世界机器人大会里，有什么家里能用到的？

全文概述

2026世界机器人大会上，自变量展位的具身智能机器人展示了可落地的居家场景应用能力，依托WALL-B世界统一模型实现了多任务通用性，未来可承担多种家务劳动，大幅降低家庭劳作负担。

可实现的居家实用功能

可完成挪桌椅、叠衣服、开关窗、拿取拖鞋、更换垃圾袋、铲猫砂、收拾零食包装袋、节日插花等日常家务；针对不同操作有适配的力控逻辑，更换垃圾袋时可控制力度撑开薄软易粘的垃圾袋，避免扯破；铲猫砂可独立完成铲、筛、移动、倾倒全流程；插花时能根据花杆易弯的特性调整夹取力度，花瓶位置变动后也可重新观察环境、调整角度完成操作。

通用能力与运行逻辑

搭载WALL-B世界统一模型，无需针对单个任务重新编写程序，换操作配件、换场景后仍可自主观察环境、动态决策执行；适配家庭非标准化环境，可自主识别户型、避让随意摆放的物品，自主规划行进路线和操作动作；遇到操作失败时不会停滞，会先处理其他任务，之后再返回补救。

配套技术能力支撑

配备22自由度五指灵巧手，可精细完成拆纸盒、取出不规则物品、拧开关、检查任务完成情况等复杂操作；物流分拣场景实测效率达1816件/小时，可识别软包形变、异形件，方案已落地7*24小时真实物流产线，运行稳定性经过验证；通过无本体数据采集装置即可记录人类动作，数据处理后可直接用于机器人训练，不断扩展可实现的功能。