小米HAD系统提升城市道路通行效率

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小米HAD（Hyper Autonomous Driving）是小米汽车推出的超级智能驾驶系统，代表其智驾技术进入新阶段。该系统基于端到端架构，将感知、决策与执行整合为统一AI模型，实现了从停车场泊出到目的地泊入的全场景连贯体验。

HAD的核心优势在于驾驶更拟人、通行更高效且安全性提升。它借助用户驾驶数据训练和VLM视觉语言大模型，能平滑处理城市道路、高速领航及复杂泊车场景，并支持无图NOA功能。2025年6月，小米宣布YU7全系出厂搭载1000万Clips版本的HAD系统，SU7车型也于7月下旬获得升级。

目前，小米通过硬件分层策略推广HAD，高阶版配备激光雷达和508TOPS算力，支持城市NOA；标准版则采用纯视觉方案，满足基础辅助驾驶需求。