11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安决出主要名次，竞速赛与专项赛两大类别下的四个正式赛项加一个全域机动探路挑战赛，第一次被整体搬进了真实山岳赛道。 主赛道是泰山最经典的那条红门盘道：从红门到中天门，3100级台阶、600米高差，近90支队伍沿石阶展开比拼。观察者网中国新闻网光明日报
赛场上的名次分布，勾勒出两条完全不同的命运线。足式机器人竞速赛的冠军属于北京灵翌科技队的B01号机器狗，宇树A2全程以自主模式跑完古道，43分41秒的成绩让它快到中途不得不停下来等遥控队友跟上。 另一条线上，春晚同款的宇树G1开发版半路机体过热，退出比赛后被工作人员用担架抬下山。新华社中国品牌
几份赛果，其实跑在不同赛道上
看榜之前先对齐口径：各赛项的计时路段并不相同，数字不能直接横比。
足式竞速与足式负重两个赛项都跑全程——自主行进、地形识别、负重爬坡，3.9公里、3100余级台阶是共同考题。 竞速赛里，灵翌队43分41秒夺冠，上海高羿科技队的B03用时53分07秒居次，灵锶智能灵驹队的B04用时1小时0分45秒获得季军。 夺冠的A2机器狗出自宇树科技，灵翌正是其旗下队伍。央视新闻泰山晚报新浪科技
负重赛全程同样从红门爬到中天门，机器狗要驮着物资拾级而上：灵锶智能的灵狮队C03以1小时51分29秒夺冠，高羿队与深信大队分列第二、第三。泰山晚报
人形组的赛道则短一截。正式赛段只到斗母宫，智身凌岳队以27分26秒夺冠，优宝特队36分18秒、泰山城投集团队38分02秒分列二三；挑战赛段从斗母宫再往上到壶天阁，智身凌岳队以55分34秒拿走"勇闯巅峰奖"。 凭这两段成绩，智身科技这台头顶"金箍"的人形机器人成为人形组唯一的双冠。泰山晚报泰安日报
那份43分41秒的冠军成绩还藏着小注脚：A2实际净用时41分41秒，含2分钟罚时。 宇树官方同时澄清了"被担架抬下山"引发的误会：这次只派A2、B2两款四足机器人出战足式两项，1金2银全部来自机器狗，那台G1开发版由第三方队伍永达智诚选送参赛，并非宇树的人形阵容。 截至11月3日，外骨骼机器人助力赛与全域机动探路挑战赛的成绩尚未见组委会公布。观察者网极目新闻
石阶专治"两条腿"
这条古道的难度，总裁判长苏庆伟一句话就点破了：台阶有的高、有的低、有的宽、有的窄，还有鹅卵石路，最大的挑战是机器人怎么适应泰山的路。 先行的10月26日排位赛又赶上秋雨，湿滑石阶直接成了默认难度。中国新闻网
四条腿的优势在这种路面被放大：下盘稳、步态灵活，前后腿能分别踩在不同高度的台阶上，认准方向就能撒开腿往上跑；人形机器人身高更高、重心更难把控，双足在高低不齐的踏面上每一步都要重新解一道平衡题。连续爬坡带来的电机负载与散热压力，则是实验室平地上测不出来的坎。速度不等于可靠，只有经得住真实山路的考验，机器人才能真正走向救援和转运这类危险工作。知乎
为了爬这座山，各队练出了三套功夫：先用激光雷达扫出山道的三维地图，把台阶、岩石和障碍提前"装进脑子"；有人把"眼睛"从头顶移到胸前，放低视线专守落脚下盘；还有人干脆练"盲爬"，全凭足底接触与受力反馈摸索"脚感"，实时调整步距和平衡。央视新闻
比赛规则也在被机器人的速度倒逼着改。排位赛里跟跑裁判一度追不上机器人，组委会随后把全程跟踪制调整为点位值守制。 苏庆伟的原话很直白——“机器人是用电的，而我们裁判员是吃饭的”，机器换电就能继续加速，裁判的体能却是有限的。中国新闻网
名山出题，答案在赛道之外
对围观者，这是千年泰山罕见的一景：机器狗从游客身边超过，工程师追不上自家机器人。对参赛方，这块场地提供的是实验室给不了的复杂度——赛事跳出传统仿真环境，把泰山独一无二的山岳实景当作高规格试炼平台。 央视在报道里把逻辑说得更明白：石阶的每一步都在考验算法和应变，从负重运输到复杂地形下的自主行走，这些经验未来都会转化为山地救援等实际应用场景的能力。中国新闻网央视新闻
企业端的答案更实际。负重赛冠军灵锶智能的产品总监彭少武直言，此行最大的收获是泰山复杂山地的真实运行数据，无论自主导航算法迭代还是底盘性能打磨，价值都非常大。 机器狗驮着物资爬完整条盘道的画面，对应的正是过去泰山挑山工肩担背驮的活。泰山晚报
从这个角度看，43分41秒只是表层看点。台阶真正检验的，是机器人在非结构化环境里稳定行走、长距离运行和自主决策的工程极限——哪些短板会被石阶放大、哪些方案能扛住雨天，比赛数据比奖杯更能说明距离"替人进山"还有多远。等外骨骼与探路两个赛项的成绩公布，这份"泰山考卷"的完整成绩单才算交齐。
