技术贴，动手更换Neato 80边刷皮带

各位，自从家里有了这个机器人以后，已经离不开了，每天工作每天扫出很多灰尘和垃圾。让然感叹哪里来的这么多脏东西！基本是三天拖一次地，每天扫地。很难想象没有他们俩我的生活会变成怎样。

请见另一篇文章

双剑合璧：iRobot Braava 320 拖地机器人 & Neato Botvac 扫地机器人第一次海淘就整了个大的，关注了扫地机器人快一年了，主要是怕不实用，当初心水irobot780，后来发现另一个公司的产品NeatoXV-21科技感更高些，尤其是看了有人发布的这个路径规划视频，一下子就不能自拔了。但Neato缺少边刷是一个弱项，于是就放下了。直到：五月的时候偶然看到NeatoBotva菲自由| 赞180 评论95 收藏597查看详情

就这样不间断的工作了2年多，中间经历更换电池的工作，基本非常简单就不多说了。

不过突然有一天发现侧边刷转的很慢，后来还会自己掉下来。仔细观察发现是边刷转动一顿一顿的，好像皮带打滑。马上上网去搜索，原来是Neato系列的常见问题：皮带老化。这难不倒我，没问题还希望能有问题让我动动手呢。

第一步，先上网去买合适的胶圈，根据过来人的建议，在淘宝上买了硅胶O型圈

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尺寸各样来十个，一共12块含运费

第二步，拆机。当然工具要准备齐全

特地拿出了199的电动螺丝刀，特点是各种型号批头齐全，缺点是扭矩太小，基本手动 。

顺利拆下护罩，皮带就在下方的轮子左侧盖板里。

但是，发现有一个螺丝很深，这个螺丝刀无论如何伸不进去。

就是上图铭牌上下两颗螺钉

第三步，购买工具，俗话说工欲善其事必先利其器，购买和使用工具就是值友的乐趣

上淘宝，买买买。到货挺快，别看这么多，其实只需要一个，就是最小的那个。其他的也许我下次修车的时候可以用到。

第四步，拆机2.0。顺利拆到了电路板

电机来三张特写，其实是我拔插头前的存档照片，怕插不回去。电机由三颗螺丝固定，拆下后取下胶圈

果然布满了油渍，看来一定是老化了，说不定还变长了。换上新的胶圈，发现只有25内径的可以使用。以后各位可以不用多买了。

第五步，复原。成功安装回去，螺丝都装好了，机器复原，通电开机一次成功 ！

第六步，测试。兴奋的开机，果然在意料之中，边刷还是不转。

思考了一会儿后 ，我发现还有一个配件没有更换 。

第七步，安装，买到这个配件后，安装上果然一切正常，边刷运转如飞。

其实，我发现直接跳到第七步也是可以的。

但无论如何，动手能力很强的我再一次修好了机器人，希望能多工作几年。

以上。