐述了中国团队如何从第一性原理出发，将前沿研究转化为可落地的生产力。 具身智能的发展日新月异，也必将挑战更多不可能。 #它石智航 #它石手脑一体灵巧手 #全球首个能干活的具身大模型AWE #它石具身数据引擎 #ICRA
抖音 2026-06-05 00:00:00
25. WAIC 2026 抢先看丨陈亦伦博士带队亮相！AWE 3.5大模型、真实产线集群、灵巧手魔术同台，它石智航打造可信赖的物理 AI
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