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端到端+去图化：智驾下一阶段的主流方向已现雏形

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01-23 21:39

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端到端，VLA，世界模型都是什么意思？

#2025地平线技术生态大会##人人都是中国智驾合伙人#深圳启幕的首届地平线技术生态大会，让智能驾驶的未来图景清晰浮现！行业大佬齐聚一堂，从技术内核到产业路径，从生态合力到用户价值，解锁“从技术到日常”的核心密码。苏箐的分享直击行业痛点：AD技术开发是智力与肉体的双重磨砺，向所有同路人致敬！2024年更是智驾分水岭，以FSD V12为标志，完成从规则驱动到数据驱动的重构式变革，堪比核裂变工程化的突破，彻底释放深度学习的积累势能。清晰的产业路线已然明确：城区L2大规模普及后，经L3过渡，终将迎来低成本、可扩张的L4时代，乘用车与Robotaxi双形态落地可期。未来产业将从功能拓展回归能力纵深，地平线将拥抱Scaling Law，实现每代产品10倍算力与参数进化，以强大工程和组织能力为“工业母机”，深耕技术落地。更有重磅承诺：未来2-3年HSD体验将实现质的飞跃，让L4级智驾以亲民价格走进日常！这场“向高同行”的盛会，不仅彰显地平线的前瞻视野，更凝聚起生态伙伴的坚定决心——人人都是中国智驾合伙人，共赴智能出行的广阔未来！

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1. 端到端，VLA，世界模型都是什么意思？

2. #2025地平线技术生态大会##人人都是中国智驾合伙人#深圳启幕的首届地平线技术生态大会，让智能驾驶的未来图景清晰浮现！行业大佬齐聚一堂，从技术内核到产业路径，从生态合力到用户价值，解锁“从技术到日常”的核心密码。苏箐的分享直击行业痛点：AD技术开发是智力与肉体的双重磨砺，向所有同路人致敬！2024年更是智驾分水岭，以FSD V12为标志，完成从规则驱动到数据驱动的重构式变革，堪比核裂变工程化的突破，彻底释放深度学习的积累势能。清晰的产业路线已然明确：城区L2大规模普及后，经L3过渡，终将迎来低成本、可扩张的L4时代，乘用车与Robotaxi双形态落地可期。未来产业将从功能拓展回归能力纵深，地平线将拥抱Scaling Law，实现每代产品10倍算力与参数进化，以强大工程和组织能力为“工业母机”，深耕技术落地。更有重磅承诺：未来2-3年HSD体验将实现质的飞跃，让L4级智驾以亲民价格走进日常！这场“向高同行”的盛会，不仅彰显地平线的前瞻视野，更凝聚起生态伙伴的坚定决心——人人都是中国智驾合伙人，共赴智能出行的广阔未来！

3. 真正的驾驭，凭实力说话。#一汽奥迪A5L乾崑智驾版开启交付

4. 最近一年车圈有个词儿聊得挺多——端到端辅助驾驶，对于一些听到“开车睡觉”就真去做了的人来说，端不端到端他们也懒得管，你们再牛逼能我“睡觉玩手机”牛逼？那我们把这群危险驾驶因素抛开，来看看端到端到底是啥：在端到端辅助驾驶之前，绝大多数厂商都是“模块化辅助驾驶”，这玩意儿通俗一点讲，就是通过之前已经写好的规则教车认路并处理路况；而端到端，它的辅助驾驶能力不在局限于规则，而是让大模型去观看开车片段，去学习如何开车，并且辅以人工纠正，而这里的片段数就是Clips，比如小米YU7上的1000万Clips从模块化到端到端，有点像小爱同学到超级小爱的进化，毕竟咱们再穷尽规则也终将有处理不了的时候，而端到端就不用这么麻烦了讲到这里，有些钻牛角尖的可能会讲，哎呀这玩意儿就是个“黑箱”，真出问题你都不知道咋出问题了.......巧了小米HAD不止端到端，还支持VLM(视觉语言大模型），端到端+VLM，前者保证绝大多数场景的高效处理、后者用于处理少量特殊场景 #小米汽车强调辅助驾驶不是自动驾驶#

5. #智能机器人#2025年，自动驾驶赛道迎来新的焦点。#人工智能##ai兴趣创作计划# L4级无人城配龙头新石器公司官宣完成逾6亿美元 D 轮融资，不仅刷新国内自动驾驶领域私募融资纪录，更让 “不装人” 的无人配送车成为资本竞逐的香饽饽。从年初至今，该赛道累计吸金超 40 亿元，头部企业密集获得重磅加持，无人城配的爆发式增长背后，是技术成熟与市场需求的双重驱动。凯文思考的微博视频

6. 在端到端神经网络范式下，海量高价值数据成了真正的资产。在数据规模、质量和多样性上，特斯拉量产车规模接近千万辆，上天入地，昼夜穿梭，风雨无阻，甩开了Waymo不知多少里地。端到端自动驾驶系统不仅可以从海量数据中自行学习如何分解任务，建立内部表征，做出最优决策，学到更泛化、更柔性的解决方案。而且，基于AI原生思维的端到端自动驾驶算法遵循一项神奇的定律，也就是被OpenAI、谷歌这些巨头喊了三年的Scaling Law。在尺度定律的支配下，自动驾驶神经网络的性能将随着数据与算力的增长持续提升，实现驾驶智能的涌现。在数据驱动的端到端范式下，塑造自动驾驶大脑、淬炼驾驶智能的真正胜负手在于获取数据的能力与规模。对于L2和L4阵营而言，这场竞赛注定是不平等的。L4玩家依靠有限的小规模车队慢条斯理地收集着数据样本，而L2玩家却可以凭借数百万辆前装量产车，在真实世界的复杂洪流中，以近乎零边际的成本，昼夜不息地汲取数据洪流。无可比拟的量产车入口，让L2玩家掌握了一种更为直接、也更为根本的进化路径。根据特斯拉自动驾驶负责人阿肖克的分享，每一次数据采集器的成功触发、每一个特定长尾场景的主动捕捉、每一个人类驾驶员的必要接管、每一次状态空间的显著变化，都成了喂养自动驾驶大脑的关键经验。由此，一个强大的数据飞轮开始旋转，规模量产车产生优质数据，数据驱动模型进化，进化的模型带来更出色的用户体验，吸引更多车型为智能驾驶买单。于是，更多的车辆、更长的里程又源源不断地生产着更大规模的数据。就这么完美闭环了。#大v聊车#

7. 华为急需L3法规落地，率先突破L3自动驾驶~ 数码科技大爆炸VVV的微博视频

8. 从车到机器人：一颗“超强大脑”如何重塑万物 #科技改变生活#AI新星计划#地平线#具身智能#智能辅助驾驶

9. 特斯拉技术分享：明年2季度汽车工业，将迎来没有方向盘的时代#特斯拉 #自动驾驶 #汽车 #Cybercab #端到端

10. 激光雷达真的没有未来吗？！为何越来越多车企转向“纯视觉”？技术细节深度剖析！

11. 【抽奖】转发微博3天后抽1个，“森海塞尔ACCENTUM无线降噪蓝牙耳机(白色)”，京东价补贴后799元。中国汽车工程研究院对40余款热门车型开展组合驾驶辅助实测，涵盖20多个高风险场景。结果显示，鸿蒙智行尚界H5全项通过，并以“让速不让道”的策略展现出拟人化、安全化的系统决策。其中，搭载华为乾崑智驾ADS 4的尚界H5更是20万元以内唯一全项通过的车型，证明智能驾驶的安全不再依赖价格，而是体系能力的胜利。#我国组合驾驶辅助技术水平在国际领先# #鸿蒙智行# 张抗抗KK的微博视频抽奖详情

12. 危急时刻谁能刹的住？！2025主流辅助驾驶方案四大极限场景AEB横评挑战

13. 微博这条评论区，我看了很尴尬，也有点不好意思。我之前说过这个现象：辅助驾驶的营销部门普遍有点透支，追求短平快，发明和迭代营销名词的节奏太快，和工程部门已经脱节了。许多以变态的执行力著称的公司，特斯拉、华为，辅助驾驶技术架构一年也就迭代一次，营销也是对应的。BEV - OCC - 端到端，全国都能开 - 车位到车位 - World Action Model。但很多其他企业有非常严重的营销焦虑。在第一个端到端出现后，由于客观工程上的差距，你无法马上实现端到端，但老板现在就要端到端。所以两段式端到端、横向端到端...这都是过去两年车企营销部门创造出来的概念，不完全是评论区的揶揄。等到真正的端到端做出来的时候，再进一步澄清：之前的端到端只是局部的、模块的、小型的端到端，现在才是满血的、一体的、完整的端到端。但这个对用户真心很不友好，一是太碎片化，概念层出不穷，降低用户对你的信任，二是抬高了用户的理解门槛，搞不懂你们那些复杂的东西。很多时候大家讲以用户为中心，但都是一句空话，实际行动是以老板为中心。ps: 最后回到主题，第一个明确厘清「横向端到端」和「纵向端到端」的品牌是地平线，原因也很简单：因为地平线 HSD 真的把纵向端到端做出来了。所以他们会把这个讲清楚，并且告诉大家，除了 HSD 和特斯拉 FSD，目前其他辅助驾驶模型都还没有实现「纵向端到端」。

14. 未来的自动驾驶一定是VLA吗？最近关于VLA的争议挺多，其中很热门的一个话题就是“未来自动驾驶的必经之路一定是VLA”？其实现在可能很多小伙伴还对VLA、VLM、LLM和端到端可能还一头雾水，今天用一条视频试着给大家讲清楚，其实VLA和端到端并不是对立的关系哦！在实践中，除了小鹏和理想之外，当下VLA的三国鼎立还有一家的元戎启行不久前在深圳正式发布了他们的VLA解决方案，提出了非常具有场景化的“防御性驾驶”。那么作为首个落地VLA的辅助驾驶供应商，元戎启行又有什么新体验呢？视频稍微有一点长，但其实某种程度上说，这就是VLA的实质“知其然，还要知其所以然”。#元戎启行# #新能源汽车# 大包子狸的微博视频

15. 你不要绕，我问的是，如果用权重来做视觉和雷达的决策，那怎么做端到端，这是在理论上不成立的，一个规则权重就会消灭端到端//@DONG察万象:WEWA架构就是端到端了，并不限制输入端只能是纯视觉。评论配图 //@钊哥科普:如果用决策权重来控制，那还怎么做端到端？

16. 鸿蒙智行L3路透刷到了嘛朋友们！最近各家L3自动驾驶都卷到关键攻坚期了，从视频里可以看出来，鸿蒙智行正在稳步推进，真的期待可以早点体验下～#鸿蒙智行##问界M9##尊界S800##l3级自动驾驶# http://t.cn/AX4MqGKm http://t.cn/AX4Mfq9D

17. 憋了半年，地平线HSD新版开始跟大家见面，我和飞机先生有个机会，把HSD带到深圳和汕头，看它的能力到底如何？前提，之前HSD并未在汕头做过任何泛化测试。跑的时候，过程和结果都让我们惊讶，毫不夸张，HSD的控车能力比当前第一梯队要好，在汕头极其复杂的机非混行的场景中，比友商要流畅很多。中国版FSD诚不欺我，具体看视频吧，昨晚到今天的爆肝之作。#中国版FSD来了# 肉肉爸比ev的微博视频

18. 持续投入研发是产品力最有力的证明。过去一年，小米智驾已实现两次端到端大版本迭代——说到底，智能驾驶本身就是一场AI的长期战役，既需要人才与资金的持续加码，也需要技术与数据的不断沉淀。2025年，小米在AI领域投入已超70亿元，组建起超过1800人的精英研发团队。从战略布局到技术落地，小米正一步步将承诺转化为现实。这一切努力的本质，是让AI学会像人一样思考、推理与预判。正如驾驶本身是一个不断熟悉、不断积累的过程：驾驶经验越丰富，越能预判路况。AI也是如此。随着小米汽车用户规模持续扩大，数据越来越丰富，感知模型越来越精准，整个辅助驾驶系统也正朝着更成熟、更智能的方向不断进化。从1000万Clips大模型版本开始，小米的智能驾驶体验已迈上新台阶。我们相信，随着小米在技术与数据上的持续投入，未来的智驾表现，必将更加值得期待。#AI为小米汽车带来出行新体验#央视财经的微博视频

19. 如果AI的终极形态不是在屏幕里，而是在现实世界里替人类干活。你觉得下一个爆发点会先出现在机器人，自动驾驶，还是医疗？#大咖观察 #红衣聊AI #科技 #人工智能 #黄仁勋

20. 2025华为乾崑智驾答卷，智能化加速的关键样本年底了，回望2025，全球智能化的速度正在呈指数级的增长，信息时代到智能时代，到底还要多久？这条视频，我们就从2025年大事件中寻找一些蛛丝马迹，看能不能摸到答案 #华为乾崑智驾 #2025年度盘点 #ai #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑

21. 理想 VLA 体验，一个随叫随到的 AI 司机！

22. L2级辅助驾驶系统和L4级自动驾驶系统的算法范式都开始转型端到端神经网络后。由于端到端抹除了海量规则代码资产，重画了起跑线，L2和L4玩家之间不再存在无法跨越的关山，大家来到了近乎相同的水平线。#大v聊车# 甚至由于L2玩家在数据上的优势，L4玩家第一次感受到了被颠覆的危险。从推出带安全员的自动驾驶出租车到取消安全员，Waymo花了整整两年的时间，而显眼包特斯拉25年6月份开展Robotaxi试运营，12月份拿掉车内安全员，仅仅用时半年。

23. 最近卓驭在 100T 算力平台的车上更新了端到端 2.0 的算法，在本期视频中你将看到：- 端到端 2.0 VS 端到端 1.0 有哪些变化？- 交互式预测规划算法是什么意思？- 强化学习的原理是什么？- 这套系统还有那些需要提升的地方？- 卓驭现在发展的怎么样？感谢观看！#卓驭# 类星频道的微博视频

24. 复盘特斯拉FSD进化史：把端到端推向无人驾驶终局

25. 长安天枢智能开启L3时代 #中国首块L3级自动驾驶专用正式号牌 #新长安新安全天枢智能 #渝AD0001Z

26. 3分钟带你实车体验L3自动驾驶#L3级自动驾驶#行车安全#辅助驾驶

27. 上周去体验了号称“中国版FSD”的搭载地平线征程6P的HSD，目前这套一段式端到端真可以用惊艳来形容！#新能源大牛说# 王冬等人的共创视频

28. #小鹏将推出3款全球化Robotaxi# 2026 年小鹏汽车将推出三款 Robotaxi 车型（自动驾驶出租车），面向全球。新车型搭载了 VLA x VLM 技术，也就是利用大型视觉语言模型来驱动直接输出驾驶动作的端到端自动驾驶系统。泛化能力更强，可以更快的适配不同地区的路况和交通规则。看介绍比较好玩的是设计了一个车外交互体系（图2），能直接让外面的人知道它想干啥，比如显示乘客信息、提示行人我给你让道了你快走啥的。还蛮实用。安全方面全做了x2备份（图3）。地图方面是和高德合作（估计上线后可以用高德地图直接打到小鹏的 Robotaxi ）感觉无人驾驶时代，俺这辈子还是蛮有希望看到的了。

29. 苏箐在谈到自动驾驶的端到端架构颠覆了过去十几年（从 2009 GoogleX 自动驾驶实验室成立 - 2023 特斯拉 FSD v12 出来前）的模块化架构，预测未来 3 年的行业技术趋势，是这么说的：「我个人判断，很大的概率是未来三年是在现有的系统上做极致的优化，而不是一种理论内核的重构，所以大家别太嗨，又进入苦日子的阶段了。」我在下面听的时候就在想，未来 3 年，一个可在全球任意国家任意场景运行的 L5 自动驾驶系统还缺什么？还缺「持续（在线）学习」、「全局记忆」。对于自动驾驶来说，如果一个模型可以持续学习，拥有全局记忆，意味着这个模型不依赖 OTA 就可以迭代，可以自主处理从未见过的场景并从中学习，进一步自我提升。这个模型可以记得在探头交规执行严格的一线城市比如上海，开车要更加注重合规，在探头少、弱路权强博弈的三线城市，开车要更加注重效率。从今天最顶尖的端到端系统特斯拉 FSD v14.2，到一个可以在线学习、全局记忆的系统，是苏箐说的「在现有的系统上做极致的优化」吗？我觉得不是，我觉得这还需要一些模型架构的根本创新，不完全是工程上优化的活儿。第二个问题是，「持续学习」、「全局记忆」有哪个顶尖的 AI Lab 搞出来了吗？答案是还没有。不过——Ilya 前些天播客里面对主持人的问题：我们怎么才能在模型中复制人类的学习效率？lIya 明显变得兴奋，说：「这是一个极好的问题，我对此也有很多想法。但遗憾的是，我们生活在一个并非所有机器学习思想都能被自由讨论的世界里，而这个问题恰恰属于其中之一。不过我认为，这种（学习）机制是可以实现的，毕竟人类的存在本身就是一种证明。」在同一个播客里，Ilya 对自己的 AI 公司 SSI 的评价是：「我们在取得进展，实际上我们在过去一年里取得了相当好的进展。」所以这个问题有点像是，押注 SSI 或其他的顶尖 AI 实验室会在未来 3 年取得重大突破，那么在随后的时间里，自动驾驶模型也会受益于此，继续有架构上的重大突破。当然，最后也要说一句，未来那个可以在线学习，拥有全局记忆的自动驾驶模型，很可能也是端到端的。从字面意义上来说，苏箐说的也没问题，很难想象还能出现什么架构能颠覆「端到端」这个最底层的范式了。

30. 马斯克没有说谎，特斯拉电动车确实活了#马斯克 #FSDV14 #特斯拉 #自动驾驶 #特斯拉FSD

31. 特斯拉Q3电话会：2026年会是特斯拉的大年#特斯拉#马斯克 #特斯拉optimus#特斯拉电话会 #自动驾驶

32. 网友给华为乾崑智驾灵魂10问，高管只答了… #一汽奥迪A5L乾崑智驾版到店热销 #一汽奥迪全面迎来智能化

33. 【尚界 H5】华为乾崑智驾ADS 4，首批抢先体验

34. 为什么会有那么多人吹“纯视觉”的智驾方案？

35. 如何看待工信部许可两款 L3 级自动驾驶车型产品？这意味着中国自动驾驶进入什么阶段？

36. ➡可以多试试，基于LLM做的AD，将具备场景理解能力、多模态信息对齐，扩散将具备较长时空维度的连贯性，当然泛化还有很多地方要做【这里没有说只有VLA才能实现这类场景的意思，技术是发散的体验是可以收敛的】~ #理想mindvla让每个人都有专职司机# #懒博小课堂#

37. 魏牌蓝山VLA辅助驾驶实测：看懂，听懂，然后开懂

38. 52.7%的豪车选择华为乾崑智驾搭载华为乾崑智驾新车销量45.2万辆，占全国27.8%，豪车份额高达52.7%，从高端旗舰到主流普及，辅助驾驶功能，正在成为中国汽车的新标配 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

39. 端到端自动驾驶能否实现L3呢？不确定

40. 当前，乾崑智驾已与赛力斯、江淮、北汽、上汽、广汽、长安、东风等车企合作，推出28款车型，乾崑智驾搭载量已经突破100+万辆！靳总表示，华为乾崑，将做好汽车智能化时代的“电子螺丝钉”，助力车企智能化转型，带动产业结构升级。#华为乾崑#大会最后，靳总表示，当前全球正在争抢L3/L4先机，产业加速迈向自动驾驶时代。华为乾崑智驾ADS 4，在架构、安全、体验上全面升级，并面向未来，发布了高速L3商用解决方案，为高速L3商业化做好准备。华为乾崑愿与行业一起，加速推进未来L3/L4自动驾驶产业发展我自己就是智界车主，最近升级的华为ADS4.0是真的好用，超级好用，期待L3的真正落地

41. 成本下探、车路云协同，中国L4智驾2035市场剑指45万亿！#汽车生活# 面向未来，L4级智驾仍要翻越技术、法规、伦理、商业模式四座大山。硬件冗余、软件端到端、车路云全局优化成为解题关键词；而从“卖产品”到“卖运力”，从单点工具到跨场景平台，则是商业化的必然路径。#汽车资讯##大V聊车# 玩车队长的微博视频

42. 刚回看央视科晚的时候，发现还有比亚迪秀肌肉，智驾数据日均破了1.5 亿公里而且比亚迪还用一场“窄道刀锋路”挑战，来展示了“天神之眼”系统的能力，把科晚当成了科技与艺术演绎舞台不过比亚迪这也不是炫技，本来就是人人可用的技术，比亚迪正在做的是智驾普及下至 7 万级的海鸥，上至百万级的仰望，全系打通。所以才能跑得出日均 1.5 亿公里的有效行驶数据现在比亚迪正通过“AI智能体+世界模型”方案，让智能驾驶从“依赖人”向“依赖系统”跃迁，典型的规模化效应钢炮同学啊的微博视频

43. 辅助驾驶10000km 特斯拉FSD百公里几本驾照？特斯拉Model S Plaid智能辅助驾驶长测

44. 看到有人拿VLA来否定一段式端到端，我觉得这是不正确的引导，其实VLA也一样是基于端到端的基础上做演进，建议还是用构架来区分一下，你可以认为VLA在定义将来的自动驾驶，那华为的WEWA架构又何尝不是呢？路线不同，但殊途同归，别忘了这玩意特别吃算力，就现在单纯依赖老美给到的算力，真的能支撑吗？云端算力，大家都有各自的基础，就不列举了

45. 车展实拍新款比亚迪汉L，新增内外配置，升级端到端驾驶辅助

46. 有了智能辅助驾驶的比亚迪，开起来的真实感受如何?

47. 乾崑走重庆！体验阿维塔07的华为ADS 4辅助驾驶

48. 海狮06百日十万辆的交付数据，直观反映出其产品策略与市场需求的匹配度。13.98万-16.38万元价格带中，中型SUV尺寸搭配云辇-C、辅助驾驶等标配配置，形成了差异化的价值供给。双动力版本精准覆盖不同使用场景，“油电同价”策略也切中了消费痛点。但需客观看待，部分用户反馈车机偶有卡顿、后排地板凸起等问题，且新车存在品控瑕疵的投诉案例。其热销本质是技术普惠下的市场选择，也倒逼行业转向价值竞争，但持续保持优势仍需应对竞品迭代与自身细节优化的挑战。

49. 华为乾崑ADS4比老司机还强？阿维塔06智驾实测

50. 收官2025，华为乾崑以技术深耕、生态开放、用户为中心的核心理念，筑牢自身智能化竞争优势。展望2026，伴随高速L3有条件自动驾驶商用落地、“10分钟乾崑智驾生活圈”加速成型，华为乾崑将持续为汽车产业智能化转型赋能，引领行业开启智能出行的全新征程#华为乾崑年度答卷##华为乾崑##华为乾崑智驾# 周高冷Ace7的微博视频

51. 扔掉规控代码！深度解析端到端自动驾驶

52. [科普]到底什么是端到端辅助驾驶

53. 端到端自动驾驶真能包治百病？业内人戳破真相，传统规控还得兜底

54. 系列专题一

55. 纵向端到端是自动驾驶技术的一道分水岭

56. “无图”盛行时代，智驾依然离不开地图

57. 自动驾驶中的“无图”真的不需要地图吗？

58. 为什么当前自动驾驶的普遍共识都是端对端

59. 为什么说传统自动驾驶已死？「端到端」如何用统一损失函数取代百万行规则代码

60. 端到端是怎么让自动驾驶更像老司机的？

61. 特斯拉世界模拟器亮相ICCV！VP亲自解密端到端自动驾驶技术路线

62. 想汽车「全栈自研+端到端+VLM」自动驾驶架构综合分析

63. 特斯拉AI团队负责人罕见分享揭开“端到端”自动驾驶技术

64. VLA大战端到端，谁才是通往自动驾驶的最优解？

65. 汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书-智能驾驶概念与发展辨析

66. 特斯拉自动驾驶技术进展

67. 当我们把端到端量产需要的能力展开后......

68. “智驾”驶入合规与创新并跑新阶段

69. 地平线技术生态大会落幕，聚焦智驾产业开放协同与普惠落地

70. 上海2027智驾攻坚

71. 智驾新趋势

72. 端到端自动驾驶技术发展路线与趋势深度分析

73. 端到端发展趋势下，云算力如何赋能智能驾驶技术跃迁？

74. 地平线智驾苏箐

75. 特斯拉横穿美国的68小时

76. 中汽信息公司

77. Momenta饶庆

78. 特斯拉自主车辆召唤专利

79. 自动驾驶格局巨变！不拼算法拼规模了，中国供应链成最大靠山

80. 特斯拉为何死磕纯视觉？成本、数据与安全冗余的自动驾驶路线之争

81. 端到端在自动驾驶中起到什么作用？

82. 《端到端自动驾驶：关键方法梳理与技术发展全景》

83. 特斯拉领衔：端到端自动驾驶算法全景解析

84. 从高精地图到轻地图，再到“无图”,谁才是真需求？

85. 重感知轻地图下的BEV “建图”

86. 传统自动驾驶凉凉？端到端自动驾驶已成为香饽饽

87. 学术界和工业界都在如何研究端到端与VLA？三个月搞定端到端自动驾驶！

88. 中国智驾公司开启规模化落地 Momenta与Uber 2026年启动Robotaxi服务

89. 端到端自动驾驶sparse drive 学习心得1

90. 小鹏XNet智驾接管率降92%!无高精地图也能开，通勤太省心

91. 端到端自动驾驶方法

92. 从零开始！自动驾驶端到端与VLA学习路线图~

93. 端到端时代下的自动驾驶感知

94. 一镜到底带你感受奥迪Q6L E-tron的城区辅助驾驶功能

95. 从特斯拉FSD和华为ADS看端到端演进历程

96. 🚗 问界M7 ADS 4.0升级体验来。ADS4.0进化论」：回溯ADS各版本升级的“进化史”，展现各项功能从无到有 / 从弱到强的变化，突出问界ADS的稳步提升； *「技术拆解·ADS4.0新在哪里」：聚焦 ADS4.0 的核心技术突破，讲解ADS4.0在哪些方面进行了升级；基于高精地图实现高速领航辅助（NCA）和基础泊车，硬件采用 3 颗激光雷达 + 多传感器融合方案。 3. 2024 年：ADS 3.0 类人化架构革新：采用 GOD 感知网络 + PDP 决策网络 + 本能安全网络三层架构，融合端到端大模型，反应速度提升，支持车位到车位（P2P 1.0）全场景贯通。功能突破：自主学习：陌生停车场自动泊车，跨层代驾泊车（VPD）支持离车操作。安全强化：CAS 3.0 全维防碰撞系统覆盖前、侧、后向，主动避让更贴近人类驾驶习惯。用户数据：问界 M9 智驾里程占比超 44.6%，春节期间单车单日最长智驾里程达 2331 公里，用户依赖度显著提升。 4. 2025 年：ADS 4.0 跨越者架构与硬件： WEWA 架构：云端生成极端场景（如鬼探头）训练 AI，车端行为模型动态调整策略，端到端时延降低 50%，通行效率提升 20%。硬件升级：高精度固态激光雷达：体积缩小，精度达 3cm，可识别 3cm 台阶、水管等小目标。舱内激光视觉 Limera：与前向摄像头融合，100km/h 时速下精准检测小目标并舒适刹停。分布式毫米波雷达：增强雨雾、沙尘等极端天气感知可靠性。功能跃升：高速 L3 商用：Ultra 版支持高速场景脱手驾驶，系统承担主要责任，驾驶员可视线转移。跨城车位到车位（P2P 2.0）：全国高速收费站通行 “0 接管”，覆盖 50 万个停车场，支持自动充电。安全进化：CAS 4.0 全维防碰撞系统覆盖全时速（4–150km/h）、全方向，AEB 误触发率低于行业标准 100 倍。用户价值：问界 M9、M8 等车型通过 OTA 升级后，可实现跨层泊车代驾、紧急车道保持（ELKA）等功能，安全性能与便利性全面领先。进化脉络总结版本核心突破硬件迭代场景覆盖 ADS 1.0 高精地图领航 3 激光雷达高速 + 基础泊车 ADS 2.0 无图化 + GOD 1 激光雷达城区 + 高速 ADS 3.0 类人决策 + 全场景贯通 192 线激光雷达 + 4D 毫米波雷达车位到车位 ADS 4.0 高速 L3 + 云端训练固态激光雷达 + 分布式毫米波雷达跨城通勤 + 全维安全结语从依赖高精地图到无图化智驾，从辅助驾驶到高速 L3，问界 ADS 的进化史是技术突破与用户需求深度融合的缩影。每一次升级不仅是功能的叠加，更是安全冗余、决策效率、场景覆盖的全方位跃升。随着 ADS 4.0 的落地，问界正引领智能驾驶进入 “全国都能开、越开越好开” 的新纪元，重新定义人车交互的未来。#遥遥领先#智享车生活#趣无界共此时 #AITO问界#华为汽车

97. 马斯克断言实现FSD需要100亿英里数据，吉利汽车最接近？

98. 什么样的地图在自动驾驶中才能称为“轻图”？

99. 2026年中国汽车产业：汽车智驾产业进入新阶段

100. 端到端自动驾驶相较传统自动驾驶到底有何提升？

101. 附全文 | 《智能驾驶智算数据平台发展研究报告》

102. 深蓝汽车：数据驱动的智能辅助驾驶测试评估体系

103. 产业资讯 | 中国自动驾驶从技术突破到规模落地的新征程

104. 小米HAD辅助驾驶系统今年Q4升级新一代XLA端到端架构

105. 沈劭劼团队 2025 年度盘点：更稳、更轻、更实用

106. 汽车怎么来完成智能驾驶的

107. 智能驾驶，现状与未来

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