与在舞台上表演跳舞、翻跟头的机器人不同，小米的人形机器人选择了一条更为务实的道路：进入工厂，成为真实的生产力。小米并没有将人形机器人仅仅当作一个概念或展示品，而是直接将其投入到旗下汽车工厂的真实产线进行“实习”，旨在解决制造业中重复、枯燥乃至危险的劳动。
从最初在汽车工厂的压铸车间上岗，小米人形机器人CyberOne的首个任务是执行自攻螺母的上件作业。这项工作听起来简单，但对机器人的稳定性、精准度和节拍匹配能力有着严苛要求。起初，它在76秒的产线节拍下，实现了90.2%的双侧安装成功率，并能连续作业3小时。经过仅4个月的迭代，其在同一工位的成功率已飙升至98%，距离人类熟练工99%的合格率仅一步之遥。
除了“打螺丝”这一老本行，小米机器人已经开始挑战更复杂的“实习”岗位。它开始承担总装车间物流区的两项新任务：中控台侧盖板排序和料箱折叠回收，这两项任务的成功率均已达到90%。其中，中控台侧盖板的排序是一项高难度的柔性工件作业。这类盖板具有尺寸大、形状不规则且材质偏柔性的特点，对机器人的全身运动控制、双手协同、力感知和精细操作能力提出了极高的挑战。视频显示，当机器人抓取远端盖板时，会先用手扶住箱沿以保持平衡；在放置时若遇到卡滞，能凭借基于末端力感知开发的“主动柔顺策略”自主微调姿态，而非机械地重复失败动作。这标志着小米机器人首次在工厂实现了柔性工件的长时间连续作业，其作业能力和稳定性被认为已看齐Figure 03等全球顶尖水平，使小米跻身行业第一梯队。
这些能力的实现，离不开其“手”与“脑”的协同进化。
在硬件层面，小米对CyberOne的仿生手进行了重大升级。新一代仿生手1:1复刻人手尺寸，在压缩60%体积的同时，实现了全掌触觉感知，传感器覆盖面积达8200平方毫米，能够细腻感知压力变化。为了应对长时间高强度作业的散热难题，设计中还创新地加入了仿生汗腺设计，提升主动散热能力。这只灵巧手经受住了超过15万次的抓握循环寿命测试，确保了在工业环境下的可靠性。
在软件与算法层面，即机器人的“大脑”，小米布局了多个关键大模型。其开源的视觉-语言-动作（VLA）大模型Xiaomi-Robotics-0，让机器人能够理解指令并将其转化为连贯的动作。更进一步，小米发布了380亿参数的统一具身生成模型Xiaomi-Robotics-U0，它像一个“数据引擎”，能大规模生成海量的合规训练数据，用以解决机器人训练中数据稀少、场景单一的行业瓶颈。通过在虚拟世界中经历海量场景，机器人应对陌生、极端环境的成功率得到显著提升。这些模型在权威评测中也取得了优异成绩，证明了其技术领先性。
小米的战略非常清晰：先进厂，后进家。工厂作为一种安全、合规且电力充足的数据采集和技术练兵场，是机器人实现规模化应用、迭代技术、降低成本的最佳起点。小米的目标并非简单展示效率，而是通过在真实工业场景中采集数据，不断训练和优化大模型，提升机器人的通用性和泛化能力。雷军曾预计，未来5年内人形机器人将大规模进入小米工厂。
长远来看，小米的雄心在于将机器人深度融入其“人车家全生态”的闭环中。当技术在工厂场景充分成熟后，机器人将有望从生产线走进家庭，承担起家务、陪伴等更多元化的角色。从务实地走进工厂“实习”，到持续投入核心技术研发并向行业开源，小米正以稳健的步伐，推动人形机器人从科幻概念，一步步走向创造真实价值的生产力工具。
