小米具身基座模型进青年公寓“试运营”:30多分钟跑完50+任务,离“上岗”还差多少?

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15:40

11月3日15点,小米技术官方微博视频号发布了一段机器人在公寓里干活的视频:双臂平台推着清洁车穿行于客厅、书房等房间,收垃圾、整理桌面、把物品归回原位,最后用扫帚和簸箕把桌上的瓜子壳扫干净。这是小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1在小米青年公寓启动的"试运营",官方给出的验证口径是:连续运行超过30分钟、覆盖3个房间、包含50多项任务,任务类型包括桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检和全屋复检。雷军在同日的发文里也确认了这一进展,并把它与乌镇世界互联网大会的两项获奖放在同一条信息里公布。CNMO科技微博

需要先说清楚一件事:这次"试运营"不是面向租房者的保洁服务上线,也不是新品发售,而是小米第一次把具身基座模型放进真实居住环境,做长程家庭任务的公开验证。画面角落里始终挂着"autonomous, 10x speed"之类的标注——能力是自主规划的,节奏是加速播放的,这两点在判断这段演示的含金量时同样重要。IT之家

它到底做了什么:一镜到底,但"慢工出细活"

从公开演示看,这套系统的工作方式不是"扫地"本身,而是像管家一样跨房间巡逻:进入一个房间,先判断桌面和地面有什么需要处理,垃圾收进垃圾桶、物品分类归位,处理完再换下一个房间,全屋做完后还要复检。讨论中被反复提到的细节是识别环节:机器人能把瓜子壳当垃圾扫掉,同时不碰桌上有用的东西。转发演示视频的博主总结得直接——执行速度慢了点,但是能正确识别垃圾和有用物品。也有测评类账号称这段视频是"一镜到底完成50多个任务",用时约32分钟。小红书微博小红书

技术底座四个月前就铺好了:7月发布、8月开源,但榜单在流动

这次试运营真正的主角是4个月前发布的Xiaomi-Robotics-1。7月16日雷军官宣该模型时给出的信息是:用10万小时真实操作数据预训练、跨本体数据后训练,目标是不同机器人本体"开箱即用、一句话直接干活",并称其在Robocasa365、RoboDojo两大具身榜单综合排名全球第一。8月初,代码与权重正式开源,预训练使用超过10万小时UMI真实轨迹数据,后训练使用超过1万小时跨本体数据,并免费商用开放。微博知乎

值得注意的是,"全球第一"是发布时点的成绩,不是当前状态。行业分析文章提到,10月9日RoboDojo仿真榜刷新后,Xiaomi-Robotics-1位次明显下滑,走世界动作模型(WAM)路线的新模型排在了前面;有车企背景的账号也在讨论中给出了相同的10月9日榜单位次。这也解释了小米为什么没有停留在"刷榜"叙事上:与其反复争夺仿真分数,不如把模型放进自家真实场景里迭代——这次公寓试运营的系统,正是在基座模型之上进行多轮迭代、再套上Agent闭环后搭出来的。知乎PChome

为什么选青年公寓:第一个"客户"还是自己

小米青年公寓是小米自营的青年公寓项目,此前媒体报道的武汉点位月租千元左右、全屋覆盖小米智能家居,这种真实居住、杂物随机的环境,比实验室布景更接近"家务"的本来难度。这和小米在工业场景的打法是同一条逻辑:先造机器人再找场景的公司很多,小米反过来,从自己工厂、自己公寓里的真实任务出发定义能力边界,行业分析把这概括为"第一个客户是自己"。同一天,小米人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时稳定作业、实现异常自主纠偏的消息一并公开,该团队凭"面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术"获得乌镇大会领先科技奖。但两边口径不能直接换算:产线8小时面对的是高度重复的单一工位,家庭30多分钟面对的是50多项任务串成的长链条,考验的是完全不同的能力。哔哩哔哩知乎微博

从"试运营"到"上岗",还差哪些数字

对照标题里的问题,答案要分开说。往前看,这一步是实打实的推进:家庭场景里最难的从来不是单个动作,而是长时间里连续处理几十个计划内外的家务,并正确区分垃圾和有用物品——这次验证恰好落在"长程"二字上。往后看,边界同样清晰:官方没有披露50多项任务的整体成功率、中途人工介入次数,也没有公布这套系统何时面向内部之外更多住户开放;演示视频本身以倍速播放,执行速度慢是现场可见的事实。接下来值得盯的信号有三个:试运营的时长和任务规模是否会按周公开刷新、成功率统计是否给出口径、以及这套"基座模型+Agent闭环"的系统是否会走出小米自己的公寓。在此之前,它更准确的定位是一场发生在真实房间里的长程能力验证——离"机器人上岗干家务"最近的一次官方实证,但还不是那个结果本身。微博

内容由AI生成

精选参考来源

1. 【#小米机器人落地青年公寓#】11月3日,@小米技术披露了具身智能在家庭场景的最新进展。以Xiaomi-Robotics-1具身基座模型为技术底座,小米搭建了覆

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