从3D到6D，中图仪器GTS激光跟踪测量系统家族系列

全文概述

介绍中图仪器GTS激光跟踪测量系统的两款核心产品GTS3000、GTS6000的功能定位，以及该系列产品的核心技术、实用功能、配套软硬件、适用场景，可为高端制造领域提供自主化大尺度空间测量解决方案。

产品系列定位

GTS3000为三自由度激光跟踪仪，搭配光学回射靶球使用，可实现大尺度空间内点、线、面、曲面等几何特征的精确测量；GTS6000为六自由度激光跟踪仪，搭配空间姿态探头使用，可依托合作目标的精确空间姿态，实现工件内部特征、隐藏特征、曲面等复杂特征的快速高精度测量。

核心技术优势

搭载激光偏振调制、大行程高精度绝对测距技术；采用温度热梯度场与力学载荷均衡设计，实现热力载荷均衡分布；通过空间运动学建模和光机统一误差建模补偿，提升空间测量精度；采用集成化、模块化的控制主机设计。

实用测量功能

支持目标靶自动锁定，可自动检测断光并搜索目标球，搭配HiADM技术可实现自动快速断光续接，无惧遮挡；随动伺服跟踪速度超过3m/s；配备全景相机，操作便捷可实现指哪打哪；支持多目标流程化自动测量，解放双手，测量效率提升数十倍；测量坐标系可与大地重力坐标系对齐，支持倾斜与水平两种安装方式，拓展测量空间；支持USMN多机联网测量，进一步提升空间坐标测量精度；搭配iProbe6D测量探头可测量内部、隐藏特征，搭配iTracker主动跟踪姿态传感器可测量宽范围姿态角；支持有线、无线多种通信方式，稳定性强；采用IP54工业密封设计，防水防尘，可适应野外作业场景。

配套软硬件及便携性

配套全自主化SMT三维空间测量与分析软件，具备强大的几何测量、空间关系分析功能，空间几何计算精度通过PTB双认证；同时提供丰富的测量软件套装，包含SMT三维空间测量与分析套件、RoboMaster机器人套件、SpatialMaster套件。配备类型丰富的测量配件，包含普通与防摔靶球、靶座系列、测针系列、同步触发器、适配器、标定杆，以及iProbe6D智能探头套件、iTracker6D姿态传感器套件，可构建完整的空间测量系统。整机及配件可轻松装卸进安全箱，便于运输携带。

适用领域

可应用于航空航天、机器人、船舶、新能源装备、工程机械、风电装备、轨道交通等高端先进制造重点领域，提供自主化大尺度空间三维测量解决方案，助力制造业产业升级。