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北航机器人多场景适配能力解析：从工业生产到医疗康复的“一机多能”实践

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比剥橘子也能拿世界冠军？别笑，这是全球最难的机器人“高考 #科技改变生活 #玩个很新的东西 #人工智能 #具身智能#机器人

网络用户 2026-04-16

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近日，全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线，在宁德时代中州基地正式投入运行。人形机器人“小墨”已能精准完成电池接插件插接等复杂作业，标志着具身智能在智能制造领域的应用取得里程碑式突破。#宁德时代 sz300750[股票]# 发布了头条文章：《全球首条，具身智能机器人在宁德时代电池产线实现规模化落地》 #人形机器人# #动力电池##具身智能机器人# http://t.cn/AXU9GeAx

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1. 比剥橘子也能拿世界冠军？别笑，这是全球最难的机器人“高考 #科技改变生活 #玩个很新的东西 #人工智能 #具身智能#机器人

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11. 春节不打烊：这台“高精力”人形机器人，正在实打实地落地工业场景#机器人##人形机器人##开普勒机器人##开普勒K2大黄蜂##工业人形机器人##马年春节# http://t.cn/AXtJmIh5

12. 开发人形机器人控制器常常需要多个独立模块，RL处理下肢运动、IK控制上肢动作、规划器生成路径、推理栈部署硬件，来回切换调试效率低下。GR00T Whole-Body Control 把人形机器人全身控制所需的功能全部整合到一起，提供了统一的开发与部署平台。不仅有解耦WBC模型（用于NVIDIA Isaac-GR00T N1.5/N1.6）、GEAR-SONIC通用行为基础模型，还支持VR全身遥操作、运动砖块实时生成、训练/推理/部署全流程。GitHub：github.com/NVlabs/GR00T-WholeBodyControl主要功能：- GEAR-SONIC：基于大规模人类运动数据训练的全身控制器，支持行走、跑步、跪爬、跳跃、双臂操作等自然行为；- Decoupled WBC：下肢RL+上肢IK解耦控制器，用于GR00T N1.5/N1.6模型；- VR全身遥操作：通过PICO VR头显实现实时人机运动转移，支持数据采集；- MotionBricks：实时潜空间生成框架，15k FPS零样本运动合成；- 运动规划器：键盘/游戏手柄实时生成步态，支持多种风格（跑步、潜行、受伤等）；- C++推理栈：硬件部署，支持ONNX导出、ZMQ协议、电机监控；- 训练管道：PPO训练、Bones-SEED数据集处理（142K+动作，288小时），支持从头训练/微调。支持MuJoCo仿真、Isaac Lab训练、真实机器人部署（Unitree G1），通过Git LFS拉取模型快速本地运行，适合机器人研究者和开发者。#机器人##人形机器人##AI##NVIDIA##GR00T#

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23. 《洞见•机器人外科》| 多机协同护创高效近年来，浙江省人民医院以加速康复外科（ERAS）理念为核心，针对机器人手术护理实践中的痛点难点，构建起系统化、标准化、创新化的护理体系，其成果不仅显著提升了临床运营效率，更形成可复制、可推广的行业范本，为机器人手术护理领域的发展提供了关键借鉴。本期《洞见·机器人外科》以“多机协同护创高效”为主题，围绕外科手术机器人的手术室运营管理，深度对话浙江省人民医院手术室护士长喻晓芬，就临床问题收集机制、多元化培训、科研成果转化、跨团队协同等方面展开探讨。健康界的微博视频

24. 【极智嘉发布全球首款人形通用仓储机器人】2月10日，全球智能机器人引领者极智嘉正式发布全球首款面向仓储场景的通用机器人Gino 1。作为“通用仓储机器人”战略落地的又一生产力 AI 新作，Gino 1区别于其它人形机器人，它专为仓储而生，完全面向仓储场景的通用多任务能力而设计并训练。其具身大脑 Geek+ Brain 深度融合了极智嘉多年积累的海量仓储数据，并结合大规模仿真强化学习，让Gino 1具备类人的通用操作能力，能够从事仓储拣货、搬箱、打包、巡检等多任务，真正实现了“一台机器人覆盖仓内主流人工操作场景”，引领仓储行业实现从移动智能化到操作智能化的关键跨越。极智嘉发布全球首款人形通用仓储机器人

25. 宇树机器人百米冲刺10米每秒，逼近博尔特记录，这个速度是什么水平？能应用到哪些现实场景？

26. 【#全球每2台人形机器人就有1台中国造##人形机器人融资规模飙升400倍#】4月19日，在北京亦庄，机器人马拉松又热闹开跑！网友经常用去年“脑血栓”，今年“后空翻”来形容我国人形机器人进化神速。2025年我国机器人相关企业已超过100万家，整机企业数量更是突破200家，全球每两台人形机器人，就有一台中国造。2025年，中国人形机器人一举拿下8个全球第一，这一亮眼成绩的背后是我国成熟完备的产业链配套与日益完善的产业生态体系。人形机器人产业高速发展更是吸引资本青睐，整个行业融资规模飙升400倍，总额将近350亿元。#中国经济大讲堂# 三分钟带你看懂→ http://t.cn/AXx5tYcX

27. 很多人觉得中国机器人只是“春晚花瓶”，但事实却是：一边是海外机器人停留在实验室、迟迟无法量产，一边是中国机器人能量产、能交付，连马斯克都直言“中国是Tesla Optimus最大对手”；一边是外媒狂夸中国机器人的核心竞争力，一边还有人质疑我们只是“组装代工”。国产机器人核心部件国产化率65%，成本比进口低一半，全球出货量占比近八成，这些硬实力，难道还不够打？到底是中国机器人真的实现了弯道超车，还是马斯克故意捧杀、外媒夸大其词？看完这条视频，颠覆你对中国机器人的所有认知！#过个有AI年##HOW I AI##微博超有用视频大赛##上微博涨知识##AI创造营# http://t.cn/AXtuy8ZL

28. 【#青岛发布人形机器人自研技术体系#】 3月20日下午，国华智能机器人全系列新品发布会在青岛李沧区举办，集中展示机器人领域全栈自研成果与系统级解决方案。本次发布产品覆盖全产业链，含多款关节模组、多构型机械臂及轮式、双足机器人，可适配多场景。会上还展示了人形机器人在商店、工业、家庭等场景中的应用。此次发布是青岛本土企业深耕高端制造、攻坚核心技术的实践，也彰显了李沧区为青岛打造高端智造新高地、抢占人形机器人产业新赛道的推动与支撑。#多场景人形机器人亮相青岛#

29. #启境GT7首发华为乾崑赤兔平台#启境GT7的核心卖点还是全套华为，从鸿蒙座舱，到ADS 5，再到底盘的XMC 3.0，把感知、决策、执行打成一个闭环。座舱这一块，新一代鸿蒙+小艺智能体，往“有记忆、有理解”的交互走 ADS 5叠加896线激光雷达+CAS 5.0 赤兔平台+XMC 3.0数字底盘，再叠三电机和闭式双腔空悬今年华为覆盖的车型确实很多，目不暇接

30. 机器人进厂打工。宝马、小米工厂部署人形机器人参与复杂装配。小米机器人已在压铸车间实现自攻螺母连续3小时自主作业，成功率超90%。宝马莱比锡工厂启动欧洲首个人形机器人试点，用于高压电池装配。车企加速布局，有望推动产业链协同发展。#机器人#

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49. 高度集成化的多模态设计：将移动底盘（AGV)、升降机构（垂直扩展）、双臂（精细操作）和感知系统（头／胸部）集成于一体，突破传统机器人单一功能的限制。动态协同控制能力：两臂支持力﹣位混合控制，可完成复杂任务（如双手搬运大件物体、拧紧螺栓时的力矩配合）。开源生态支持：技术生态良好的开源环境，支持科研和场景探索。智能感知与决策：头部／胸部集成 3D 视觉（RGB-D)、激光雷达、力觉传感器等，实现：环境建模（SLAM 建图）、目标识别（深度学习）、柔顺操作（阻抗控制）。数据采集＆模型训练：手爪控制的实时性高，利于双臂操作的数据采集和模型训练。同时也可将训练好的模型放到具身双臂升降平台上用于真实环境的推理和泛化训练。实时可靠的安全机制：通过力控和安全传感器实现人机协同作业（ISO/TS15066标准）#人形双臂##天机机器人#Marvin#天机具身力控双臂光哥

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52. 北航&北理工张军院士团队｜TMECH-跨模态机器人由于空中机器人具有高度的灵活性和低廉的人工成本，在众多实际应用中展现出广阔的前景。然而，空中机器人在任务执行过程中仍面临诸多挑战，如安全性、电池续航、恶劣天气条件以及螺旋桨噪音等。为解决这些问题，本研究设计并验证了一款名为AirCrawler的跨模态栖息机器人，其灵感来源于昆虫的栖息技能。 AirCrawler具备主动与被动栖息、全方位爬行、附着及再次起飞的能力，能够在地面、墙壁和天花板等多种表面上灵活作业。主动栖息与全方位爬行的结合使AirCrawler能够近距离检查多样化表面，展示了卓越的灵活转换能力。被动栖息与附着功能使机器人能够关闭电机，从而延长宝贵的任务续航时间并实现隐秘作业。本文重点研究了空-地-墙-顶面转换过程中的自动控制问题，介绍了硬件架构、机械设计、算法及创新策略。现场测试验证了机器人利用机载摄像头执行巡检和监控任务的有效性。该研究来自张军院士团队。论文中跨模态机器人飞行控制器采用「幻思创新Fancinnov® 自主研发的 Mcontroller® 跨模态飞控」。 #跨模态机器人 #Mcontroller跨模态飞控 #幻思创新Fancinnov #无人机 #机器人

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