22岁的小伙子把人形机器人开源了，连自家关节的图纸都一并扔了出来。
10月26日，上海萝博派对正式发布RP1（ROBOTO 01），机械CAD、PCB制造文件、关节固件、URDF模型，一路到PartyOS训练框架，二十多个子仓库全部进了GitHub。主仓GPL-3.0，硬件设计CERN-OHL-W，文档CC BY-SA。创始人黄一，04年生，哈工大未来技术学院，大学就在宿舍手搓出开源机器人AlexBot，被十几家企业和高校复刻过。微博知乎微博知乎知乎
这次真正值得看的，不是"开源"两个字，是"全栈"的开法。 自研ROMOMO关节模组峰值扭矩160 N·m，PCB、接口、控制协议全放出来——这跟不少厂商嘴里的"开源"是两个物种。常见做法是SDK开出来、关节交给供应商，或者文档给全、固件留一手。傅利叶N1也开源（MIT协议），BOM、装配说明完整，但驱动器内部照样黑箱；宇树干脆硬件不开，只给BSD-3口径的窄接口。评论区有人抬杠"开源的人形多了去了，不是随便一个都能吹"——话不假，但硬件软件同时开、连自研关节一起放的，国内人形项目目前找不出第二例。知乎微博知乎哔哩哔哩
但要是想按下下载键就自己造一台，先醒醒。 社区里泼冷水的帖子已经不少：公开的是研发资料，不是成品交付。SolidWorks源文件、Parasolid整机模型、可编辑工程图都在，可加工和采购是两道真金白银，线束、装配、校准每一步都得自己来。BOM分24到42个自由度好几档配置，主控从RK3588到Orin NX，各家成本完全对不上。动手前记三个坑： 一，别拿单一BOM算总账，对照你要复刻的配置，以子仓库维护的信息为准；二，许可逐仓不同，GPL-3.0有传染性，想商用整机得掂量，第三方文件保留原条款；三，别把不同演示拼成脑子里的"万能机"，想复现哪项能力，就顺对应仓库的版本和记录往下查。知乎
这次开源到底便宜了谁？ 评论区最兴奋的其实不是手办党，是研究生和算法工程师："能改底层算法对研究生太关键，不用从头造轮子。"仿真跑不通、文件又拿不到，那种卡住不是多买台电脑能解决的；现在好歹能顺着模型、驱动、电气、机械一层层核对。IROS现场那个"Kick Me"演示圈粉，也是因为它被推一把能自己找重心爬起来——比摆拍走两步有说服力多了。小红书微博
钱呢？ 8个月融了6轮，累计近5亿元，宁德时代以集团战投主体直接下场。入门款RPO 9个月卖出约300台真机。RP1排到今年Q4量产，标准版加Pro版，官网至今没标价。开源不缺热情，缺支点。K-Scale的K-Bot协议最宽松，2025年9月现金流一断，预收款退还、IP一次性放出，照样没撑住。萝博派对"卖硬件挣营收、留生态做社区"的分层算盘能不能成，得等价签揭晓。微博知乎
想入坑的，先把仓库拉下来，跑通URDF仿真和训练workspace，虚拟里让它站稳，再谈动手。 加工预算压不住的，等官方定价和第一批复刻者的实测造价——图纸免费是开始，不是终点。
