城区NOA实测：博世通行与静态障碍物处理，谁更扛住复杂路况？_导航仪

1. 油电辅助驾驶巅峰对决！上汽奥迪A5L vs Model 3谁更强？

2. 前两天去试了试领克900城市领航辅助各自掉头，环岛，城中村道路都涉及到啦。这台车真的很低调，上市刚几个月，交付5万多了，我刚知道 #领克900车位到车位辅助驾驶实测# 小娴一米八的微博视频抽奖详情

3. 尚界H5+ADS4，重庆城区夜晚高峰期0接管#尚界H5动态评测首发##尚界H5超值神车15.98万元起# 饭团先生Ffans的微博视频

4. 独家解析，奥迪E5让辅助驾驶进化到辅助驾驭

5. 理想 VLA 体验，一个随叫随到的 AI 司机！

6. 准备2026年买车，这五句话让你看明白！ #超哥直播回放 #买车 #智界V9 #钛7 #蔚来ES8

7. 理想和小鹏作为新势力的代表，在智能辅助驾驶上走向了不同的方向，小鹏转向纯视觉+自研图灵AI芯片，理想则是激光雷达+英伟达Thor-U芯片，那实际表现谁更强呢？理想L9 Ultra 智能焕新版大战小鹏G7 Ultra走起！#小鹏G7# #理想L9# #智驾# #懂车帝独家片场# 科技数码说的微博视频

8. #领克900车位到车位辅助驾驶实测#领克900双智进化实测封神！千里浩瀚H7辅助驾驶系统+700TOPS Thor芯片加持，满血版D2D车位到车位全场景贯通，从广州地库到城中村复杂路况，全程零接管，双智实力稳坐行业第一梯队！丁丁科技说的微博视频

9. 地平线HSD勇闯广州城中村，辅助驾驶有多强？我们在广州沉浸式体验地平线HSD辅助驾驶，试驾路段分别是路况良好的生物岛，和极具咱广州特色的城中村路况，可以说是挑战强度拉满。那它能不能像老司机一样游刃有余？就让我们一起来看看视频吧！锋潮科技的微博视频

10. 今天地平线创始人兼CEO @余凯_地平线民工在 #2025地平线技术生态大会# 上透露说HSD（城市NOA）上市仅两周，激活已经超12000辆。#地平线HSD激活车辆超1.2万# 刚好前几天广州车展体验了第一款搭载地平线HSD的星途ET5，而且是在广州最复杂的城中村体验的，那驾驶感真的太丝滑了，没想到地平线不鸣则已一鸣就是放大招。叫我春哥就可以的微博视频

11. 司南智驾究竟行不行？红旗天工06广州城区领航辅助驾驶实测玩车TV的微博视频

12. 为什么深蓝 L06 能带来老司机一样的辅助驾驶体验？

13. 切勿疲劳驾驶！车道级自适应巡航甚至不算智能辅助。数据不会骗人，疲劳下会做出很多错误决策。大力移动方向盘，会退出辅助驾驶。时速100多，太危险！#领克08 #辅助驾驶

14. 码上更新抢先体验华为乾崑智驾ADS 4.1

15. 🎉转发本微博➕关注@德卤爱开车🎉 🎁送便携清洗机、大疆手机云台、桌面充电器🎁 【小鹏VLA就是4年8个月的老司机？】最近小鹏 G7 Ultra 推送了 VLA 版 XNGP，我们也第一时间在上海城区进行上路实测，来看看小鹏第一版VLA XNGP 做的怎么样？ #小鹏G7Ultra##小鹏汽车# http://t.cn/AXhLrUQa

16. 1. 小鹏P7在图灵AI芯片上的577.8906版本，城市辅助驾驶体验大幅度提升，毫无争议的第一梯队了,2. 城市辅助驾驶，通行的流畅度+安心感=好用。而安心感和流畅度，是小鹏这个版本进步最显著、且最像特斯拉FSD的特质，3. 接下来的半年到一年，是小鹏辅助驾驶开花结果的一个周期。预测一下，接下来几个大版本的OTA，会持续让大家有耳目一新的感觉。#小鹏P7# #XNGP# 柳笛_6D的微博视频

17. 路怒症终结者就地诞生#从华为战略布局看车企实力#华为乾崑智驾ADS4上车深蓝S09#深蓝S09

18. 【尚界 H5】华为乾崑智驾ADS 4，首批抢先体验

19. #尚界H5动态评测首发#重庆雨天早高峰城区高速立交桥这样的场景属实是给尚界H5的压力拉满但偏偏这种复杂工况才最能看出一台车到底靠不靠谱#尚界H5超值神车15.98万元起# 电动派大星的微博视频

20. 这次，我们首测了乐道L60端到端城区领航辅助。两个感受：1、安全放在了非常高的位置，对行人、电瓶车非常礼让；2、“脚法”很老道，就像一个老司机，没有急刹和频繁点刹，感受挺独特的。视频里，我们没走寻常路，直接钻进了城中村，那地狱级的挑战，现在想想都头皮发麻，专门做了期视频，和大家分享分享。#大v聊车##新能源汽车##城区辅助驾驶# Real曹安同学的微博视频

21. 乐道全系辅助驾驶将迎来升级，也就是基于蔚来世界模型的裁剪版！这次主要围绕是城区能力的升级。我们来一次夜间挑战广州，我也带上乐道一心老师，和大家一起聊聊乐道椰子Coconut 2.1.0 版本后的真实体验...#乐道l90##乐道汽车# 飞机先生_的微博视频

22. 千里浩瀚，手拿把掐！体验极氪9X辅助驾驶

23. 近2.2亿公里，从尝鲜到刚需｜聊聊小鹏MONA年度AI辅助驾驶报告

24. 十一假期，感受了下比亚迪海豹EV的天神之眼B的智驾能力，还是在阴雨天气，从城区NOA 到高速NOA，全面试驾体验后，不禁感慨“天神之眼”越来越智能了。#满谈汽车##满意测评#相较于高速NOA，海豹EV的城区NOA ，面对十一假期的复杂交通，甚至是阴雨湿滑路面，不管是红绿灯启停、无保护左转，还是人车混流避让、提前减速避让，都能轻松应对，全程0接管，更让我眼前一亮。值得一提的是，海豹EV的天神之眼B还支持记忆通勤MNOA，早晚高峰路线学习3次后，可自动完成红绿灯起步、避让违停 OTA后上线，简直是通勤神器。海豹EV的天神之眼B，是目前20万级唯一能给到“激光雷达+城区NOA”的纯电轿跑，特别适合每天通勤50%以上是城市拥堵路段的车主，真的可以大幅降低驾驶疲劳。小满的微博视频

25. 地狱难度城中村实测，长城VLA大模型辅助驾驶吹牛了吗？

26. 前些天我的瑞士朋友海文一起深度体验了2026款岚图梦想家，重点感受了梦想家搭载的华为乾崑智驾ADS 4，海文起初对它的效果持怀疑态度，认为可能是多次拍摄的成果，而这次实测让他产生了很大的观念上的变化！我们特意选择了3个高危日常场景带他惊醒体验（网页链接）：在城区行车中多次遇到“鬼探头”场景，比如车辆从视野完全受阻的拐角怠速驶出，面对突然出现的行人，系统迅速识别并稳稳刹停，反应果断，这让有过类似惊险经历的海文连呼“太吓人了”，并承认“的确刹住了”，超出了他的预期。随后在狭窄的村镇道路上，系统能清晰识别路边的沟渠与台阶，并主动进行方向修正以规避风险，动作流畅自然，海文评价其“像人开一样”、“干得漂亮”。最后我俩一起实测了梦想家挑战夜间老旧城区的复杂路况，在光线昏暗、人车混行、路况瞬息万变的环境中，车辆对行人、电动车等交通参与者的识别依然稳定，SR界面显示的信息甚至比肉眼观察更为周全。海文的原话是：“在这种环境下，我自己驾驶绝不敢比（这套）辅助系统开得更快。”全程体验下来，海文从最初的“有点不信”，到最终认为其“靠谱”、“给我很安全的感觉”，尤其对成功处理“鬼探头”场景印象深刻。他的真实反应，有力地印证了2026款岚图梦想家所搭载的华为乾崑智驾ADS 4的智能安全水平！#微博新知##大v聊车##2026款岚图梦想家#

27. 华为ADS 4到底好不好用？用岚图知音试给你看

28. 小鹏Mona M03 Max和智己L6都是深受年轻人喜欢的热门车型而且两款车呢，都是主打智能驾驶，不过方案各有千秋，一个是双Orin高算力，纯视觉，另外一个是单Orin，带激光雷达。那么实际智能驾驶表现到底怎么样呢？找了几个有趣的场景带大家实测一下。#小鹏monam03max上市##智己L6##小鹏MONA竟把高阶智驾打到12.98万元##汽车评测# 太空橘子的微博视频

29. 长途自驾出游时，比亚迪的智能辅助驾驶能解决旅途哪些难题？

30. 极狐觉醒增程，自带满血NOA，自燃烧一辆就赔一辆

31. 问界M8 ADS 4夜间挑战宁波复杂路！华为乾崑智驾ADS 4 能力再进化，各种路况处理的太优秀了！！#鸿蒙智行喊你快来升级# #智驾体验# 幸运涛的微博视频

32. 窄路？还要会车？VLA体验会怎么样呢？最近热度大增的VLA带来了很多争议，我一直的观点还是消费者更多关注体验就好！看看VLA到底能给我们带来什么样的收益才最重要。为了更好的了解VLA带来的不同，我找了一段年初FSD入华时候做过对比体验的道路，用@张抗抗KK 的理想i8体验了全程，发现除了大家都比较熟悉的防御性驾驶之外，在小路和会车场景做的也很有惊喜！当然，VLA并不完美，在我的体验中也遇到了接管和开启不成功，但对于首发版来说，能很好的保证优势体验，整体上又不回退，应该是很不错的表现了。更值得一说的是，理想的VLA将在全量覆盖ADMAX车型，对于老车主来说感觉又是一次狂欢。#理想i8##新能源汽车# 大包子狸等人的共创视频

33. 星途ET5智驾方面：这次搭载了全新的猎鹰700驾驶辅助系统，堪称中国版『FSD』。同级最强27颗传感器，3个足球场无死角覆盖。猎鹰700还拥有很多黑科技，可以说是全国都能开、有路就能开、没路也能开。特别是在没有信号的无导航路段、城中村等复杂路况路段，智驾体验依旧十分流畅#星途et5#

34. 华为乾崑ADS4.1值不值得升级，一条视频带你了解#安全背后有乾崑 #买车就买乾崑智驾

35. 在德国用中国智驾，卓驭居然如此丝滑？

36. 【满血版固件就位？日产N7城市记忆领航挑战实测】#东风日产N7# 第二次大版本OTA，预计将于10月中下旬进行推送。这次推送最重要的升级就是全新1.3.0系统，为用户带来记忆领航辅助驾驶和记忆泊车辅助等功能，今天我们就在苏州进行90分钟，一刀未剪的道路实测。90分钟的城市记忆领航辅助驾驶共出现9次主动绕行、3次需要驾驶员踩油门提速，有3次驾驶员主动接管，5次车辆提示接管，整体的表现还算不错。日产N7可以做到主动绕行龟速、静止车辆；出主路时，右侧有车辆要并入主路，日产N7在向左轻打方向盘后加速通过；面对老城区路边机动车和侵入车道的非机动车，N7会在对向车道无车的情况下约过黄线绕行；修路2车道人机混合路段，N7也会在确保安全的前提下越线超车。不过我们也遇到了绕行右侧停放车辆时，左侧车辆经过日产N7自动刹停，需要驾驶员踩油门后提速绕行；左转堵塞，绿灯转红灯后日产N7退出辅助驾驶，手动介入后左转成功；面对突然横穿马路的非机动车，日产N7也会退出最高级的辅助驾驶。但瑕不掩瑜，N7这次OTA后的智驾表现还是相当令人满意的！#和N7一起告别通勤焦虑# 春卷的微博视频

37. 激光雷达卷到18万级，海豹07DM-i城区辅助驾驶表现究竟如何？#2026款海豹07DMi插混家轿新标杆# 我是杨坨的微博视频

38. Big胆，第一次试地平线HSD智驾就闯广州城中村之前很多同行都赞，真有那么好吗？广州车展再忙也得去试一试#地平线HSD量产体验不掉分##2025广州车展##大v聊车# 黎Sir教路的微博视频

39. 小鹏MONA M03 MAX：挑战极限路况，我有秘密武器！热情的新P7车主麻烦让一让，先让小弟MONA说个话。作为高阶辅助驾驶的最低门槛，小鹏MONA M03 MAX上的纯视觉智驾迎来了5.7.5的重磅升级。大家都知道，我以前有个节目叫做“打败小鹏ADC” 那么今天我们就和MONA一起挑战顶级难关，人车混杂的城中村小巷。#小鹏MONA智驾丝滑通行城中村小巷#不过，今天我们带上了一项秘密武器哦！#小鹏MONA智驾比肩友商50万旗舰车# 大包子狸的微博视频

40. #小鹏科技日#小鹏第二代VLA确实很可以！不仅能识别路人手势自动停车或行走，还能识别红绿灯，提前“蠕动”，驾驶习惯更像真人了。而且，这次的小鹏第二代VLA还升级了城中村、园区、小路等窄路段的辅助驾驶能力，20公里仅接管1次，平均接管次数相比上一代提升13倍

41. 小鹏G7 Ultra 驾驶辅助功能测试结果出炉！

42. 进步还是退步？乐道端到端辅助驾驶实测！Coconut 2.1.0 开箱

43. 提示有点多能力不俗猛士M817驾驶辅助实测

44. 可能很多人不清楚广州城中村的路况大师兄开着X9超级增程 VLA 2.0，深夜挑战广州地狱难度的城中村路段。这路况看得人着实捏把汗，还好大师兄魔性的解说，瞬间把我拉出戏～#何小鹏首测X9超级增程VLA2.0##X9超级增程智驾小路从从容容#

45. 自研芯片表现如何 2025款蔚来ET5驾驶辅助实测

46. 【春卷又开车】月底我们在杭州实车体验了首款搭载地平线HSD的星途ET5。90分钟的试驾中，星途ET5提供了13次主动绕行和7次主动刹车避让，司机接管共2次，全程没有主动退出智能驾驶辅助或降级。总的来说，虽说有些小瑕疵，但是整体城区地面NOA的成熟度还是非常高的，老司机的驾驶风格也非常实用...#地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车##地平线HSD量产上车##爆款车背后的智驾大脑# 春卷的微博视频

47. 顶级辅助驾驶，该是什么样子？

48. 广州道路实测！小鹏G7 Ultra版图灵AI组合辅助驾驶#小鹏G7##小鹏汽车# 玩车TV的微博视频

49. 蔚来Cedar 1.4.0系统推送 NWM2.0智驾大升级

50. 小米YU7 1.11.0系统，端到端辅助驾驶增强版实测一刀不剪，覆盖高速、城区，复杂路口

51. 10万级竟有这配置？银河星舰7 EM-i太能打！雷神AI电混2.0实现3.15L亏电油耗与1575km综合续航，15分钟快充补能超便捷；全场景NOA+16扬音响，智能舒适双在线！#三分钟视频助燃计划##2025广州车展# 新车部落的微博视频

52. 连续会车，超车！盘山”窄“碎石路，体验华为乾崑智驾 ADS 4

53. 论智驾第一梯队，华为厉害还是比亚迪厉害？

54. 别再分不清！三分钟看懂汽车的自动驾驶、辅助驾驶与智能驾驶

55. Momenta饶庆：2022年城市NOA硬件成本超2万 2026年后将降至4000元

56. 全球首款单芯片舱驾融合量产落地车型极狐全新阿尔法T5，15万以内唯一具备城区NOA的SUV。从三亚到万宁，同时还体验了卓驭舱驾一体辅助驾驶方案，北汽和卓驭共同推动行业从“域集中”向“跨域融合”迈出关键一步。蜗牛同学LX的微博视频

57. 问界M8纯电版智驾体验！抢先体验了华为ADS4

58. VLA大模型、三颗图灵芯片、2000+Tops算力，这些Ultra的部分，代表了小鹏G7实力的上限那么Max的双OrinX，想必是更多用户的选择，这代表了小鹏G7实力的下限当下限足够的高，“用辅助驾驶轻松”这一句话，就会在小鹏的所有车上成为现实那么喧嚣过后，我们回过头来看，更多用户选择的Max，小鹏目前到了什么水平？而我，又为什么选择了双OrinX的Max版本算力低会代表能力不行吗？我们通过视频，一起来感受一下小鹏Max版本的XNGP #复杂路况不头大小鹏G7全拿下##小鹏G7太香了# 地球上的Alex的微博视频

59. 小鹏XNGP说：我长大了，自己能搞得定！车主说：不，你再厉害，复杂场景还是我来！#小鹏汽车# 刘智驾的微博视频

60. 理想MEGA VLA夜间施工路段实测越来越喜欢拍这种有难度的一镜到底很多时候简单的左转右转真的没什么看头@李想 @老汤哥Tango #大v聊车##理想汽车# 俊伟EVLIFE的微博视频

61. 为什么深蓝 L06 能带来老司机一样的辅助驾驶体验？

62. 这台极狐全新阿尔法T5，让我第一次觉得“智驾平权”成真了

63. 【汽车智能驾驶辅助能力榜】第十期更新！

64. #南北大众车展被吐槽最狠甲方#「燃油车辅助驾驶好用么？2026款途昂Pro 辅助驾驶实测！」谁说燃油车只能谈“三大件”？2026款途昂Pro一来，直接把燃油车的智能化体验拉到新高度！已亲测完毕，这套IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，真的让人刮目相看！吴小杰WJie的微博视频

65. 网友称小米YU7辅助驾驶更新后驾龄提升至3-5年水平雷军：谢谢肯定会继续加油

66. 尊界S800 ADS4初体验，因为前一百公里没有解锁城区辅助，所以自己开了一段上高速，高速全程启用辅助驾驶，下高速也解锁城区了。所以基本从上高速之后到下高速去目的地都是它自己开，刚好时间还是还是晚高峰，表现太稳了，越来越期待ADS 4推送到其他车型上的表现了！深圳

67. 魏牌蓝山NOA挑战城中村！一镜到底实测，元戎新固件太强了

68. 勇闯城中村！真一段式端到端，地平线有多类人？

69. 亲测极狐T5元境智驾

70. 理想 L7 Max 升级版激光雷达实测

71. 理想用车:当绕行已成为基本操作！

72. 一镜到底！魏牌蓝山NOA挑战城中村超前体验元戎新固件！

73. 2026年度智能座驾线下评测结束

74. 风云A9L城市NOA，早高峰拥堵路况的解压神器

75. 华为ADS 4复杂城区实测！全程0接管能否达成？

76. 智能驾驶选华为还是特斯拉？城市通勤差距大

77. 城市通勤别瞎选！华为 vs 特斯拉智驾实测

78. 在2025年与特斯拉FSD的实测对比中，华为ADS4.0在面对中国的西直门立交早高峰、上海陆家嘴无保护左转、广州城中村窄道等“地狱级路况”时通过率达98%，能成功避让不规则路牙，博弈通行效率提升25%，倒车车位识别成功率达85%。

79. 开小鹏2年跑3万公里！XNGP无图智驾真能全国开？

80. 无图城市NOA全开放！小鹏XNGP实测复杂路口，比老司机还会抢灯？

81. 与小鹏XNGP共驾

82. ✨下班路上的智能驾驶体验

83. 23公里零接管，小鹏XNGP之无人之境

84. 城市NOA大横评

85. 26车城市辅助驾驶事故复现

86. 瑕不掩瑜！岚图梦想家城区辅助驾驶实测能征服复杂的广州市区路况吗？

87. 想当闹市区的老司机？实测地平线全新“城区辅助驾驶”

88. 推动辅助驾驶功能进入更多家庭地平线HSD辅助驾驶系统多城实测

89. 城区NOA性能研究报告

90. 城市NOA开城大战

91. 全系标配激光雷达，小米SU7的城市NOA功能在日常通勤中好用吗？

92. NOA辅助驾驶跑老城，全新领克08 EM-P在杭州完美达成零接管

93. 2025北京城市NOA实测

94. 城市NOA——真不是会自己在城里开

95. 各家智驾都在什么水平，看这个就懂了

96. 一文读懂CNOA！轻松拿捏城市路况

97. 被福特智趣烈马的NOA圈粉！城市高速全场景适配

98. 城区领航谁最强?全网最全9车横评给你答案

99. 城区NOA发展提速助力未来出行新形态产业链仍面临技术卡脖子问题

100. 2025年城市NOA“规模爆发”,市场格局分析

101. 城市 NOA 智驾，一场把车卖得更贵的阳谋？

102. 城市NOA必上激光雷达？到底是噱头还是视觉+毫米波不靠谱？

103. 领克 08|用车分享:26 款领克 08 H5 智驾分享

104. 单J6M跑通城市NOA！智驾大陆neueHCT给10万级车型普及智驾？| 智车星球

105. 城市NOA能力测评体系

106. 亿欧智库-2024中国智能驾驶城区NOA功能测评报告

107. 城市NOA的「元年」与「虚火」、拆分与抱团取暖...2023年,智能驾驶「十大关键词」

108. ls6 城市NOA功能试驾体验

109. 城区NOA也要来了?这也太快了吧~

110. 被吹上天的城市领航辅助驾驶:我劝你少用

111. 智能驾驶高速与城市表现区别大，众测数据揭示真实差距

112. 2025年主流车企城市NOA上海9月试驾报告

113. 城市NOA成“智商税”？实测10款车，仅3款能通过早高峰考验！

114. 城市NOA实测对比小鹏华为特斯拉谁更值得信赖

115. NGP致命失误：它为什么看不见墙？接管时机、风险点分析与体验总结

116. 华为ADS 4.0重磅升级！22款车型支持+停车还能自动博弈，智驾技术要变天了！

117. 小鹏XNGP全国覆盖现状：主要城市实际可用性如何？

118. 实测4年车龄老蔚来一夜杀进辅助驾驶第一梯队？凤凰车研所实测蔚来banyan3.3.0辅助驾驶系统，带你驾驶这辆4年前老款蔚来ES7挑战上海城区窄路、外环高速等路况，硬刚辅助驾驶“翻车重灾区”百花街。从人车共驾到自动换电，从突发鬼探头到成群小学生，看蔚来今天如何让顶级硬件兑现实力，真正杀入2026辅助驾驶第一梯队！#蔚来汽车 #新能源领航计划 #新能源汽车 #智驾 #辅助驾驶

119. 城区NOA实测真相：极狐全新T5量产交付，深蓝S07/零跑C11暂为'敬请期待'

120. 小鹏XNGP：重新定义智能出行的全场景辅助驾驶系统

121. 问界M6激光雷达，能识别复杂路况吗

122. 全系标配激光雷达 + 雷神U芯片！SU7改款满配高阶NOA，能与华为ADS 4.0竞争吗？

123. 被小鹏XNGP逼疯，1000公里驾驶体验，颠覆认知

124. 吉利银河M9 城区NOA实测

125. 智驾技术实战录：从城市胡同到暴雨高速的真实较量

126. 15万预算封神！续航超600km+城区NOA拉满，这些轿车该有都有

127. 智驾算力革命！新芯航途首款X7大算力芯片，成就城区NOA最优解

128. 小鹏 G9 实测：480kW 超充 + 全场景 XNGP，智能旗舰 SUV 实力

129. 城区辅助驾驶步入标配时代，地平线HSD按下加速键

130. 城市道路表现突出的XNGP系统

131. 慕尼黑体验卓驭NOA：复杂路况都能应对，全球化适应能力出色！

132. 技术破局：福瑞泰克以中算力方案重构城区NOA行业逻辑

133. 回武汉的路上去都匀休息一夜，去都匀石板街的路上走到一条小路，偶遇道路施工，NGP整体表现还可以，不过你们仔细看视频，NGP绕行障碍物的轨迹其实有那么一点点生硬，和前车轨迹对比，绕行规划晚那么一丢丢，导致绕行时“幅度”比前车大一点，但是整体车速变化很平稳，没有急加，急减速，驾乘感也挺好的。#真实生活分享计划 #小鹏汽车 #小鹏G6 #xngp全场景智能辅助驾驶 #智能辅助驾驶

城区NOA实测：博世通行与静态障碍物处理，谁更扛住复杂路况？

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