华为乾崑全栈自研碾压级领先，地平线HSD性价比突围，小米Pilot生态协同待验证——2026智驾方案落地能力与真实体验拆解_新能源车

1. 辅助驾驶存在缺陷，小米SU7被召回怎么看？ #超哥直播回放 #买车 #买个der #小米SU7 #小米YU7

2. 2025华为乾崑智驾答卷，智能化加速的关键样本年底了，回望2025，全球智能化的速度正在呈指数级的增长，信息时代到智能时代，到底还要多久？这条视频，我们就从2025年大事件中寻找一些蛛丝马迹，看能不能摸到答案 #华为乾崑智驾 #2025年度盘点 #ai #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑

3. 52.7%的豪车选择华为乾崑智驾搭载华为乾崑智驾新车销量45.2万辆，占全国27.8%，豪车份额高达52.7%，从高端旗舰到主流普及，辅助驾驶功能，正在成为中国汽车的新标配 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

4. 华为乾崑ADS4比老司机还强？阿维塔06智驾实测

5. 小米端到端辅助驾驶HAD增强版「小米汽车广州车展发布会」

6. 20万感受到的技术平权，审美平权#阿维塔06Elite版全新上市#20万到手华为超值轿车

7. 【天神之眼B上车，2026款海豹07 DM-i辅助驾驶连环测，结果竟如斯】高速开3小时腰痛，城区被加塞防不胜防，侧方泊车倒5次还压线……如果这些都是你作为一个年轻人经常遇到的痛点的话，那今天这条视频值得你看到最后！今天的座驾，是2026款比亚迪海豹07 DM-i，它新增了搭载激光雷达的天神之眼 B辅助驾驶系统，从城区路到高架路高速路，再到高难度车位，听说都难不倒它，是不是这回事儿？这期视频撇开原理只聊体验，跟着我的镜头，我们实测见真章！01、辅助驾驶大挑战02、泊车场景大挑战#2026款海豹07dm-i插混家轿新标杆##2026款海豹07dm-i##微博新知# 汪港智车观的微博视频

8. #2025地平线技术生态大会#地平线首届技术生态大会：技术革新 + 量产突破，重构智能驾驶格局！#地平线HSD激活车辆超1.2万#地平线首届技术生态大会重磅落幕，三大核心技术新动向引发行业关注：第四代 BPU 黎曼架构、第四代编译器与数字基座模型集体亮相，彰显硬核技术实力。更值得瞩目的是，基于单征程 6M 的城区辅助驾驶即将量产上车，这一突破将直接推动城区辅助驾驶在 10 万以下细分市场加速普及，打破高端配置壁垒。作为深耕 to B 领域的科技企业，地平线在大会上展示了多元化合作模式，进一步拓宽生态边界。自华为苏博士加盟后，地平线辅助驾驶技术迭代速度显著提升，此次量产落地标志着其正式跻身市场有力竞争者行列。未来，辅助驾驶业务有望成为地平线核心业绩增长点，在智能驾驶这片广阔蓝海中共分市场蛋糕。从技术架构革新到量产应用落地，再到生态合作升级，地平线正以全方位布局，推动智能驾驶技术平民化，为行业发展注入新动能。

9. 11月20号的华为乾崑生态大会，Limera激光视觉传感器再次引起轰动！相比于纯视觉，带有激光雷达的多传感器融合感知到底有哪些好处？为什么华为在融合感知上能够先行一步？下面这个视频告诉你答案。是桃大的微博视频

10. 上周去体验了号称“中国版FSD”的搭载地平线征程6P的HSD，目前这套一段式端到端真可以用惊艳来形容！#新能源大牛说# 王冬等人的共创视频

11. 智驾第一梯队背后，地平线HSD如何赋能iCAR V27？

12. #2025汽车年度关键词# 今年的汽车年度关键词，我个人愿意给：智驾。2025年汽车行业发生了无数事件，唯一从年头到年尾都在关注的，就是智能辅助驾驶。年初，比亚迪率先打出“全民智驾”的王牌，让高阶智能驾驶系统从高端车型加速向10-20万元主流市场渗透，推动“智驾平权”，从那以后，智驾基本成了新能源汽车的标配，上到100万下到6、7万，全都配上辅助驾驶。华为乾崑智驾ADS 3.0上半年稳居第一梯队，下半年合作车型纷纷向ADS 4.0过渡，依然是智驾王牌。小鹏、理想、Momenta等在端到端大模型应用上领先。小米汽车在端到端辅助驾驶上倾力而为，最新版能力有目共睹。长安汽车发布“北斗天枢2.0”计划，融合AI与端到端模型，推进高阶智驾下沉。年末，多个品牌都宣布正式拥有L3级辅助驾驶测试牌照，推进更强的智驾走近公众。今天，长城汽车自己的VLA，也将首搭魏牌蓝山焕新上市。从年头到年尾，“智驾”一词贯穿全年，配得上今年的“汽车年度关键词”！#汽场全开#

13. 智驾一年贬值2万元？即便2026了，10万也买不到城区NOA

14. 华为乾崑首款燃油车挑战“魔鬼”停车场

15. 回望2025，从辅助驾驶到自动驾驶的东风是怎么刮起来的？ #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

16. 20万级SUV配华为ADS4，零百4.3s？全新岚图知音居然这么猛？

17. 某高管：华为不是我们的对标对象，我们认可的就是特斯拉，特斯拉是当之无愧的智驾领头羊！

18. 智驾要重新分梯队了？新门票只有一个词—“含模量”#千里智驾 #千里科技 #高含模量智驾更安全更丝滑 #千里浩瀚GASD #CES2026

19. 当你开着#地平线HSD量产上车# 后的星纪元ET，在西湖闹市区行驶，全程靠城区辅助驾驶系统HSD开，将近一个多小时的路程，这版本实力确实强！也难怪有这么多主机厂，会选择和地平线进行合作！#地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车# 识物客的微博视频

20. 消息称地平线明年发布并争取量产舱驾一体芯片据晚点 Auto 今日爆料，国产智驾方案商地平线将推出新一代产品。这是一款面向整车智能的舱驾一体芯片，计划于 2026 年发布，并在明年内实现量产。“这可能是地平线历史上设计最复杂的一款芯片了。”消息人士说道。报道援引知情人士消息称，地平线副总裁兼首席架构师苏箐及其带领的高阶智驾算法团队，参与了这颗全新芯片的算力定义与规划。从软件算法需求出发，倒推芯片设计，正逐渐成为智驾芯片领域的主流开发模式。

21. 华为乾崑智驾ADS4首测！2026款岚图梦想家青岛实测。这个版本大幅增强了防御性驾驶能力，同时明显加强了安全提醒，打开智驾和每次触发脱手提醒时，都会有一长串的语音提醒。华为可能是被各种滥用辅助驾驶的行为搞怕了#26款岚图梦想家上市##MPV冠军首选岚图梦想家##纯电续航350公里智能超混MPV# CH_陈函的微博视频

22. #地平线HSD方盒子智驾新标杆#奇瑞iCAR V27上市，这款车智驾系统是地平线的全套解决方案。包括地平线的智驾芯片征程6P，算力高达560TOPS，智驾算法用的是地平线的一段时端到端智驾方案HSD。地平线HSD在ET5上首搭以来，很多人试了都说很强，令人出乎意料的强。我估计这种出乎意料有两方面原因：第一，是地平线向来是个芯片公司定位，不是我们传统意义上做智驾的公司，且智驾HSD目前搭载的车型不多，所以都带着“试试看”的心态是试驾，反而让人大吃一惊。第二，这种既做芯片，又做算法的公司，很容易做到软硬融合。跟华为一样，软硬一体，全栈开发，可以充分利用硬件资源。地平线HSD从始至终的口号也很好，智驾平权，做人人都可用的高阶智驾方案，这才是技术平权的正确路子。#地平线HSD城野皆好开#

23. 华为乾崑ADS4.1值不值得升级，一条视频带你了解#安全背后有乾崑 #买车就买乾崑智驾

24. 100万辆“斩杀线”出现，2026年中国智驾进入淘汰赛｜甲子光年

25. #安全背后有乾崑# 鸿蒙智行已全系升级华为乾崑智驾ADS 4.1，更高效、更舒适、更安全。2026年春节，鸿蒙智行辅助驾驶总里程达3.73亿公里，相比去年春节增长210%，辅助驾驶活跃用户占比达92%。华为乾崑主动安全系统累计为鸿蒙智行车主避免可能发生的碰撞超 354 万次，华为乾崑智驾累计辅助驾驶安全里程已突破 87.6亿公里，ADS人驾安全里程是国内平均水平的2.81倍，辅助驾驶更是达到3.95倍

26. 同一条路，蔚来世界模型 vs 理想 VLA

27. [20250613]小米的辅助驾驶为什么在现阶段不如华为的辅助驾驶？

28. 地平线出招，星途ET5打响国民智驾第一枪

29. 曾说自动驾驶“看不到希望”，地平线苏箐如今改口：FSD让10万级辅助驾驶成真

30. 高速路遇到掉落狡 "滑" 的小纸箱，谁能刹住？！2025 主流辅助驾驶 AEB横评挑战

31. 乾崑走重庆！体验阿维塔07的华为ADS 4辅助驾驶

32. 智驾芯片市场“一超两强”格局初定

33. 细节藏魔鬼，惊艳在毫米之间#乾崑底色成就塔的出色#阿维塔12四激光版上市#华为乾崑ADS4

34. 动态试驾小米 HAD 增强版！这波智驾体验到底有多丝滑？陈曦的微博视频

35. 危急时刻谁能刹的住？！2025主流辅助驾驶方案四大极限场景AEB横评挑战

36. WEWA架构由“WE世界引擎”和“WA世界行为模型”组成。其中WA不是普通AI大模型，具备“感知全、算得快、决策准”的特点。华为乾昆智驾ADS - 4搭载该架构后，端到端时延降低50%，通行效率提升20%，重刹率下降70%，实现了安全与驾驶体验的全面升级，让开车成为一种享受。#华为乾崑#

37. #地平线HSD方盒子智驾新标杆#2026年，城市NOA正从高端配置走向普惠。消费者想要的不是额外付费的智驾，而是车本身好用、智驾也靠谱。地平线HSD以软硬一体方案降低门槛，征程6P芯片搭配端到端智驾大模型，无图也能开，适配大规模普及。iCAR V27率先落地，让20万级硬派SUV也拥有实用的城市NOA，城区通勤、郊野出行都更轻松。 #地平线HSD城野皆好开#

38. 今天参加地平线的生态大会，发现地平线是一家有技术底座BPU架构，有芯片征程6系列，有HSD智能驾驶系统，全球唯三的企业，另外两家是华为和特斯拉。地平线在这三个组合拳下，最终会把智能驾驶真正做到科技平权，未来10万元，带城区智驾不是梦！

39. 做智驾芯片的地平线，现在也来搞智驾方案了。这次在杭州最挤的市中心体验了地平线的智驾，这套方案搭在深蓝L06上，用了2颗地平线征程6M芯片，总算力256TOPS，1颗激光雷达，具备城区NOA功能。他主打的是一段式端到端，就是像特斯拉那样，靠人类数据而非规则，来让机器学会开车。总体感受是这套智驾还蛮聪明的，在拥挤路段能对周围车辆、行人做出很好的避让，但又不会车一多就傻乎乎愣住，而且在急减速、cut in这些场景，它不会一脚猛刹，后段知道适当放一点刹车让车慢慢停下。不过它现在整体策略还是偏谨慎，不管是跟车间距还是起步时机，我觉得都还有进步的空间。作为地平线的第一次智驾，这个水平还是不错的，而且地平线的人跟我说，他们这个方案主要瞄着的就是10-15万元这个级别，在这块华为高阶智驾做不到的市场，他们的性价比这不就来了？#地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车##地平线HSD量产上车# 差评君的微博视频

40. 告别2025！业内头部公司2025年硬核工作总结（地平线/理想/英伟达等）

41. 普惠不普通，合作车企超10家！地平线HSD丝滑到“离谱”

42. 智驾2026，谁主沉浮？

43. 2025 地平线技术生态大会讲了哪些重点？黎曼架构的优势

44. 星途ET5上市：首发量产地平线HSD，高阶智驾走向人人可享

45. 地平线这么大力推广其HSD方案不会影响它作为芯片供应商的份额吗？

46. 地平线展示了j6p芯片➕自研智驾软件hsd上车后的能力表现，它可以在太行山上跑山…从能力看一点不比华为ads4差…今天地平线不止做硬件，也做软件，这一点不同于英伟达，但是很像华为…之前我说过，很多车企只负责堆叠硬件算力，不做对应的软件开发，是典型的算力浪费行为。而地平线的芯片➕ 自研智驾软件，解决了部分车企只重视硬件不重视软件的问题。#地平线# 电驹哥说电动车的微博视频

47. 对抗华为与新势力，广州车展前，智驾出现转折点

48. 华为乾崑ADS 4升级了，支持多种停车场景，试驾岚图知音

49. #安全背后有乾崑#鸿蒙智行已全系升级华为乾崑智驾ADS 4.1，辅助驾驶体验与安全能力实现全面跃升，更高效、更舒适、更安全。2026年春节，鸿蒙智行辅助驾驶总里程达3.73亿公里，相比去年春节增长210%，辅助驾驶活跃用户占比达92%。#尊界首搭双光路图像级激光雷达##鸿蒙智行春节辅助驾驶单日超5000万公里#

50. #安全背后有乾崑# 鸿蒙智行全系已经都升级了华为乾崑智驾ADS 4.1，辅助驾驶体验与安全能力实现全面跃升，给我们的直观感受就是更高效、更舒适，也更安全了。而且，2026年春节，鸿蒙智行辅助驾驶总里程达3.73亿公里，相比去年春节增长210%，辅助驾驶活跃用户占比达92%#尊界首搭双光路图像级激光雷达#

51. #安全背后有乾崑# 这才是口碑啊，2026年春节，鸿蒙智行辅助驾驶总里程达3.73亿公里！相比去年春节增长210%，辅助驾驶活跃用户占比达92%！而且鸿蒙智行已经全系升级华为乾崑智驾ADS 4.1，整个辅助驾驶的体验与安全能力，都实现了全面跃升，更高效、更舒适、更安全。#尊界首搭双光路图像级激光雷达#

52. 小鹏Drive-JEPA：结合JEPA的世界模型端到端框架，最新SOTA！

53. #鸿蒙智行技术焕新发布会# 这不是单单领先的问题了！全球量产最高的896 线激光雷达，负责超高清、超精准、超远距的感知，雨雾天、暗光、异型障碍物都看得明明白白；再配上自研的WEWA 架构，把感知数据转化成毫秒级的精准决策，从 “看得清” 到 “算得准”，全链路安全闭环拉满。很多车企还在把 “安全” 当营销话术，鸿蒙智行已经用 WEWA 架构 + 全向立体融合感知系统，把安全做成了可量化、可感知的体验。这波，我愿称之为智能驾驶安全的 “教科书级方案”。

54. 华为发布全新一代896线激光雷达，看完这条视频再选择！ #超哥直播回放 #鸿蒙智行 #买车 #辅助驾驶 #小米

55. 我看到，我想要，我得到。#30万级搭载华为乾崑智驾的MPV#岚图梦想家冠军版上市

56. #2025地平线技术生态大会##地平线HSD激活车辆超1.2万#🚀 两周1.2万台！地平线为智驾撕开价格缺口地平线城市NOA方案HSD上市即爆款：✅ 14天上车12,000辆✅ 15万级深蓝L06/星途ET5首搭✅ 征程6P芯片，性能成本双杀✅ 比亚迪|奇瑞|广汽|蔚来|理想已上车7个月从芯片到量产，余凯："高阶智驾人人可享"不是画饼，是进行时。智驾平权时代，真的来了！

57. #华为乾崑# 这么强，WEWA架构真的功不可没，不仅感知全、算的快，决策也是相当精准，海量的行车数据投入大模型训练搭配全维全向的感知能力，还有超低时延加持，这让搭载华为乾崑的车型真正做到了“老司机附体”，甚至很多时候人的反应都比它慢很多，这就是华为乾崑WEWA架构的威力。

58. 2026 问界春节出行（2.14–2.23）报告来了最关键的数据：辅助驾驶里程占比 46.6%。意思是：智驾车型跑的路，接近一半是辅助驾驶在开。之前吵算力的时候，我就说敢公布辅助驾驶占比才最有参考价值。这不，问界就来了，印象里是车企第一次公布这个数据。这个占比相当高，因此问界也很自信地公布出来。辅助驾驶到底好不好用，关键还是看用户敢不敢用、愿不愿常用～#霸天资讯# #问界# #2026问界汽车春节出行报告#

59. 2026年50+款新车，轻舟智航城市NOA量产爆发

60. 地平线：以生态之力，打造10万级城区辅助驾驶

61. 李想在新一期视频里又说了一下为什么要自研芯片，以及车辆除了芯片以外，其他硬件层面变化对辅助驾驶能力的提升。李想：我们会逐步从 2D ViT 发展到 3D ViT，过去传统的 2D ViT 是没有办法真正理解物理世界的，只有做了 3D ViT 才真正像人一样的去感知世界。这个背后的原因是因为我们做了自己的芯片，因为我们原来使用其他供应商提供的芯片就会遇到一个挑战，比如在这个芯片上它的视频编码器是一个黑盒子，我们改不了。比如说我们想做 3D ViT，那我就得，第一得先去改它的视频编码器，第二我要有足够的算力能够去运行 3D ViT，那这就是非常大的挑战。但是我们的采用了全世界先进的车规级的 5 纳米的马赫 100 的芯片，它的算力是我们当前最好性能的芯片的三倍以上。而且我们用的是数据流的一个架构，当我们需要做 3D ViT 的时候，我们其实只需要通过我们非常强大的编译团队在芯片上给到 3D ViT 足够的计算的这样的一个模块，因为它不是写死的，是通过编译器来定义的，那整个这个能力我们就可以实现。其实身体也要发生变化，因为传统的汽车是通过 MCU 去控制一些机械结构，其实整个的响应速度就会慢很多。那我们如何能够做到比人还快的响应速度？在这一代 L9 上我们推出了全线控系统，包括线控的转向、全电控机械制动，配合我们的线控转向特别设计的四轮转向，还有主动的悬架，就是每个悬架有四个电机进行控制，带来一个什么样的好处呢？就是它的整个响应时间极快，第二速度快了以后也会特别安全。第三个还有一个特别大的一个好处，就是整个控制也不一样了。是我们可以通过模型直接输出来控制转向和刹车，避免了过去的时候还要进入到一个独立的 XCU 里边再去做计算，所以整个这样带来的时候它能够获得比人还要好的肢体的灵敏程度，所以我说这是具身智能的一个非常重要的一个表现。 ------ 上面这些内容其实李想在之前财报电话会议的时候就说过： - 现在的 3D BEV、OCC 占用网络、2D ViT，有效的感知距离（而非理论上最大）只有 100 多米，如果升级成人眼工作原理相似的 3D ViT，有效距离可以扩大 2-3 倍； - 一个 4B MoE 的模型运行帧率是有 10Hz，而执行系统是 60Hz，如果模型运行的帧率可以快 2-3 倍，现在辅助驾驶的一些舒适性的问题、反应迟钝的问题都可以有效的解决； - 以上两点需要感知模型的研究和研发的重大突破和 M100 这样为具身智能定制设计的芯片和编译器团队高效率的配合，对传统的 GPU 架构和算力进行深度的改造和定制，以及专有的操作系统； - 人类的刹车、转向的最快响应速度在 450 毫秒左右，目前自动驾驶从感知到执行的完整链路在 550 毫秒左右，线控体系可以把整个链路的响应速度提升到 350 毫秒。上面说的很多问题其实和我之前发过的很多场景是完全拟合的，比如刹车点晚，博弈节奏问题。 ----- 简单来说就是感知能力更强、计算能力更强、响应速度更快、执行延迟更低，带来更接近人类的感知能力和反应速度。对理想新一代硬件的辅助驾驶体验预期已经拉高了，就等体验交付出来的结果了[并不简单][并不简单] #全新一代理想L9# http://t.cn/AX5860Yk

62. #地平线HSD量产开启国民智驾时代#地平线的智驾HSD，也来了。你以为地平线是芯片公司？实际上地平线是一家走软硬结合路线的科技公司，到今年，已经积累了十年的技术和量产沉淀。奇瑞星途ET5的智驾系统，售价只要14.99万起，搭载的是地平线HSD算法和征程6P芯片，后面还会有iCAR和风云T9L也会搭载地平线的智驾全套解决方案。这套HSD系统，算力是560 TOPS，采用一段式端到端架构，还融入了强化学习能力。让智能辅助驾驶，真正成为中国用户日常生活中可信赖、可依赖的一部分。很期待能体验一下地平线的高阶智驾HSD水平。

63. #2025地平线技术生态大会##地平线HSD激活车辆超1.2万#地大华魔，还是华大地魔，不重要了。因为能进这个“决胜圈”，已经可以很好地活下来了。这次广州车展，各位调侃那是“华为车展”，啥啥车都用上了鸿蒙座舱或华为ADS，朋友圈太广了。其实，地平线，以及Momenta和大疆，朋友圈也不小。2026年，辅助驾驶还将进一步普及，这些智驾供应商不缺生意，而且要赚得盆满钵满了。今天是地平线的生态大会，也是秀肌肉的时刻，和电池圈一样，不能永远躲在B端市场后面，也要讲给C端用户听了。#大v聊车#

64. 请问到底什么是端到端自动驾驶？

65. 被10多种技术追赶，华为智驾的绝对优势期，还剩6个月？

66. 华为加持智能豪华双进阶试驾一汽奥迪A5L乾崑智驾版

67. 想买智界R7极氪7X理想L6或小米YU7？建议先试驾2026款阿维塔07！

68. 【“做不好硬件的软件公司，不是好的辅助驾驶供应商”】这届广州车展“发新车”的不只是车企，作为辅助驾驶软硬件全栈解决方案的地平线也“发布”了一批配备 HSD 的新品。这个号称“中国 FSD”的辅助驾驶系统，技术上有什么特别的？#广州车展##汽场全开##地平线HSD量产体验不掉分##大V聊车##涨知识# ZEALER的微博视频

69. 融合感知 VS 纯视觉，谁是版本答案？融合感知到底多难做？【柴知道：车圈化简】

70. 小米的辅助驾驶增强版，达到头部水准了吗？#小米#辅助驾驶#新车24小时#小心试车#抖音新车季

71. 很“尊”！全新岚图追光L静态体验，华为ADS 4全量上车！#岚图双旗舰开启预订##岚图追光L开启预订# 龙二Pro的微博视频

72. 地平线广州快闪直击！iCAR V27藏了哪些惊喜？在广州塔和老朋友相聚，与地平线创始人兼CEO余凯博士、iCAR品牌事业部总经理苏峻博士聊得特别开心。也逛了地平线广州快闪活动，现场iCAR V27方盒子造型很有味道，科技细节也不少，尤其是搭载地平线智驾HSD和征程6P，让我挺期待试驾的，之后想开着它去自驾、去露营，大家有推荐的路线吗？ Eva的科技生活的微博视频

73. 这一集是科普，纯干货视频，#华为乾崑#采用WEWA架构，拥有感知全、算得快，决策准的特点！辅助驾驶功能，原理听起来简单，就是从感知到计算到决策，但是每家实现起来效果不一样，因为采用的技术路线不同，能力差异不一样等等，用了WEWA架构的华为乾崑智驾，就像一个经验丰富的老司机，针对不同路况做出不同判断

74. 我作为华为乾崑智驾的老用户，说实话，辅助驾驶真是用了就回不去。国庆假期8天，华为乾崑智驾辅助驾驶里程竟有2.94亿公里，而且不止辅助驾驶里程惊人，其他数据也同样惊人，这期视频咱们就讲明白。 #华为乾崑# 燕山派的微博视频

75. 前阵子试的iCar V27上市了遗憾的是顶配才有地平线J6P芯片和满血的HSD价格倒是符合预期，不到20万综合来看，顶配是最值得买的按照华为ADS的价格标定光这套HSD至少都值2万顶配还多了MRC磁电磁悬架#地平线HSD城野皆好开#

76. 昨天理想财报电话会议里，李想说的一些信息值得记录。- 现在的 3D BEV、OCC 占用网络、2D ViT，有效的感知距离（而非理论上最大）只有 100 多米，如果升级成人眼工作原理相似的 3D ViT，有效距离可以扩大 2-3 倍；- 一个 4B MoE 的模型运行帧率是有 10Hz，而执行系统是 60Hz，如果模型运行的帧率可以快 2-3 倍，现在辅助驾驶的一些舒适性的问题、反应迟钝的问题都可以有效的解决；- 以上两点需要感知模型的研究和研发的重大突破和 M100 这样为具身智能定制设计的芯片和编译器团队高效率的配合，对传统的 GPU 架构和算力进行深度的改造和定制，以及专有的操作系统；- 人类的刹车、转向的最快响应速度在 450 毫秒左右，目前自动驾驶从感知到执行的完整链路在 550 毫秒左右，线控体系可以把整个链路的响应速度提升到 350 毫秒。上面说的很多问题其实和我之前发过的很多场景是完全拟合的，比如刹车点晚，博弈节奏问题。从上面这些也可以看出，理想明年的新车 M100 自研芯片和线控肯定都会上车。

77. 尚界H5：打响高阶智驾平权第一枪🔥

78. 2026问界汽车春节出行报告来了，统计时间2026.2.14—2026.2.23。问界汽车行驶8.2亿公里，增程里程3.8亿公里，辅助驾驶总里程3.3亿公里，辅助驾驶里程占比46.6%，春节出行保障服务17935次。对比华为乾崑总辅助驾驶数据（4.7亿公里），鸿蒙智行的主力还是在问界这边。46.6%的占比，将近一半的路是辅助驾驶在开#2026问界汽车春节出行报告##鸿蒙智行#

79. #2025地平线技术生态大会##地平线HSD激活车辆超1.2万# 城市NOA上市两周，激活超过12000辆，地平线也是好起来了。未来智驾有两条路可走，要么是自研，要么是第三方解决方案，现在做的都比较靠谱，等L3级智驾法规落地后，恐怕品牌自研和第三方方案会有个胜负。#大v聊车#

80. 动态试驾小米 HAD 增强版！这波智驾体验到底有多丝滑？

81. 2025中国智驾计算平台榜单出炉了低阶ADAS渗透率38.83%，地平线以47.66%份额蝉联第一地平线与Mobileye合计垄断75%市场；高阶城区NOA爆发，交付207万辆同比增155.83%，英伟达+华为+地平线合计超90%，地平线增速亮眼且多款方案量产， HSD 已与奇瑞、长安、大众、一汽奔腾、北汽等国内外 10 家车企达成合作，累计定点合作车型超 20 款，预计未来 3-5 年将实现千万级量产规模，非常非常期待 @谢晨杰xx 地平线 HSD 方案确实能实影响消费者的购车决策，比如说@影总Tim #地平线hsd##地平线立flag2026城区MPI涨10倍#

82. 地平线HSD辅助驾驶系统深度体验智驾的新突破！

83. 【汽车智能驾驶辅助能力榜】第十期更新！

84. 油车辅助驾驶能如此丝滑了？首试上汽大众Pro家族2026款

85. 2026年，智驾进入“战国七雄”时代

86. #尊界融合感知能力断代领先#鸿蒙智行这场技术焕新，算是给行业智驾感知立了新标杆~当行业还在卷激光雷达线数参数时，尊界已经完成了从“看见”到“看清”再到“看懂”的全链路升级。896线双光路图像激光雷达，不止是量产线数的全球最高，更是通过双光路架构实现了长焦+广角的一体成像，完成了从3D点云到3D成像的代际跨越。更核心的突破，是硬件与架构的深度协同。不仅用上了ADS 4.1，还依托WEWA世界引擎架构，多雷达矩阵实现了真正的全域深度融合，而非简单的传感器叠加。它解决的不止是“看得远”的问题，更是解决了行业普遍存在的小物体识别难、异型障碍物误判、极端天气感知失效等核心痛点，真正实现了全场景、全天候的稳定感知。智能驾驶的下半场，终究要靠硬实力说话。尊界这波断代式的技术升级，不仅筑牢了自己的技术护城河，更推动整个行业的智驾感知标准，向前迈了一大步~#鸿蒙智行技术焕新发布会##新能源汽车#

87. 华为乾崑智驾ADS 4 在使用体验上为什么能够如此丝滑，还能倍感安全，其内核就是搭载WEWA架构，靳总把WEWA架构的工作原理说得通俗易懂，建议大家都看看！视觉感知硬件和激光雷达感知路面情况，还会调用车外麦克风来感知行驶情况，从视觉到听觉，再到视觉，反应快，决策准！这就是华为乾崑智驾如此丝滑好用且安全的原因！#华为乾崑#

88. 2026年智驾排位指南：一直游到量产百万

89. #2025地平线技术生态大会# 能做芯片、能做整体方案，编译器和算法也全是自己来。国内智驾除了自研的企业和华为，地平线技术路线独具一格，跟别人都不大一样。都说第三方智驾除了华为，只会有2家，Momenta和地平线现在可以说是两只独秀了，不过他们目前整体策略上还是略有出入，Momenta的芯片计划还是若隐若现，只能说现在它们各自打法不同，但终究会越来越趋同。从现场的车辆和余凯的表达来看，地平线HSD整体成本非常可控，15万、10万上线的新车打起来压力不大。华为也有多ADS SE不过实际体验和满配ADS还是有明显差异，在入门价格更低的智驾上，地平线的机会相对更大。#大V聊车# #新能源汽车#

90. 东风岚图将全系搭载地平线智驾方案！岚图汽车总经理助理黄敏说，从 2026 年初开始，岚图会陆续推出好多车型与地平线合作的智驾方案，想靠地平线厉害的芯片算力给自家车型底盘赋能。到时候很可能一个车型有两套智驾方案，中低配用地平线方案，高配就选华为 ADS。之前在地平线高管在飞哥采访节目里一直说他们对标特斯拉 FSD 的纯视觉技术。那到时候就可以看看，同一款车型上的智驾，到底是纯视觉牛，还是激光雷达加摄像头更牛！

91. #地平线HSD城野皆好开#最近听到很多人说地平线HSD.很强了，我都想去试试。我觉得，地平线会是那个让智驾平权的一方，余凯很多观点我都非常赞同，比如智驾没啥护城河。智驾不仅没有护城河，而且迟早平权。我之前看过地平线的智驾HSD方案，确实让我很惊讶，这不像是一个行业“新人”做出来的东西。如果智驾也有性价比一说的话，那地平线HSD性价比不错，芯片是自己的，算法是自己的，软硬一体，做的非常实惠。

92. 地平线HSD赋能深蓝L06：15万以内智驾黑马的“类人体验”是如何炼成的？#地平线HSD赋能深蓝成为辅助驾驶黑马##地平线HSD##百万超跑驾控深蓝L06# 科技Sexy的微博视频

93. 小米YU7智驾升级？一刀不剪，小米HAD端到端增强版实测，这次能不能进第一梯队

94. 地平线HSD杭州实测，太强了！第一次体验就让我惊到了，各种场景纵享丝滑，讲真的很多品牌与其自研智驾，不如直接采购HSD，直接提升一个等级，高阶智驾普及指日可待 #地平线HSD量产上车# #地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车# 黎叔Talk的微博视频

95. 城市NOA市占率28%！华为乾崑实现“三出一”！在过去的2025年，大家能看出新能源的城市NOA市场非常的卷，而华为乾崑智驾则是以28%的市占率稳坐第一！主要还是因为不管是日常通勤还是复杂路况，华为乾崑智驾都能为我们的安全保驾护航。不仅在整体城市NOA市场表现亮眼，在豪华车市场更是占据了半壁江山。2026年华为乾崑还会新增一大批的合作车型，全民辅助驾驶的时代是真的来了，未来可期！笪屹超人的微博视频

96. 小米端到端辅助驾驶到底有没有第一梯队？小米YU7城区智驾实测

97. 某智驾公司的端到端「野心」......

98. 地平线HSD量产版这人车混行表现要是稳定，和华为ADS比如何？要是被证明泛化性很强，地平线出道即力压魔门塔及元戎启行，应该是没有问题了吧！#人工智能##大v聊车# 刘智驾的微博视频

99. 地平线基本上算是软硬布局闭环了，定点的车企也挺多。华为、地平线、mmt、元戎、卓驭，当然华为除外，其他几家各有各的优势。我们今天看到的是地平线的产品和营销的强势，但地平线依然要有一个大爆款才行，多和爆款还不太一样。mmt 的局面不是很乐观，因为大家似乎在等待 mmt 的自研芯片，但相反我不是这么认为，mmt 的定制专用芯片能不能像通用芯片那样被所有主机厂认可，这是不一定的。mmt 一定会狂出海，外面的世界也大有可为，但国内和地平线之间的 battle 其实才开始。#2025地平线技术生态大会##人人都是中国智驾合伙人#

100. 如何看待智驾大赛宁波站比赛榜单？别克至境L7斩获冠军，小米YU7排名第五，华为ADS垫底？

101. 为什么国内新能源车企宁可花大价钱自研智驾，也不采购第三方华为智驾？

102. #余承东称超九成鸿蒙智行用户使用辅助驾驶# 鸿蒙智行已全系升级华为乾崑智驾ADS 4.1，辅助驾驶体验与安全能力实现全面跃升，更高效、更舒适、更安全。2026年春节，鸿蒙智行辅助驾驶总里程达3.73亿公里，相比去年春节增长210%，辅助驾驶活跃用户占比达92%。#鸿蒙智行春节辅助驾驶单日超5000万公里#

103. 尊界 S800、问界 M9 前向 15 个传感器，后向 13 个传感器，侧向 8 个传感器，全车一共 36 个传感器，可识别更小的目标障碍物，最小目标 30cm，最远距离162m，辅助驾驶最高车速 120km/h。 #尊界融合感知能力断代领先##鸿蒙智行技术焕新发布会##华为发布会#

104. 10万级车能开城区智驾？地平线芯片让全民智驾2026年落地

105. 技术向高，生态同行，地平线2025答卷与2026新征程

106. 打破高价壁垒，地平线HSD助力实现中国智驾“向上跃迁”

107. 地平线智驾方案迎爆发

108. 智驾蓝海市场，谁能抢占先机？

109. 地平线余凯

110. 地平线征程6旗舰版来了！比亚迪4000工程师都在用，这次真能干翻特斯拉FSD？

111. 中国智驾三国杀

112. 深扒华为ADS 3.0黑科技

113. 华为乾崑智驾ADS二三事

114. 华为重磅押注！启境L3技术曝光，特斯拉FSD遇到最强对手

115. L3开卷

116. 从ADS 4到底座生态 “乾崑生态大会”华为换打法了

117. 华为乾崑ICON引领豪车城市NOA新时代！市占率猛增至51.6%华为坐稳

118. 华为乾崑智驾以51.6%市占率登顶，定义2025豪华车城市NOA新标杆

119. 都在聊全场景无人驾驶，华为抢跑了，3款全国无图NOA车型

120. 独占鳌头！华为乾崑智驾斩获2025豪华车城市NOA市场超51.6%份额

121. 市占率51.6%！华为乾崑独占2025豪华车城市NOA销量半壁江山

122. 2025豪华车城市NOA谁领先？华为乾崑智驾51.6%市占率拿下半壁江山

123. 2026年智驾真的能用了？无图NOA下探10万级，责任划清不用慌

124. 3月4日，华为亮相的尚界 Z7 和尚界 Z7T ，对标小米SU7

125. 零重力座椅+华为智驾，SU7慌了

126. 6字辈，不到22万，轴距超2米9，华为智驾+全域800V，要与小米SU7抢市场？

127. 2026华为智驾VS小米智驾

128. 小米SU7登顶新势力智驾短板待补自研能否追平华为？

129. 2026春节辅助驾驶成绩单

130. 26年发布春节出行与安全报告华为乾崑辅助驾驶、辅助泊车领先友商

131. 2026春节智能辅助驾驶大考华为乾崑三项核心指标领跑

132. 2026春节辅助驾驶成绩单

133. 别只看算力！选国产高阶智驾，城市场景可靠性和泊车体验才是关键差异

134. 国内四大智驾谁最强？核心优势大白话拆解

135. 激光雷达与纯视觉对决

136. 国内智驾三足鼎立已成，未来你更看好谁？

137. 智驾实力成选车第一要素，这是当前公认智驾最好的五款车型

138. 智驾选哪家？吉利、比亚迪、华为智驾能力。智驾选哪家？吉利、比亚迪、华为智驾能力全对比，看完不纠结！

139. 国内智驾三足鼎立格局，未来胜负基本已分

140. 千万别买错！华为、理想、小鹏、比亚迪的智驾，差距竟然这么大！

141. 全球主流智驾系统对比及适用场景简介

142. 关于小米、理想、小鹏、华为四家公司智驾技术路线对比

143. 全球智能驾驶技术白皮书

144. BEV感知完全指南

145. 地平线累计交付智驾方案超770万套

146. 华为乾崑智驾的优势在哪里

147. 网传小米汽车预研市面上所有智驾路线智驾团队超1800人

148. 打破高精地图桎梏!地平线HSD智驾系统全国解锁,像老司机一样驾驶!

149. 乾崑智驾研发投入超百亿,累计辅助驾驶54亿公里

150. 华为发布智驾新品牌乾崑,年内10款车型搭载新技术

151. 「智驾」为何变「辅助」

152. 智能驾驶,华为理想比亚迪哪家更好!请看Deep seek的精彩分析!

153. 国产车企智驾供应商大起底:华为真自研,比亚迪、吉利套路深?

154. 地平线SuperDrive:能洞悉需求、预测意图的智驾系统才堪称“好用”

155. 买车先看“智驾基座”的时代,来了

156. 地平线机器人-W:国产智驾方案龙头业绩成长性佳

157. 地平线机器人-W-09660.HK-深度报告:国产智驾方案龙头迈向高阶新征程

158. 30.9%的智驾里程占比，藏着地平线HSD“好用”的真相

159. 华为造车太猛，小米地平线围攻，车展变战场

160. 地平线的最新旗舰AI芯片-征程6P

161. 地平线的最新旗舰芯片-征程6P

162. 小米汽车辅助驾驶迎来重大升级新增紧急转向辅助等

163. 地平线征程6P的技术特性与行业影响解析

164. 小米澎湃OS在辅助驾驶上的技术优势是什么？

165. 春节出行智驾数据大比拼：问界最爱智驾，小米进步很快

166. 华为乾崑智驾L3内测启动多城多车型接入智慧出行生态

167. 探秘智驾方案系列---地平线

168. 小米端到端辅助驾驶增强版发布！新增紧急转向辅助，中国汽研测试满分通过

169. 伯恩斯坦研报-地平线机器人L2++量产开启，目标价15港元的背后逻辑

170. 地平线HSD与征程6协同发力，深蓝L06智驾表现获市场认可

171. 【网通社快报】华为乾崑智驾L3启动多城内测，同步构建覆盖停车、充电、洗车的全场景服务生态

172. 时代智能与地平线战略合作，推智能底盘与高阶智驾融合方案

173. 华为智驾+百万颜值！鸿蒙智行尚界Z7官宣，20万级硬刚小米SU7

174. 华为ADS 4.0已进入L3级自动驾驶商用阶段，2025年底多款车型实现规模化落地

175. 大盘点2026智驾方案，地平线的压力在哪里

176. 2026智驾大决战：谁在自研突围？谁在抱团取暖？（附全车企方案全景）

177. 尚界Z7官图官宣硬刚小米SU7！华为智驾+百万颜值，20万级轿跑市场

178. 主流市场辅助驾驶大比拼，智界R7登顶

179. 华为智驾覆盖国内30%以上在售品牌，全面占领汽车圈！

180. 一颗地平线征程6M搞定全城：小身材里藏着“大智慧” 以前总觉得，车要变得聪明得装好多颗芯片，但地平线征程6M打破了这个印象。地平线给这颗芯片设计了一套最先进的“思考逻辑”，让它能用最少的能量干最累的活。别看它只是一颗芯片，却能同时处理城里复杂的导航和倒车、记忆泊车等各种任务。谁说高阶辅助驾驶一定要堆算力？地平线用这种“一颗顶过去几颗”的硬核技术，让您的爱车不仅变聪明了，而且运行起来更流畅、更稳定。

181. 10 万级车也有高阶智驾？吉利车型搭征程 6 芯片，自动避坑太灵

182. 高阶智驾系统真实能力拆解：高速领航与城区NOA谁更可靠？

183. 小米汽车2025年11月推送1.11系统版本，智驾功能显著升级并全面规范为“辅助驾驶”

184. 地平线推高阶智驾普及10万元车型，智驾平权迈入深水区

185. 小米首次晒春节9天智驾出行报告，进步飞速，和华为乾崑比一比

186. 问界 M8 堆料华为黑科技：ADS 3.0 智驾，自动泊车秒搞定

187. #祺乐双节出行# 乾崑智驾系统的技术架构呈现出鲜明的未来主义特征。其搭载的华为乾崑ADS3.0系统，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等31个高精度传感器的协同工作，构建起360度无死角的感知网络。神经网络算法的持续进化使车辆能够实现从A点到B点的全场景智能导航，甚至在复杂城市道路中完成无保护左转等高难度动作。这种技术能力已经无限接近L4级自动驾驶的边界，预示着人类出行方式即将发生的革命性变革。

188. 小米SU7加价1.4万！华为双车带着L3智驾杀到

189. 地平线吕鹏：征程6“6芯齐发”上车奇瑞平民车，让智驾告别“豪华车特权”

190. 地平线与伙伴共筑智驾普惠新生态聚开放之势，成共赢之局

191. 曝小米汽车预言，市面上所有智驾路线

192. 广州道路实测：地平线HSD带来老司机般丝滑驾乘体验

193. 高阶智驾普及迈入新阶段！地平线征程6P与HSD量产上车

194. 地平线与博世智驾合作迎来规模化交付关键节点基于地平线征程6M打造的博世中阶智驾方案开启规模化交付，东风奕派 eπ007 +、北京越野BJ40增程元境智行双车已搭载上市。目前方案获多家车企定点，2026年第一季度将推出海外量产，商业化前景可期！#每三台智能汽车有一台搭载地平线 #BJ40增程 #硬派越野 #东风奕派 #东风eΠ

195. 实现智驾平权，到底需要一颗怎样的“芯”？作为国内首家智驾芯片出货破千万的选手，地平线征程不止“卖得多”！硬核实力也是“真芯”多！得益于专为大参数Transformer网络而生的BPU架构，征程6E在芯片对比中尽显优势，一骑绝尘！算力不基础，算力更不基础！在Transformer网络1下，算效是英伟达ORIN-N的3倍、高通SA8620的4倍，CNN网络下更是飙到“天花板”。它还能被动散热、适配4D毫米波雷达。地平线征程6E与名爵MG4 530智趣版联手后，高速NOA从高端专属变全民可及，智驾平权这回真不是空谈！#全新MG4530智趣版搭载征程6E打造同级领先辅助驾驶 #征程6E为MG4装上“超强大脑” #地平线征程

196. 深度解读地平线对BEVFormer的自动驾驶融合优化方案

197. 2026向新程，共跃迁

198. 华为乾崑ADS 4.1正式推送：L2+智驾安全与舒适性全面升级，覆盖多品牌车型

199. 上汽新车撞脸小米SU7，20万配激光雷达+华为智驾+尊界S800同款尾灯

200. 智驾技术哪家强，你觉得哪家能够笑到最后？哪家会被淘汰？

201. 自动驾驶的“上帝视角”：最全BEV感知方案梳理（附6个项目实战）

202. #界Z7硬刚小米SU7？界Z7发布新车引热议，因宣传图阴影线条被指像保时捷。不过从后视镜和车尾小蓝灯推测，或搭载华为乾坤智驾。新一代小米SU7已公布智驾硬件数据，雷总称未来升级空间大。其成功靠外观吸引路人，女性车主占比50%，更有同级别卓越性能，老款就是浙赛速度最快车型，新一代三电系统和底盘驾控还将提升。界Z7直面硬刚，期待能拿出更多数据对比。 #汽车资讯#小米SU7#华为智驾

华为乾崑全栈自研碾压级领先，地平线HSD性价比突围，小米Pilot生态协同待验证——2026智驾方案落地能力与真实体验拆解

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华为乾崑全栈自研碾压级领先，地平线HSD性价比突围，小米Pilot生态协同待验证——2026智驾方案落地能力与真实体验拆解

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