扫地机器人:跟在小米扫地机后面看它是怎么工作(动图很多)
一、背景
家里的小米产品没有几个,最早接触小米产品是米1青春版,用着还行。后来因为想买的时候买不到,买的到的时候早就换了,就再也没有用过小米手机了。还有就是一台小米盒子2增强版和两台小米小盒子,小米小盒子刚过保修就坏了一台,小米盒子2增强版卡的不行,算是解毒了。还有一个就是小米插线板,还挺好用的。真应验微博上看到的一句话:小米最好的产品是不连wifi,没有系统的产品比如,移动电源,插线板。其次是只连wifi没有系统,或者是只有系统不连wifi的产品。不能买的小米产品是既要wifi又有系统的。
证明完我不是米粉,在说说吸尘器。拖地板前,用吸尘器吸一遍再拖,可以是事半功倍。家里的吸尘器是张大妈传说中的神器松下CL443。但是吸完再拖总是累呀。媳妇半夜悄悄下了科沃斯地宝灵犀,第二天跟我说,我直接拿她手机退单了。
她是受了一个朋友蛊惑,说她家里买了两台,楼上楼下各一台。我都不知道该如何说服她了。
单子被我退了,媳妇一直催着我,至少赶紧的买一台。张大妈混久没见过猪跑,也吃过猪肉。就决定买小米扫地机。但是她只出买科沃斯的那么多少,差价我来补。宝宝心里苦啊。。。。
先说说使用感受:每天回到家里,什么都没做,地板就干干净净的,那种幸福感。其实,扫地机的功劳只占一半,另一半是因为为了让扫地机工作,会事先收拾掉影响它工作的东西。什么时候能把灰尘自动压缩打包弹出到垃圾桶,更是感动流涕。
二、晒单
背景和结论都写好了,开始晒单了。
开箱有人写过了,就不晒了。包装比较好的是除了有说明书,每一个地方都固定一张图文说明的纸,很贴心。
外观,也是晒太多了,大家都知道长什么样,外观很有设计感,小米产品中外观设计最好的。
但是,总是要有东西晒。于是,我就一直跟在它的屁股后面记录它是如何工作的。
小米扫地机传感器主要有,顶上一个传感器,右侧面一个和底部四个,正前方机械按压传感器。靠前行走划定区域时,靠右边传感器贴墙走。
开始顶部雷达先测绘房间墙壁,同时机器人快速前进,快要碰到墙时会减速,然后碰撞确认墙后再旋转90°开始贴墙行走。靠墙行走很精确,遇到转角快速转弯。
划定区域,不太清楚划定区域的算法,每次划的区域都不一样。然后在区域内Z字行走。
复杂的地形内Z字行走也会分两三次清扫。区域内清扫完成后会快速至下个区域清扫,并且行走过程中能够准确避开区域内的障碍物。
柱子行的地方,会环绕的柱子清洁。
复杂的餐桌,以及餐椅底部,能够通过碰撞来旋转的方式,快速清洁离开。
家里的地毯不是毛绒类的地毯,上去,清洁很轻松
窗帘让扫地机比较蒙圈的,明明扫描出是波浪形的,但是却碰不到。遇到窗帘会走波浪形路线。
小米扫地机能够应付绝大部分家里的复杂的环境,不过过砍能力时常需要抢就。过砍能力就像晚上说的15mm。只要少一点就可以过去。家里装修时候,竟然把砍控制在15mm以内。
这是卫生间的砍,刚好15mm。上不去会调转车头冲上去,结果就是上不去,卡在那里等施救。
厨房门槛高度是13mm,虽然爬上去也不容易,至少努力了还是可以上的去。
小米扫地机的续航能力还是挺强的。实际扫地面积66平米左右,无需回充,就可以一次性完成。清扫过程会有回充失败报警,由于不在家,不知道什么情况。
房子扫描也不够准确,经常性有些区域会的漏扫。
每天清扫一次,还能清扫出这么多的灰尘。吸的还是比CL443吸的干净。希望再拖地板可以明显感觉到,扫地机清扫过的灰尘明显少很多。
用了十几天,毛刷并没有卷太多头发,只有两三根。
最后请教一下:hepa上的纸巾要怎么垫。一层还是两层?是只遮住过滤网的部分,还是包住整个过滤盒?
三、总结
小米扫地机当之无愧2000元内最好的扫地机。增加了不少幸福感。虽然在很多机构以及设计上抄袭了irobot和neato,但是把那些结构拼凑在一起,做的如此完美,也是不容易。
Nwoodle
各位家里的遥控器一定包了塑料袋
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