明星家也在用 追觅X50 Pro扫地机器人评测

追觅X50 Pro扫地机器人的越障秘密--仿生机械足越障系统。它不但让扫地机器人拥有了跨越一般家庭阳台滑轨、厨房滑轨、卫生间门槛、复杂U形椅等的能力，更是全球首创的扫地机器人越障解法！

仿生机械足越障系统分为2大部分:双节摆臂作为支撑系统，轮毂电机作为驱动系统，助力扫地机器人来完成越障工作。双节摆臂由主臂+小臂组成，通过主臂旋转带动小臂摆动，支撑整机倾斜站起。大小臂组合后的驱动轮越障半径变大了1倍，从而有了高越障能力。再通过轮毂电机驱动机器人前进，跨越障碍后则会将小轮弯曲收回隐藏在机身内，仿生机械足跨越的样子就像人的大腿和小腿一样。

，在跨越障碍之初，追觅X50 Pro扫地机器人会先将前轮抬起，机器人的双线结构光+双点TOF传感器来判断门槛高度是否可以越过。高识别精度传感器确保了机器人可以正确识别门槛高度，并100%越过，不会让扫地机器人在门槛上“搁浅”。值得一提的是，我们得知4.2cm的门槛跨越高度并不是仿生机械足越障技术的跨越极限，为了满足某些场景下的极限使用，它至高可跨越6cm的组合门槛。当然，这样的高度已经超出了大部分家庭门槛的高度。有资料显示，一般家装设计屋内各区域间门槛高度平均在4cm左右。与我们测试中设置的高度相当，具有一定的普适性。

简单来看，追觅X50 Pro扫地机器人的仿生机械足越障系统，解决的是屋内不同区域间门槛跨越的单一问题。但从真正的整屋清扫流程来看，如果是没有越障能力的扫地机器人，则只能单一的清扫完家中的某一区域然后就结束清扫，其他房间将由用户手动打扫，这就失去了购买扫地机器人的意义。如果用扫地机器人打扫呢？我们则需要将机器人搬来搬去，在不同的空间来回“调度”，整体清扫流程费时更费力。

说到整屋清洁，就不得不提家中那些低矮空间，它们往往是扫地机器人的遗漏项，成了灰尘藏匿的地方。以我们屋内的柜子为例，柜底与地面大约10cm的离地间隙，就有不少扫地机器人卡在了它们机身上方的“小帽子”激光雷达上，机身整体高度高于或者刚好10cm，不能进入柜子底部清扫。再加上地面或者柜底不平，即便是进去了也有卡在里面的风险。

追觅X50 Pro扫地机器人也有这个“小帽子”，但与一般扫地机器人不同的是，追觅X50 Pro扫地机器人的激光雷达可以自动升降！当识别到开阔空间时，可自动升起，实现快速建图以及导航、避障等功能。