小米人形机器人量产落地:2026年3月正式进厂执行压铸车间螺母安装任务,成功率90.2%

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03-07 02:24

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1. #雷军两会专访全程都在聊机器人#给大家说过机器人,具身智能是小米重点投入的技术研发。雷总专访的一个小时里没聊别的,全在聊机器人+智能制造,小米的研发投入永远在紧跟科技前沿。前有机器人在小米工厂打螺丝,后有雷军两会机器人建议案,雷总是真的在认真做机器人。可以期待今年小米机器人的惊喜。

2. 刚看完雷总两会专访,好家伙一个小时全程聊机器人,这是铁了心要干到底啊!再配上这两天刷屏的小米机器人工厂打工视频,安螺母连续干3小时成功率90.2%,还立了flag五年内大批量进厂。翻了下雷总建议案,不仅要突破工程化难题,还定了目标2027年任务成功率要超过99%。才发现宇树这些明星公司雷总早投了,这盘棋下得挺大。#雷军两会专访全程都在聊机器人#

3. 小米机器人在小米工厂拧螺丝都看到了吧?相比跳舞表演的机器人,小米这种能工作的机器人在技术上要求更高,这是真正的遥遥领先…之前还有人拿机器人来嘲讽小米,殊不知小米机器人早就布局了,而且闷声干大事,直接让机器人去工厂上班了…好了,可以破防了,撒泼打滚也行…

4. 小米现在是有技术,就揣兜里,谁来了也不给看,谁问也不说,非要等有了成果,才慢条斯理的拿出来,重点是什么呢?小米机器人连续自主运行3小时,双侧同时安装成功率为90.2%,同时满足了最快76 秒的产线生产节拍要求。后续想要机器人满班上岗,只需要解决补能问题就可以。#小米机器人已进入汽车工厂实习#

5. #小米人形机器人已能自主工作3小时# 雷军又搞大事了!小米人形机器人已经正式进厂“打工”,在汽车工厂里干起了拧螺丝、搬料箱的活儿。在自攻螺母上件工站,它能连续自主工作3小时,双侧同时安装成功率高达90.2%,还能跟上76秒的产线节拍,这可是从实验室走向真实工厂的关键一步!雷军说,实验室可以用一万次失败换一次成功,但工厂必须做到一万次都成功。现在机器人看着还有点“笨拙”,但这绝对是个非常有意义的开始。未来5年,大批人形机器人将进入小米工厂干活。这波智能制造升级,你期待吗? 袁国庆的微博视频

6. 雷军今年两会的准备的五份建议来了,非常的接地气。 具体如下 一:推动人形机器人在智能制造应用 二:支持科技公益 三:共建智能汽车交通安全体系 四:培育智能网联汽车复合型人才 五:优化工业旅游环境 这五件事也正是小米积极推进,正在做的事情。 目前:米人形机器人已进入汽车工厂“实习”,在自攻螺母上件工站连续3小时自主运行,双侧同时安装成功率达90.2%,可匹配76秒产线节拍。 小米公益基金会规划捐赠超17.8亿元,设立“小米奖助学金”“小米青年学者”等项目,已资助1.2万名学生和807名青年教师。 小米获北京L3级自动驾驶路测牌照,构建“五层安全体系”,并积极参与行业标准讨论,推动智能驾驶技术规范与驾驶培训考核标准的衔接。 小米与西安汽车职业大学、吉林科技职业技术学院等共建“小米汽车产业学院”,推行“双导师”制,每年培养数百名新能源汽车人才。 小米汽车工厂入选北京市工业旅游示范点,累计接访游客:25年全年13万人次,开放压铸、总装等六大车间,游客可见证76秒下线一辆车的智能制造场景。 #雷军2026两会准备5份建议#

7. #用声音马住中国年##微博声浪计划# 小米机器人已进入汽车工厂实习,在压铸车间实现关键突破,连续3小时自主安装自攻螺母,双侧作业成功率90.2%,同步匹配76秒产线节拍,首次从实验室落地真实制造场景。其核心技术支撑包括自研VLA大模型等,战略路径为“先工厂后家庭”,为国产具身智能提供可复制样本。#油价调整# 玩车队长的微博音频

8. 雷军公布了小米机器人的进展,看了以后觉得小米造机器人很靠谱,原因很简单,他们从研发开始就冲着应用去的,不搞噱头,不夸大功能,就是实干,就是为了提升生产效率去的,为了生产场景而训练,而且自己会先用起来,这样的机器人一上市,肯定会很抢手。#人形机器人# 根据雷总披露的信息总结了一下目前的进展:小米机器人成功突破汽车制造场景应用瓶颈,在自攻螺母上件工站实现三大技术突破:通过融合视觉-语言-动作(VLA)大模型与强化学习框架,在76秒生产节拍下达成90.2%双侧安装成功率;创新引入触觉反馈系统,解决花键结构精准对位难题;采用混合控制架构,单次运动规划耗时<1毫秒。该成果标志着人形机器人从实验室走向量产的关键跨越,其技术框架包含三大核心:端到端训练体系降低90%规则编程需求、多模态感知系统将误判率降低60%、基于亿级仿真数据的全身运动控制实现零样本迁移。目前已在料箱搬运等工站展开扩展验证,相关技术论文与模型代码已开源。 通信老柳的微博视频

9. 小米机器人在汽车工厂「实习」装螺丝,连续运行三小时,双侧同时安装成功率 90.2%,满足了最快 76 秒的产线生产节拍要求。小米透露采用了端到端数据驱动的控制方法,在 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0 的基础上,结合强化学习技术,使机器人能够适配不同工况,保证稳定工作。装螺丝看似简单,但机器人也会装错,装歪。另外小米还尝试让机器人搬零件箱,装车标 logo,都依赖于灵巧手的能力。#小米汽车# 类星频道的微博视频

10. 刚刚小米公布了人形机器人在汽车工厂自主作业的视频,在自攻螺丝上柱这类经典工站场景下,已经能够连续工作3个小时。“进厂干活”技术路线的机器人,姿态优不优雅不重要,重点是全程真自主无遥操,跑出可用的生产节拍。这条赛道上目前特斯拉、FigureAI、小米这三家看起来是最有希望的 数码闲聊站的微博视频

11. #小米机器人已进入汽车工厂实习# 谁懂啊,机器人直接进厂“打工”了!在汽车工厂里自主完成自攻螺母上件,动作稳、定位准、效率在线,不靠人工干预也能流畅作业。这不是秀肌肉,是真落地、真能用。机器人从实验室走进产线,智能制造升级肉眼可见,太惊喜。

12. #雷军建言加快人形机器人规模化量产#感觉雷军每次提的建议都很关键,贴合时代和社会发展。人形机器人是行业公认的继新能源汽车后的又一个万亿消费市场,有新创业公司也有其他科技公司进入这一赛道。尤其人形机器人连续两年亮相春晚更点燃了大众对人形机器人的热情。小米从“人形机器人+汽车制造”的实践出发,此前小米机器人已正式上岗汽车工厂“实习”,也是小米人形机器人在智能制造领域稳定应用的第一步。加快人形机器人规模化量产,推动通用人形机器人在智能制造中的应用,确实是行业发展的一大步。

13. #小米人形机器人已能自主工作3小时#小米人形机器人这波进车间干活真是给人一种“未来就在眼前”的感觉,压铸车间连续3小时自攻螺母,双侧成功率都破九成,光看这稳定性、秒级响应就知道不是摆设。感觉它就像从实验室走出来的“真工人”,不拿遥控器,靠VLA大模型、触觉+视觉协同,直接把人类最怕的重复活接过来。你说,这要是再把成功率推到99%,是不是整个车间都能换成“机器人档”?

14. 4499起,iPhone 17e仍搭载60Hz刘海屏/小米机器人进汽车工厂实习/MiniMax上市后首份财报公布:营收大增、亏损同步扩大

15. 雷军:小米机器人已在汽车工厂实习,未来5年大批人形机器人进厂

16. 一个值得探讨的问题是:为什么在自攻螺母安装这样的任务中,小米选择了五指灵巧手,而不是传统的螺丝刀或简单的夹爪? 这是因为机器人面对的任务需要同时应对多种复杂挑战:螺母本身带有不规则的花键结构且每次抓取姿态不固定,安装过程要求毫米级的精细对准和可靠贴合,还要克服定位销磁吸力带来的动态干扰。 传统的二指夹爪难以稳定抓取此类异形零件,刚性螺丝刀也缺乏柔性调整和实时力控的能力。 而灵巧手凭借多指包络的自适应抓取、多关节微调的精确定位以及触觉反馈的实时力控,能够一次性满足这些综合要求。 同一双灵巧手还能胜任后续多种装配任务,无需频繁更换工具,有利于提升产线整体节拍和实现任务泛化。#未来5年大量机器人进小米工厂干活#

17. 哎哟,机器人真去工厂拧螺丝了,连续干3小时不掉链子,装螺母成功率90.2%,还能跟上76秒的产线节奏,这才是方向嘛,机器人有生产力。想起之前发的VLA大模型和触觉感知,原来是在给手脑升级,现在看来确实成了,以后人车家全生态要真有个机器人帮忙端茶倒水干家务,想想还挺带感。#小米机器人已进入汽车工厂实习#

18. #雷军公布小米机器人最新进展#小米发布并开源机器人基座模型Xiaomi-Robotics-0,该模型拥有47亿参数,具备强视觉语言理解与实时执行能力,可在消费级显卡上实现实时推理,也是“人车家全生态”的智能底座之一。我们只需知道在模型能力对比测试中, Xiaomi-Robotics-0均取得当前最优的成绩就行,是具身智能的关键突破。我很欣赏的是小米对技术的态度,小米将模型进行开源,可以让行业内的高校、企业与开发者快速二次开发,加速技术落地。给国内机器人行业添砖加瓦,助力机器人更快进入工业与家庭场景,奠定中国在具身智能领域的生态优势。#小米发布机器人基座模型#

19. 小米机器人最新进展公布了:开源具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0,行业标杆级能力。对照下雷总在之前技术大会上的发言,今年会是小米硬核科技的会师年,自研芯片、自研Ai大模型、自研OS、机器人等等,技术成果大爆发

20. 今年春晚,机器人彻底火出圈了,很多互联网科技大厂也进入这个赛道,小米也不例外。今天我看到消息说,小米机器人已进入汽车工厂“实习”了。作为一名“实习生”,以后一些简单的打螺丝、体力操作活可以放心交给它,这对它来说完全是“小菜一碟”。在我看来,机器人的最大价值不是表演,而是真正干事情,小米机器人已经率先实现做事,相信未来你会在越来越多的领域看到它成为一名合格的“工人”。#小米机器人已进入汽车工厂实习#

21. 小米在国内机器人行业起步很早,2021年就发布了四足机器狗铁蛋,2022年又发布了人形机器人铁大,2023年迭代铁蛋2代,到现在逐步转向工业化落地。小米机器人可以说是作为长期战略规划发展,坚持投入自己的团队。外部还投资了宇树这类企业,绝对不是为了炒短期故事去做的机器人。具身智能现在还只能算基座,在机械素质层面发展。我相信小米现在已经做好了准备,超级小爱、触觉模型、VLA模型、工厂应用,全都落地了#雷军两会专访全程都在聊机器人#

22. #小米发布机器人基座模型#兄弟们,发现了没有?最近的小米,话不多,就是发论文。继 Mimo-flash 之后,Xiaomi-Robotics-0 又来了,而且 Benchmark 成绩直接压过 OpenVLA 和 Pi。成绩单一摆出来,分量自己会说话。这模型现在什么段位?一句大白话,已经站在机器人基座模型第一梯队。更关键的是节奏。大模型在卷 SOTA,机器人在卷 VLA,还坚持开源,一条条技术线同时往前推。最近这波论文密集发布,说实在的,有种各路兵马一起往前压的感觉。机器人是长跑,拼的是底层能力。现在看,小米地基已经打得很扎实,接下来就看它怎么把这些能力真正拉到现实场景里干活了。

23. 在真实汽车工厂里,小米机器人在自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时,双侧同时安装成功率为90.2%,同时满足了最快76秒的产线生产节拍要求,迈出了在汽车制造场景规模化应用的第一步。#小米机器人已进入汽车工厂实习# 黎启lee的微博视频

24. 人形机器人的核心价值,终究是落地生产力。小米选择先让机器人进厂作业,方向非常清晰且正确。#小米机器人已进入汽车工厂实习#现阶段很多人形机器人还停留在展示层面,而小米已经把目标放在高精度、高节拍的重复劳动替代上,这是产业大势。这些在工厂的机器人依托AI大模型解决了手脑协同的关键堵点,在汽车工厂实现连续3小时自主作业,安装成功率达90.2%,稳定匹配产线节拍,技术经过真实场景验证。而工厂场景标准化,利于快速规模化与数据积累,长期必将深度融入人车家全生态。从车间到家庭,从生产到服务,小米的布局一步一个脚印,很稳。

25. 小米的人形机器人已经可以在工厂里连续工作3个小时,而且大家要明白,这可不是简单的打螺丝,而是完成了整个流水线的复杂工作流程。每一步都要求绝对精准。在这种情况下,连续工作三小时且成功率在九成以上,属实不易。目前来看雷总确实是有底气说出这种话的,随着老龄化的加剧,未来人形机器人的发展也是不可阻挡的。目前国内人形机器人市场可以说已经进入白热化竞争阶段。想要稳固市场地位,就看谁能尽快投入生产中去。#雷军建言加快人形机器人规模化量产#

26. #小米机器人已进入汽车工厂实习#小米把人形机器人送进汽车工厂实习,能看出来完全没玩概念,而是在踏踏实实往落地走。其实现在很多机器人还停留在展示阶段,看着酷炫,但离真正能用还有距离。小米直接让机器人进厂干活,思路很清晰,能创造生产力,才有真正的价值。加上之前的触觉模型和VLA大模型,相当于把机器人的手和脑都补齐了,进厂实测表现也很稳,连续作业、准确率都经得起考验。从作业视频来看,水平已经和国外第一梯队差不多。小米在机器人这块一直很低调,不炒作、不跟风,默默投入研发。先在工厂这种标准化场景练技术,后面再融入人车家全生态,走进家庭帮忙做家务,未来空间还是很大的。

27. #雷军两会专访全程都在聊机器人#未来5年人形机器人进入iPhone时刻爆发,未来年销量亿上级。Ai驱动的人形机器人是未来,而且是一个巨大的市场,所以有实力的大厂,很可能都会多多少少布局。像宇树这些知名机器人公司,小米早就投资了,前两天小米也发布了机器人工厂打工视频,两会也提了机器人相关的提案,可以看出在机器人业务上,雷军不仅想的深入、还在认真干。小米的很多业务,不管是智能制造,还是智能设备服务生活,都是以后机器人应用的地方,期待小米机器人表现。

28. 【小米机器人正式上岗汽车工厂实习】今日,小米技术官微发文,称小米机器人正式上岗汽车工厂“实习”。据介绍,小米机器人在压铸车间自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时,双侧同时安装成功率为90.2%,同时满足了最快76秒的产线生产节拍要求。小米表示,这是小米人形机器人在智能制造领域稳定应用的第一步。在该任务中,机器人连续从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母,并放置在自攻拧紧的定位工装上,配合滑台输送和自攻工位的自动定位锁定,实现汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化自攻拧紧作业。其中,难度最高的环节集中在自攻螺母的安装过程,需要确保其与定位销轴的精确对准和可靠贴合。而自攻螺母内侧的花键结构,每次抓取不固定的手内姿态,以及定位销轴上磁吸力带来的拉扯影响,都大幅增加了装配难度。为应对实际作业中的复杂情况,避免繁琐的规则编程,小米采用了端到端数据驱动的控制方法。在VLA大模型Xiaomi-Robotics-0的基础上,结合强化学习技术,使机器人能够快速适配不同下游工况,并持续从真实物理环境的交互经验中学习,保障其在复杂工况下实现长时间、稳定、高可靠的作业表现。为支持任务规划决策和提供在线强化学习的奖励信号,小米还融合了视觉、触觉以及关节本体感知等多模态信息,对作业过程进行协同感知与综合判断,显著降低复杂工况下的状态误判概率。

29. 小米机器人进厂实习,含金量拉满!年前刚发布触觉模型与VLA大模型,如今直接落地汽车工厂实战,真正实现机器人手脑协同。人形机器人自主作业的核心难点,一直集中在AI决策与精细操作上。小米通过VLA大模型强化机器人的智能判断与规划能力,再搭配触觉模型实现精准的手眼协调,让机器人具备毫米级操作、自适应环境与稳定抗干扰的作业能力。官方数据显示,机器人可连续3小时稳定作业,准确率高达90.2%,能够真正跟上汽车产线的高节拍要求。从前沿大模型技术,到工厂真实场景落地,小米已完成全链路技术闭环。我觉得技术的价值,最终要在真实生产中兑现,这才是人形机器人该有的样子。#小米机器人已进入汽车工厂实习#

30. #雷军公布小米机器人最新进展#两周,两个开源SOTA。小米机器人突然提速。Xiaomi-Robotics-0基座模型全面超越Pi、OpenVLA,刷榜行业第一梯队;加上刚开源的触觉模型,手脑技术栈齐备。与此同时,Mimo-flash论文刚收下又一SOTA。模型、机器人各条战线论文频出,这不是单点突破,是各板块准备会师。更难得的是坚持开源、论文透明。不炒概念、不画大饼,每一行代码都在给国内机器人行业添砖。雷总说第一步是进厂干活。手有触觉、脑有VLA,这不是Demo,是“进场干活”的实用方案。机器人是长跑,浮躁的人很多,踏实做事的难得。#小米发布机器人基座模型#

31. #小米机器人已进入汽车工厂实习#落地到生产上,才是人形机器人的真正价值。不是什么代替人类取代人类,而是帮助人类帮助人类的生产生活,让大家过的更轻松。过去大家看机器人,习惯盯着表演。现在小米用行动说明,能进厂、能干活、能创造价值,才是人形机器人该走的路。高精度、高节拍的重复劳动由机器人替代,才是制造业智能化的趋势。 小米年前发布的触觉模型与VLA大模型,刚好解决机器人“手巧”与“脑灵”两大瓶颈,实现自主作业。连续3小时稳定作业、90.2%的安装成功率,确实非常不错。从作业稳定性与精准度来看,小米现在已经属于全球第一梯队,与特斯拉、FigureAI等在同一个水平线。 从行业的角度来说,概念之类是从来不缺的,缺少的是落地和下沉。小米在人行机器人领域长期投入、低调研发,把技术一步步从实验室推向真实场景。先从标准化工厂起步积累经验,未来再向家庭场景延伸,未来与人车家全生态深度融合,路子走的又稳又正确。要是将来机器人既能进厂生产,又能居家服务,大家距离智能时代才算是真正近了。 http://t.cn/AXcn5BWC

32. #小米机器人已进入汽车工厂实习#小米机器人居然直接去汽车工厂“实习”了,在压铸车间的自攻螺母上件工站里,连续自主运行3个小时,安装成功率直接干到90.2%,这可用性真的有点吓人。 背后靠的就是小米刚开源的VLA大模型和触觉抓取微调模型,把机器人的感知和操作精度拉到了新高度。虽然小米一直很低调,但从招聘和业内消息能看出来,他们的机器人研发根本没停过。 最关键的是,小米天然就有一堆应用场景:米家智能家居生态,未来接入家政机器人顺理成章;汽车、手机、家电三大工厂,让机器人进无人产线,直接提升工厂智能化。 现在大家都在找AI落地的场景,小米直接把自家业务当“试验田”,这种“自产自销”的模式,反而让技术迭代更快。从手机到汽车,再到机器人,小米的全生态布局,真的在一步步变成现实。

33. 雷军

34. 小米机器人进汽车工厂“实习”

35. 雷军宣布“小米机器人进厂干活”

36. 雷军

37. 爆料,小米机器人进小米汽车厂实习了!

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40. 小米机器人进厂实习打螺丝,商标布局已8年!

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42. 小米机器人正式上岗实习,迈入汽车制造场景规模化应用第一步

43. 真进厂了!小米人形机器人CyberOne正式“实习”,雷军

44. 雷军

45. 小米机器人已在汽车工厂实习

46. 雷军

47. 雷军

48. 小米机器人进厂了 | 泡沫终会破灭 唯有实用走向未来 - 哔哩哔哩

49. 小米机器人“进厂打工”

50. 自攻螺母上件工站,是小米人形机器人迈出在汽车制造场景规模化应用的第一步。然而,面向更大范围的产业化部署,仍需系统性突破“生产节拍和合格率”这一核心瓶颈,包括移动操作任务中的全身高效协同,以及借助灵巧手提升作业效率等关键技术挑战。为此,小米还在其他很多典型工站开展了实际部署与验证工作, 目前正稳步推进中#小米机器人 #小米汽车超级工厂

51. 小米机器人已经做了六年!雷军首谈春晚机器人爆火

52. 小米机器人,已进厂实习

53. 雷军披露

54. 如何看小米人形机器人的“进厂时刻”?

55. 小米机器人进厂“打螺丝” 3小时90.2%成功率, 雷军透露5年量产计划

56. 双侧同时安装成功率90.2%,小米机器人开始进厂打螺丝

57. 小米机器人落地汽车工厂,3小时连续作业成功率90.2%

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60. 【行业】小米机器人进工厂“实习”,放螺母、安车标,还会先撕膜

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63. 从实验室到车间:小米机器人官宣已进汽车工厂“实习”

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66. 如何看待人形机器人在汽车生产线实现90.2%的打螺丝成功率?这意味着什么?

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69. 坏了,打螺丝都出了个卷王。

70. 小米低调布局第三代人形机器人

71. 小米机器人,真的进厂干活了。 3 月 2 日,雷军在个人微信号发布消息,小米人形机器人已经在汽车工厂「实习」。这次不是实验室测试,而是真的在干活。【P1】 在自攻螺母工站,机器人连续跑了 3 个小时,双侧安装成功率 90.2%,并且跟上了 76 秒的产线节拍。机器人行业最大的问题,从来不是「能不

72. 雷军称小米人形机器人已在汽车工厂“实习”

73. 小米开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0

74. 9分双雄争霸!特斯拉Optimus vs 小米CyberOne 深度横评

75. 小米机器人正式上岗汽车工厂实习:打螺丝速度满足产线要求

76. 3月2日,雷军通过公众号发文披露了小米机器人业务的最新进展,小米机器人已经开始在汽车工厂实习。 雷军称,小米将为推动人形通用机器人在智能制造中的大规模应用持续贡献自己的力量。他预计,未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。 “可能大家现在看着还觉得有点‘笨拙’,但这的确是个非常有意义的开始。”雷军表示。 根据小米集团高级副总裁曾学忠在2023年世界机器人大会上的说法,小米从2020年开始了人形机器人的探索。 小米集团合伙人、集团总裁卢伟冰在2025年中期业绩投资者电话会议上表示,小米布局机器人领域已有四五年,持续看好机器人的潜在机会,特别是人形机器人在工业场景这一应用方向。 (来源:雷军、小米技术、新浪财经、东方财富 编辑:尚骏翼)

77. 雷军宣布小米机器人已在汽车工厂实习:未来5年会有大批量人形机器人进厂干活

78. 你敢信?以后打工人连进厂打螺丝的机会都没了!

79. 雷军:小米机器人已在汽车工厂实习

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