在众多车企拥抱激光雷达的当下，小鹏坚持纯视觉智驾路线，并搭载双图灵芯片以高算力弥补感知层面的不足。通过小鹏G7增程版的深度实测，可以一窥这套“视力不佳但脑子聪明”的系统在复杂路况下的实际表现，探讨其技术路径的可行性与独特优势。
智能速览
小鹏G7增程版采用纯视觉方案，依赖双图灵芯片的强大算力。
系统变道果断，绕行决策精准，能应对复杂复合道路。
车速控制偏保守，且无激光雷达导致部分场景感知略有不足。
智能泊车与记忆泊车功能表现良好，能自动学习并导航。
部分场景下系统表现出过于自信的激进驾驶风格。
精华内容
小鹏的智驾方案被形容为“视力不够好但脑子很聪明”，实测中这种特性具体体现在哪些方面？
算力弥补视力
小鹏G7增程版坚持纯视觉智驾方案，其核心优势在于搭载了两颗算力强大的图灵AI芯片。在实际驾驶中，高算力与精良的算法标定在很大程度上弥补了没有激光雷达的感知短板。例如，系统在绕行路边临时停放的电动车时，动作非常坚决果断。即便在某个因距离判断不准而减速的场景中，车辆也通过补打转向灯等方式完成了拟人化的操作，体现了其处理策略的成熟度。
驾驶风格解析
这套智驾系统的驾驶风格呈现出矛盾与统一。一方面，其车速控制相对保守，即便用户调高了车速偏移值，车辆的行进节奏依然偏慢，与追求效率的驾驶习惯有出入。另一方面，在变道和通过路口时，系统又显得过于“自信”，动作相当激进。例如在汇入主路时，车辆轨迹出现过过于外抛的情况，而在一个经典的多车道路口，其转向选择和执行力度也让人感到有些意外，需要驾驶员时刻保持警惕。
泊车与场景应对
除了动态驾驶，小鹏G7在静态场景下的表现同样出色。在智能泊车测试中，系统能够快速找到并规划路径进入目标车位。更重要的是，它的记忆泊车功能无需提前录制，只需正常停入车位一次，系统便能自动记忆，下次可自主导航至此。当记忆车位被占用时，它还能主动寻找附近的空闲车位，整个过程流畅自然。在车流混杂、路况复杂的道路上，系统也能从容应对，甚至敢于果断超车。
小鹏G7增程版的智驾系统展现了纯视觉方案与超强算力结合的可能性，虽有小瑕疵，但其决策逻辑与场景应对能力令人印象深刻。期待第二代VLA模型全量推送后，能否带来更全面的体验升级。
