科沃斯T9 Max 避障扫拖好手

科沃斯T9 Max头顶的“小帽子”为DTOF激光雷达，精度高，所以建图又快又准。

在清扫的过程中可以帮助扫地机器人获取准确的当前位置以供导航与规划线路，而正前面的3D结构光则由一对激光发射器发射一组相交的激光投射前方物体，并结合摄像头捕获前方物体，不仅可以感应平面物体的距离及时避障，还可以探测立体高度，比如探测柜底高度，避免机器人卡住。而机身两侧的传感器用于判断与障碍物的距离，在贴边清扫和迷宫（凳子腿）脱困等场景有着重要的辅助作用。剩下的机身周边的亮点则是悬崖传感器，目的是防止扫地机器人从高处（如楼梯）落下。