Neato XV-21 Signature PRO 扫地机评价及原装电池拆解

neato是全球第一家有规划的扫地机，不像其它扫地机一样傻傻的乱撞，包括irobot，也是乱撞。2013年购买扫地机的时候，查找了很多资料，对比了很多品牌的扫地机，当时也有意识到锂电池的问题，在寻找配置锂电池的产品。irobot当时在市场中挺热门，但我嫌弃它太傻（tai gui），到处乱撞。有一家价格比较平民的台湾牌子的还有一家日本的畅销产品，也是锂电池的，但是统统没有规划扫地，导致效率不高。

后来无意间发现neato这个产品，搭载RPS路径规划系统，可以直来直去规律的清扫室内地面。RRS技术为美国军方的技术，被Neato机器人公司买来转到民用设备上。目前为止，这项高科技只有Neato一家民营企业掌握有房门识别技术 可以一个一个房间顺序清扫 扫完一个再去另外一个（iRobot必须配灯塔才行，在覆盖面方面是无法超越Neato的）可以断点续扫，比如ABCD四个房间，扫完ABC房间以后没电自动回充，充满以后会自动出来打扫D房间。

这些规划扫地、断点续扫的功能亮瞎了我的眼睛，掩盖了镍氢电池的缺点（真是一白遮白丑） 。

虽然是在中国代工，但当时没在中国卖，当时只能海淘，这款现在美亚上还有：

Neato XV Signature Pro Pet & Allergy Robot Vacuum Cleaner$403.16美国亚马逊

目前有锂电的产品的，如果要买建议买锂电的。

Neato Botvac Connected Wi-Fi Enabled Robot VacuumNeato Botvac Connected 扫地机器人是Neato最新推出的旗舰款扫地机器人，相比上一代D系列，除了设计方面采用玫瑰金色头部+全黑色机身尽显高端大气外，...$699美国亚马逊查看百科详情

不过这个在美国才能享受保修，我当时嫌海淘麻烦，就在马云家找人代购。后来在奶茶家也有卖了，价格就呵呵了。

不过现在国际形势已经改变了，有规划扫地的有更多选择了，小米杂货铺也有产品了。

回到电池话题上：

机器使用起来还是挺满意的，大概快一年的时候，机器人时不时会出现找不到回充电站的路了，有时候回充电站半路就没电了。这些统统都是：电池蓄电能力下降了。

依旧是百度，原来一直以来neato的电池饱受用户诟病，2014年当时已经有玩家自己改装了替代电池，不过也是用镍氢，鉴于对个人改装的电池不放心，于是花了好几张毛爷爷，购买了原装电池。用了也不到一年，最近停用了2个月，从新启用时，每次出来最多只能扫15分钟。据说新出版本已经改用了锂电池，目前还没消息说以前的机器有什么替代方案，老用户被抛弃了 。

现在再购买原装电池已经让我感觉是在烧毛爷爷了，心疼。

目前机器这个样子

底部翻过来的样子

大型工具商场，拆掉电池仓的四颗螺丝。

里面的电池是第一次换的电池，逐个拆下来

接下来试拆解电池，拆解的电池是原装的，打算改装锂电池作为替代方案，如果成功，将继续写出来。下面是电池拆解图片，希望给改装电池的提供参考。

电池的正面，看来试包了两层的热束膜。上面有字Ni-MH 4/3A3200mAh 7.2V

电池的背面

衣裳一件件脱落

基本全裸了，看到一颗温度保险丝

背面的黑色小尾巴是热敏电阻

侧边小长方体是温度开关SEKI ST-22 E2 130C

一对黄色电线是接热敏电阻的，独立的。其他温度原件都跟6颗电池串联起来。可见设计中对电池的安全防范做足了功夫。这在国产机器中从未见到。

撕开绝缘纸片露点看看电阻怎么串联的

另外一边看看也是串联

本来想把电池都拉直让大家看看串联是什么，但是电池被粘得很紧。近距离看看，电池上面没标明是么型号的电池，产地也没有。据说这机器是中国代工的，让后才从美国卖出去，想必电池也是从国内厂家采购。

把可能需要的留下来，其它的不要了，如果替代电池依然是选用镍氢的电池，基本上可以按照这个顺序把新电池排列焊接好就行了。成品的替代电池也有不少人在卖了，相比去年来说，去年的选择就很少了。刚才搜索一下美亚，上面镍氢电池成品电池组也有不少在卖。

如果是打算用锂电池替代，那就等我改装成功回来分享。