扫地机器人:跟在小米扫地机后面看它是怎么工作(动图很多)

2017-03-17 08:43:10 61点赞 163收藏 124评论

一、背景

家里的小米产品没有几个,最早接触小米产品是米1青春版,用着还行。后来因为想买的时候买不到,买的到的时候早就换了,就再也没有用过小米手机了。还有就是一台小米盒子2增强版和两台小米小盒子,小米小盒子刚过保修就坏了一台,小米盒子2增强版卡的不行,算是解毒了。还有一个就是小米插线板,还挺好用的。真应验微博上看到的一句话:小米最好的产品是不连wifi,没有系统的产品比如,移动电源,插线板。其次是只连wifi没有系统,或者是只有系统不连wifi的产品。不能买的小米产品是既要wifi又有系统的。

证明完我不是米粉,在说说吸尘器。拖地板前,用吸尘器吸一遍再拖,可以是事半功倍。家里的吸尘器是张大妈传说中的神器松下CL443。但是吸完再拖总是累呀。媳妇半夜悄悄下了科沃斯地宝灵犀,第二天跟我说,我直接拿她手机退单了。

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她是受了一个朋友蛊惑,说她家里买了两台,楼上楼下各一台。我都不知道该如何说服她了。

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扫地机器人:跟在小米扫地机后面看它是怎么工作(动图很多)

单子被我退了,媳妇一直催着我,至少赶紧的买一台。张大妈混久没见过猪跑,也吃过猪肉。就决定买小米扫地机。但是她只出买科沃斯的那么多少,差价我来补。宝宝心里苦啊。。。。

先说说使用感受:每天回到家里,什么都没做,地板就干干净净的,那种幸福感。其实,扫地机的功劳只占一半,另一半是因为为了让扫地机工作,会事先收拾掉影响它工作的东西。什么时候能把灰尘自动压缩打包弹出到垃圾桶,更是感动流涕。

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二、晒单

背景和结论都写好了,开始晒单了。

开箱有人写过了,就不晒了。包装比较好的是除了有说明书,每一个地方都固定一张图文说明的纸,很贴心。

外观,也是晒太多了,大家都知道长什么样,外观很有设计感,小米产品中外观设计最好的。

但是,总是要有东西晒。于是,我就一直跟在它的屁股后面记录它是如何工作的。

扫地机器人:跟在小米扫地机后面看它是怎么工作(动图很多)

小米扫地机传感器主要有,顶上一个传感器,右侧面一个和底部四个,正前方机械按压传感器。靠前行走划定区域时,靠右边传感器贴墙走。

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开始顶部雷达先测绘房间墙壁,同时机器人快速前进,快要碰到墙时会减速,然后碰撞确认墙后再旋转90°开始贴墙行走。靠墙行走很精确,遇到转角快速转弯。

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划定区域,不太清楚划定区域的算法,每次划的区域都不一样。然后在区域内Z字行走。

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复杂的地形内Z字行走也会分两三次清扫。区域内清扫完成后会快速至下个区域清扫,并且行走过程中能够准确避开区域内的障碍物。

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柱子行的地方,会环绕的柱子清洁。

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复杂的餐桌,以及餐椅底部,能够通过碰撞来旋转的方式,快速清洁离开。

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家里的地毯不是毛绒类的地毯,上去,清洁很轻松

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窗帘让扫地机比较蒙圈的,明明扫描出是波浪形的,但是却碰不到。遇到窗帘会走波浪形路线。

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小米扫地机能够应付绝大部分家里的复杂的环境,不过过砍能力时常需要抢就。过砍能力就像晚上说的15mm。只要少一点就可以过去。家里装修时候,竟然把砍控制在15mm以内。

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这是卫生间的砍,刚好15mm。上不去会调转车头冲上去,结果就是上不去,卡在那里等施救。

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厨房门槛高度是13mm,虽然爬上去也不容易,至少努力了还是可以上的去。

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小米扫地机的续航能力还是挺强的。实际扫地面积66平米左右,无需回充,就可以一次性完成。清扫过程会有回充失败报警,由于不在家,不知道什么情况。

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房子扫描也不够准确,经常性有些区域会的漏扫。

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每天清扫一次,还能清扫出这么多的灰尘。吸的还是比CL443吸的干净。希望再拖地板可以明显感觉到,扫地机清扫过的灰尘明显少很多。

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用了十几天,毛刷并没有卷太多头发,只有两三根。

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最后请教一下:hepa上的纸巾要怎么垫。一层还是两层?是只遮住过滤网的部分,还是包住整个过滤盒?

三、总结

小米扫地机当之无愧2000元内最好的扫地机。增加了不少幸福感。虽然在很多机构以及设计上抄袭了irobot和neato,但是把那些结构拼凑在一起,做的如此完美,也是不容易。

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124评论

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  • 神tm垫纸巾,评论里还一堆讨论的 40一个滤网一年一换很贵吗?
    各位家里的遥控器一定包了塑料袋 [阴笑]

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    提醒一下,才发现遥控器忘记包了!赶紧买几个包一下

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    卧槽我也忘了!

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  • 那个错别字,太蛋疼

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    帮你揉揉!

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  • 小米机器人能坐虚拟墙吗? 会不会很麻烦?

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    可以,关键字,agv磁条,买了三米加邮费20……比官方便宜多了

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    先收藏一下,谢谢

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  • 不用垫纸,直接用吸尘器把这个滤网吸干净就好了 [棒棒哒]

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    好机智,有空试试

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  • 楼主家好大

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    你昵称好多牛

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  • 还有hepa纸这个配件?完全没有注意啊

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    tb上买前置过滤网,卡在滤网前面,效果更好

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    就是过滤网

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  • 问一下,这个要是一个餐桌四把餐椅,能不能正常进出?我之前有一个,别的地方都没问题,就是一进餐椅下就瞎,因为餐椅平时是插进餐桌底下的,所以餐桌下是20个腿,这货直接就转死在里面了。不知小米这个行不行。。。

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    心疼机器人。。。

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    没问题的,我一桌子,六椅子,总共29个腿,有一个位置能自由进出就可以自动进去清扫,然后自动出来

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  • 我一直纠结,别的吸尘器都是两个刷头一起刷,小米只有一个刷头,会不会刷的就没那么干净了?

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    一把刷子才刷的干净,两把反而不干净

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    边刷是清洁墙角用的,主刷才是起主要的清洁作用,双边刷对于小米基本没什么用,至于双边刷到底怎么样,可以到爸爸乐论坛去看看科沃斯的表现 [领券防身]

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  • 巡航时间多长?

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    一个小时50%的电,扫一个半小时应该没问题。实用110的房子,清扫面积66。一次充电可以扫完整个房子

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    110的房子清扫面积66 还有很多没扫?、?? 噪音大不大

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  • 家里有狗看了网上的图就不敢用

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    下一代扫地机会不会自动铲!

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    [观察] 也许会出自动铲屎机器人

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  • 直接拿媳妇手机退单,lz勇气可嘉 [深思]

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    只要不是退衣服,其他都没事

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  • @富樫勇太 我家有只美短,还行吧,天天扫两天清理一次,阿拉斯加二哈等大型犬就不好说了

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    他怕便便被机器人拖的满房间都是

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    酱紫啊,喵星人不随地便便,福音啊~~~

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  • 一定需要有wifi吗?

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    没试过没wifi的环境,应该也是可以,扫地机上也有按钮可以让他执行任务

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    只打扫,不用APP的话,可以不连WIFI,不过有了APP才可以远程控制、升级固件、查看耗材使用情况,更换语音包啊

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  • 没看懂,到底是扫地机还是拖地机???

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    [喜极而泣] 题目都叫扫地机了

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  • 能麻烦量量内包装的尺寸吗?就是那个白色包装盒的尺寸,谢谢。

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    就是产品页面的包装尺寸

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  • 小米完全没起到拉低行业售价的作用啊

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    已经拉低了

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    这个应该能更低的,

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  • 一直想入irobot,看了你的晒单想入小米了,没有虚拟墙怎么解决?我家厨房没有门

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    只能上虚拟墙。我卫生间门槛太高上了虚拟墙……关键字agv磁条。三米加邮费20……

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    今天打算商城入手,请问除了虚拟墙还需要加买什么配件吗?

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  • 中午进的家门,然后京东就1549。。。。亏了 [喷血] [喷血] [喷血] 然后现在发现靠墙都没地给它待,左右空间加起来得有个一米,咋整啊 [大囧] [大囧] [大囧]

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    左右空间加起来一米什么意思?

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    左右要有0.5米的空

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  • 想请教一下,它扫地的时候是不是就只认第一次走的路线?还是家里东西重新摆设后会按新的环境来走?

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    每次都是重新扫描

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  • “什么时候能把灰尘自动压缩打包弹出到垃圾桶,更是感动流涕”说到点上了

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    翻了半天翻到这个回复,得顶 [肿包]

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