智驾危险场景识别需提升

#聊一聊智驾

智驾待改进核心弊端：

1. **危险场景识别**：提升异形障碍物（掉落轮胎/侧翻车）识别率，消灭“幽灵刹车”

2. **博弈能力缺陷**：破解加塞车辆预判难题，优化无保护左转决策逻辑

3. **接管体验硬伤**：缩短突发失效预警时间，避免10秒接管强人所难

🚨 *本质矛盾：99%场景省心，1%致命缺陷需技术攻坚*