iRobot Braava Jet 241 擦地机器人维护之电池再改装

继上次一篇值文《iRobot Braava Jet 241 擦地机器人维护之清理轮轴》之后，饱受鼓舞，特别感谢各位值友的金币打赏。

为了满足各位值友的淫欲，今天特别拆掉原来已经改装好的iRobot Braava Jet 241 擦地机器的电池，按另一种方法重新改装一次。

为改装前是这样子的，当时没拍照片，我在网上找了一张图代替。

下面这张是我改装好的，后面加了个大背包。

下面我重新把这个背包拆掉，展示给各位看。

原装的电池是这样子的，注意这个电池的接口。由于手头上没有这个接口，所以，改装的时候要保留并且利用这个接口。

正常的电池是这样子的，这也是网上找的图，没有后面那个黑色的背包，里面只有一个18650电池，用完就得充电几个小时，挺坑爹的设计，所以官方建议配两个电池。

第一次改装后的电池，带了个黑色的背包。

可以看到一圈白色的胶是用热溶胶封起来的。

拆开后是这样子的，这是第一次改装的方案。就是简单的把里面的一颗18650电池拿掉，按照原来的接线链接一个电池盒，用两个18650并联。此方案的一个好处就是电池容量可以倍增，并且可以适用原来的充电器充电，因为接口依然使用原来的接口。由于是外置的电池盒，有一个方便的情况，当使用完电池电量时，可以直接把电池替换掉，省下等待充电的时间。这个时候就出现问题了，重新替换的电池装上机后，并没有电量输出，无法启动机器。后来发现重新装电池后必须再次对电池进行激活后才能有电流输出。所以我萌发了再次试图改造的想法。当然，激活电池也不难，只不过是对电池充一下点就激活了，就是多了一个繁琐的动作而已。

这次改造的电源接线不再是接在原来的镍片上，而是直接接在电路板上，越过电路板的保护，我是直接接在电路板的输出接口的电路上的。

套上电池的外壳。

由于不清楚这机器人的工作原理，只能试做一个尝试，接上机器试试能不能启动。可以看到启动灯亮了，电池无需激活，就能对机器输出电流。

测试成功后，将原来的电池后盖盖上，用热熔胶封起来。由于外置的电池盒放不进去，只能放在原来电池盒子的外面。

现在换电池后无需激活，只装一个外置电池也是可以的，充好电池备用就行了，电池电量用完，直接替换电池，无需等待充电时间。

装上机器再次启动试试，正常启动。

跑一圈试试，勤劳的小蜜蜂动起来了。这张是追拍的，居然在静态图片中看出动态的感觉。

此方案可以完全抛弃掉原装充电器。

感谢各位值友的围观和支持，才能写有营养的文章。

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