理想AD Max 3.0：智能驾驶的新高度

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理想汽车推出的AD Max 3.0智能驾驶系统，是其OTA 5.0升级的核心组成部分，代表了理想在智能驾驶领域的技术突破。该系统于2023年12月开始向全量用户推送，旨在为用户提供更安全、更舒适和更便捷的智能驾驶体验。

AD Max 3.0在算法上进行了全面升级，从以往多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，升级到以大模型为主的端到端算法架构。它采用了视觉领域领先的BEV大模型和Occupancy占用网络，规划算法则逐步切换为时空联合规划算法，能在毫秒间规划出最优驾驶轨迹。同时，更新的MPC模型预测控制算法实现了低时延、高准确的转向、加速和制动，平衡了安全、舒适度和通行效率。

功能上，AD Max 3.0将智能驾驶整合为四大核心：全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、智能泊车和主动安全。其全场景智能驾驶覆盖了全国所有高速公路、城市环路以及110个城市的城区道路，即便在拥堵的市区道路中，也能应对加塞变道、路口人车混行等复杂场景。全场景辅助驾驶则具备全球范围应对各类交通状况的能力，能识别上百种不同样式的红绿灯。

实际体验中，AD Max 3.0在跟车加减速、变道动作、绕行时机和幅度等方面表现舒适流畅，拟人化程度高，被用户评价为“体验分基本都拿到了”。不过，在如环岛通行、无车道线左转等某些复杂路况下，系统仍可能提示需要人工接管。

此外，AD Max 3.0的智能泊车能力也得到全面提升，借助BEV大模型和Occupancy网络，实现了精准的环境识别和泊车效率提升，并支持离车泊入和跨层代客泊车。

理想AD Max 3.0不仅展现了技术上的显著进步，其城市NOA软件与服务采用终身免费策略，也降低了用户使用门槛，推动了智能驾驶技术的普及。