乐道L60最近推送的2.1版本，重点宣传了其“端到端”辅助驾驶功能。为了检验其实力，将其与同为“端到端”方案、但搭载激光雷达的丰田铂智3X进行了一次真实道路对比。这次实测揭示了乐道一个令人意外的特性：它在车流稀少的简单路况下，反而更容易出现判断失误。
智能速览
乐道L60的2.1版本辅助驾驶在掉头和自主变道等场景表现不佳。
对比丰田铂智3X，乐道在车流稀少时的驾驶逻辑显得不够成熟。
测试中乐道出现限速识别不准、转向生硬等问题。
视频作者总结乐道“不怕有车，怕没车”，在简单路况易现失误。
丰田铂智3X虽被视为“老旧”方案，但整体表现更像“老司机”。
部分车主反馈乐道高速巡航时存在“幽灵刹车”等危险现象。
精华内容
两款同样宣称“端到端”的辅助驾驶系统，一个纯视觉一个带激光雷达，在实际道路上的表现却大相径庭。这次实测，旨在探究它们在真实场景下的能力边界和可靠性。
掉头挑战初失利
在一个需要进行自动掉头的路口，两车同时接受了指令。丰田铂智3X顺利完成了一次类似人类驾驶员的掉头操作。然而，乐道L60的系统却显示“无法掉头”，最终需要人工干预才能完成。这个基础场景的失败，初步暴露了两套系统在决策能力上的差异。
变道超车显犹豫
在一条限速60km/h的道路上，前方有一辆慢车。乐道L60即使将巡航上限手动设定为90km/h，也始终未能发起超车，只能被动跟车，导致后方车辆积压。相比之下，丰田铂智3X的决策则更为果断。
此外，在需要并入主路时，乐道L60的变道过程也显得犹豫不决，出现左右来回摆动、寻找时机的情况，而不是像丰田那样直接、平顺地并入。这种犹豫不仅影响通行效率，也可能带来安全隐患。
简单路况反生险
测试中最关键的发现来自一段车流稀少的乡间小路。乐道L60在这里的表现令人捏了一把汗，系统在一次右转时转向过猛，车轮几乎要开上路肩。
视频作者总结道：“乐道他是不怕有车，他是怕没车。” 这个观点与许多车主反馈相吻合：当路况复杂、需要与其他车辆交互时，系统表现尚可；但在缺少参照物的简单路况下，系统反而因信息不足而做出错误判断，甚至出现高速巡航时“幽灵刹车”等危险行为。
限速识别与逻辑
在整个测试过程中，乐道L60的限速识别功能也存在明显问题。在没有清晰限速标志的乡村道路上，系统显示的限速值在40km/h和60km/h之间频繁跳动，缺乏稳定性。这种不准确的识别，直接影响了车辆的巡航速度控制，让驾驶体验变得不可预测。
相比之下，丰田铂智3X的整体表现更接近一位经验丰富的“老司机”，无论在转弯、跟车还是通过复杂路口时，其操作都更加平顺、符合逻辑，给人一种更强的信赖感。
这次对比说明，“端到端”的标签并不能完全代表实际驾驶体验。硬件配置和算法的成熟度共同决定了系统的可靠性。乐道L60在复杂交互中尚可，却在简单场景中“露怯”，这为消费者提供了新的思考维度：选择辅助驾驶时，不应只看宣传，更要关注其在各种场景下的稳定性。未来的智驾，究竟应该追求更激进的功能，还是更可靠的底线？
关键评论
更新了更难用了。
感觉就是路上有些莫名其妙的东西没被训练过导致它不知道是啥就老自己刹车。
蔚来的智驾很明显的规控算法，根本不是端到端。
有提升但还有差距。
