这几天，乐鑫把2026全球开发者大会开到了米兰，官方B站账号11月4日一口气放出16场切片——播放量还停在两三位数，但对玩ESP32的人来说，这些视频的信息密度比任何热搜都高。
一句话总结：这场大会的主角不是哪个成品小玩意，而是两颗决定你明年桌面上摆什么板子的芯片。
S31正式登台：把S3缺的补齐了
「新一代SoC详解」场次里，官方把ESP32-S31和ESP32-H4摆在一起做了正式解读。哔哩哔哩
S31的规格单挺有意思。社区实测里，esptool报出的芯片家底是：Wi-Fi 6、蓝牙5.4、802.15.4、双核+独立LP低功耗核——正好把老款S3缺的那几样全补上了。这颗芯片今年3月发布、6月开发板开售，官方Korvo-1板子直接集齐双麦克风、屏幕和摄像头，摆明了冲着语音+多媒体场景去的。它甚至能跑Linux——8月官方放出S31 Linux BSP开发者预览版。社区已经有人在1024×600的屏幕上跑出24帧流畅视频播放。知乎知乎微信公众号哔哩哔哩
先行者已经把路趟出来了
最值钱的不是参数表，是别人踩过的坑。知乎作者「东海渔人」刚在最近三天连发三篇S31实测，数据相当硬核：
远场语音唤醒：双麦盲源分离，5米距离喊15次、15次全应；但0.5米近处，双麦反而不如单麦。知乎
摄像头图传：640×480分辨率下稳定25–28帧，带宽约3Mbps，连续推流60秒不断线。知乎
但先别急着下单——现在的S31还处于ESP-IDF的「preview」阶段，编译要加`–preview`参数；Arduino IDE里搜不到这块板；网上99%的ESP32摄像头教程用的esp32-camera组件，支持名单里压根没有S31，得换一套全新的esp_video栈。作者总结得很到位：S3的教程，代码不能照搬、引脚不能照搬、连编译参数都不一样。知乎知乎
H4：给电池党准备的低功耗利器
H4走的是另一条路：双核RISC-V @ 96MHz，蓝牙5.4（支持LE Audio、AoA/AoD定位）+ Thread/Zigbee/Matter全家桶，还集成了DC-DC电源管理。官方给它的定位是可穿戴、无线音频、电子价签、传感器网络——想DIY键盘、鼠标、手柄，或者做个纽扣电池撑好几年的传感器，盯它。哔哩哔哩
大会之外：AI正在被「管道化」进芯片
还有两场值得留意。一场是新一代AI平台：主流大模型接入、端云协同、语音与多模态交互，外加私有化智能体平台——从模型到设备的完整链路全给你铺好；另一场是全新发布的RainMaker Neo，覆盖设备端、云端、手机App的开源全链路，瞄准「可量产」的IoT产品。甚至有用Rust写no_std Wi-Fi感知CSI采集栈的场次——Wi-Fi感知这个方向，也有官方级工具链了。哔哩哔哩哔哩哔哩哔哩哔哩
现在该不该上车？
我的判断：
语音、摄像头、AI玩具方向：现在就能上。S31硬件底子厚，先行者填坑的速度也快。
Arduino玩家、纯新手：建议再等3-6个月，等板子支持和组件生态跟上，入门成本会低很多。
低功耗电池项目：H4的开发板上市后值得看一眼，LE Audio + Matter是下一阶段智能家居的入场券。
大会开幕场的主题演讲，讲的是「AI将如何重塑乐鑫的产品与研发方向」。对手搓党来说，好消息是：按惯例，乐鑫大会上亮相的新芯片，很快就会变成购物网站上几十块就能入手的开发板。哔哩哔哩
