Hello，小灰灰！iRobot Roomba 780 智能扫地机器人，附关于灯塔摆放的讨论

4月1日，日本全境调高了消费税税率，在此之前，各大日本转运公司普遍爆仓。本人选择的JSSHOPPERS也未能幸免，导致本晒单内涉及物品于今日才到达手中，而且华丽地被税20%，710软妹币，税目为其他小家电。BUT，本来并不是很爽的心情，在看到小灰灰（女王大人给iRobot780赐的小名 ）的精彩表现之后，烟消云散。

当时该产品通过日亚购买，因为看到了值友thranzn的晒单： 日淘 iRobot Roomba 780 ... ，得知日亚销售的780扫地机器人变压器，型号代码：17063，标注100V电压，其实质为100-240V宽电压版本，该款型号在国内可正常使用且不需要变压器后，毅然决然 地选择了通过日亚海淘这款iRobot780扫地机器人（价格比美亚走转运更为优惠），为新家的全实木地板地面保洁。购买链接在此： [商品：iRobot Roomba 自動掃除機 ルンバ 780]

本人3月25日下单后，发现26日，价格降至51,000.00日元。遂立刻向日亚客服发信要求退还差价。但是对方婉言谢绝了我。目前价格回升了一点，但是也是一个值得入手的好价。转运费用不高，而且单个包裹入境的话，应该不会被税。

这一单同时顺带入手的，还有女王大人的神水：

[商品：アルビオン エクサージュ 薬用スキンコンディショナーエッセンシャル 330ml]

题外话：本人此次被税的一大原因经专业人士分析后得出以下结论，供大家借鉴：由于同一单购物量太大，转运的时候，转运公司直接使用了大号的日亚纸箱（在CHINA CUSTOM太扎眼了好嘛！）导致被开箱验货。不过幸运的是，女王大人的两瓶神水都未被税，本人的TUMI26141也幸免于难。怪只怪没多长心眼，没有经验，sign|||

下面是简要的开箱流程，具体关于变压器的说明确认大家可以直接参考我之前贴的值友的说明。值得一提的是，iRobot在清扫过程中会有语音提示功能，能否关闭目前未知，但是语音提示使用的是日语女声哟~

彩壳外包装之外还有一个环保纸箱，已经被海关打开。彩壳外包装之外还有一个环保纸箱，已经被海关打开。

内部包装很简洁，本片晒单后续部分主要想探讨一下灯塔的摆放，我想这也应该是很多iRobot机器人使用者关注的吧。

下面参考了一位机友（lkapple）的灯塔摆放及功能定义的说明：

从以上两图可以很清晰地看出，虚拟灯塔的功能与使用限制。对于一般家庭来说，虽然没有像图中如此清晰的房间分割界限，但是在各个不同功能区的过道、门框附近，合理地使用灯塔，也达到类似示意图中的较佳清扫效果。曾经看到过一个关于iRobot灯塔分区清扫的分析，主要提及的是每一个灯塔分割区域内，机器的清扫时间跨度在25min-30min，也就是说，无论您家里给机器人划分的区域有多大，1号区域，机器人停留的清扫时间，至多也就是30min。这个限制还未经本人考证，后续会在跟帖中说明实际统计情况。此外，还有一个说法：在机器人执行分区域清扫的过程中，如果人为干预机器人（如手动搬动机器人跨越灯塔）那么可能造成机器人在此次清扫过程中迷路。相信这点应该比较容易理解，毕竟iRobot路径算法并不像Neato这样通过导航。iRobot的卖点在于多次经过同一地点达到更深层次的清洁。

俗话说得好，光说不练假把式，以下是新家的户型图，绿色为机器人坞站的位置，在客厅电视柜和钢琴之间的空档，红色的点为两个灯塔的位置，图中靠左的为1号灯塔，靠右的为2号。由于家里客卧暂时不住人，所以2号灯塔的功能设置的是虚拟墙，小灰灰新入家门第一周每天下午3点的预约打扫就不需要机器人进去转悠了。主要目的还是在长长的过道中引导机器人进去套房区域。详情请看图：

主要跟各位大神探讨一下1号灯塔的摆放。根据上述的机友的经验谈，灯塔在其位置的主要功能是在扇形信号覆盖区内引导机器人进入新区域开始打扫任务。1号灯塔位置的的摆放，将扇形信号区右侧正对走廊，引导机器人进入套房内部。一旦机器人通过1号灯塔的扇形区域进入套房内，那么虚拟墙就会自动开启，限制机器人在套房内进行为期25-30min的打扫流程。完成后，虚拟墙自动解除，机器人会自行归位。

图中灰色虚线为虚拟墙，白色扇形为信号覆盖示意图。

当然，上述的灯塔安排只是初步想法，试验了几天之后再进行改进。改进方案已经有了。如下图：

图中1号灯塔位置不变，黄色为落地植物放置位置，2号灯塔切换功能后放置在落地植物旁边，这样将客厅与餐厅划分为区域一，过道、书房、客卧为区域二，主卧为区域三。这样的摆放目的是将客卧纳入清洁范围之内。

简单地说，虚拟墙和区域灯塔的使用，可以让机器人基本做到指哪儿打哪儿。可以针对您想清扫的地方进行重点清扫。一般一周高频使用之后，就可以让机器人隔天预约打扫，房间地面的保洁也可以做的很好了。

最后，iRobot还有一个值得称赞的地方。它的“越野”性能。 家里的厨房、卫生间、阳台的地面高度，较其他房间的地面，下降了均有1-2CM。官方宣称机器人的越野极限是2CM。昨天观察机器人表现的时候发现可以很轻松的跨越有移门轨道、大理石门槛石的分割性区域。这点比国产的KOVOS要好很多（给母亲买了一个地宝魔镜S）。当您把机器人提起来的时候就会发现，iRobot的主动轮的悬挂缓冲区很高，这也是通过性高的一个必备条件。

希望各位机友都可以买到便宜的扫地机器人，为生活减轻负担，提高生活质量。把更多的时间花在阅读、美食制作、努力工作赚钱上。

预告，经过女王大人批准，同一单日淘还顺带带回了长草已久的TUMI 26141。 [商品：(トゥミ) TUMI 26141 DH ALPHA エクスパンダブル・オーガナイザーブリーフ　ケース ブラック[並行輸入品]] 目前的价格已经到了历史低位啊，22,500日元，比在下买的时候又便宜了2,500日元！ 下一个晒带会专门探讨一下TUMI的功能性设计和使用小窍门哟~