近年来,春节联欢晚会的舞台不仅是文艺的盛宴,也逐渐成为中国前沿科技成果的集中展示窗口。今年的春晚更是机器人“浓度”极高的一届,多家公司的多款机器人在小品、武术、歌舞等不同类型的节目中亮相,其技术水平和表演形式相较往年实现了巨大飞跃,引发了广泛关注和讨论。

与往年机器人主要作为背景或进行简单舞蹈不同,今年的春晚机器人被赋予了“角色”的定位。在总导演于蕾看来,此举旨在让科技变得有温度、有情感,成为能与人类和谐共处的“伙伴”。这一理念在蔡明主演的小品《奶奶的最爱》中得到了充分体现。节目中,来自松延动力的多款机器人登台,其中最引人注目的是一台与蔡明容貌神态高度相似的仿生人形机器人。为了实现这一效果,研发团队在短短30天内,攻克了诸多技术难题。为了保证上镜效果,机器人头部需在原有基础上缩小30%,这对内部结构件和电子件的精细化排布提出了极高要求。为了精准匹配台词口型、避免表情僵硬,团队在机器人脸部(特别是唇部狭小空间内)集成了32个驱动电机,其中唇部多达12个,配合自研的表情驱动算法,实现了生动的表情还原。为了克服“恐怖谷效应”带来的不适感,团队还为机器人增加了3个自由度的脖颈和可以微动的躯干手臂,模拟出自然的呼吸感,赋予其生命感。

除了仿生机器人,小品中的“机器人孙子”小布米也展现了其学习能力。它通过动作捕捉和强化学习,向一群儿童“学会”了街舞、民族舞等21种舞蹈,跑步姿势也经过反复迭代,从僵硬的摆臂起跑优化为速度提升后再自然抬臂的逼真动作。这些机器人在仅有约12平方米的有限空间内,需要精准完成侧手翻、空翻等动作并落在固定点位,这对运动控制的精度提出了“春晚级”的考验。

如果说小品展示了机器人的“柔情”与“灵巧”,那么武术节目《武BOT》则展现了其“力量”与“速度”。宇树科技的人形机器人与武术演员同台,完成了奔跑中的穿插变阵、空翻、跳马、醉拳、舞棍弄剑等一系列高难度动作。据介绍,这是全球首次公开的“高动态、高协同”集群控制表演。为了实现直播中的零失误,团队在仿真环境中进行了大规模强化学习训练,让机器人“习得”了对器械的动态感知与力控,并能在高速运动中精准判断与障碍物(如桌子)的相对位置,动态调整脚步完成跑酷动作。整场表演中,数十台机器人动作整齐划一,误差控制在毫秒级,展现了强大的集群控制与实时通信能力。

此外,银河通用的机器人在贺岁微电影中展示了另一种技术路径。它搭载了名为“银河星脑AstraBrain”的具身智能大模型,不依赖预先编程,而是根据指令自主决策,完成了盘核桃、从紧密排列的货架上取水瓶、捡拾透明玻璃碎片、叠衣服等一系列贴近生活的精细操作。这背后依靠的是其强大的“大脑”(大模型)和“小脑”(灵巧手神经动力学模型),通过在仿真环境中海量学习,使机器人具备了处理复杂任务和与环境交互的泛化能力。

春晚的舞台,被业内视为一场面向公众和资本市场的“超级路演”。多家机器人企业同台竞技,不仅展示了各自在运动控制、仿生交互、具身智能等不同技术路线上的突破,也反映了中国在机器人核心零部件、算法、完整产业链等方面的快速发展。从模仿人类表情,到完成极限运动,再到理解并执行复杂任务,春晚机器人展现的进化速度,让海内外观众和媒体感到震撼。
当然,也有观点认为,舞台上的表演大多经过了提前编程和现场建模,距离在复杂多变的家庭或工业场景中实现真正的通用智能仍有距离。但无论如何,这场科技秀成功地将人形机器人从实验室和工厂推向了大众视野,完成了从“工具”到“伙伴”的认知升级,加速了其商业化进程。表演落幕后,机器人带来的震撼与思考仍在继续,它们正从舞台走向工厂、家庭和更多真实场景,预示着一个更加智能化的未来。