石头扫拖机器人怎么样?使用过三款扫地机器人的老用户告诉你
一、写在前面:家有三宝
在写石头之前先介绍一下用户历程:作为一个清洁机器人的老用户,经历了扫地机->拖地机->扫拖一体机的历史年代。
【科沃斯】地宝魔镜CR120,扫地机,购于2013年,京东,891大洋。
【iRobot】380t,拖地机,购于2015年,托友海淘,商家不详,2400大洋。
【石头】S51,扫拖一体机,购于2018年,苏宁,2169大洋。
【2013年的科沃斯】
在那个智能家居还存在于概念中,微信才刚刚兴起的年代,科沃斯的扫地机器人无疑走在时代前列。当年的产品,着力于尝试如何清洁,路径算法显然不如现在的规划路径智能,给外行人的直观感觉就像随机碰撞,经常“傻傻”地在原地打转,或者随处乱跑。但给一个足够的时间,还是能够把全屋打扫干净。地宝魔镜无疑是一个时代的标杆,兢兢业业在我家服役了5年,解放了母上大人无数劳动力,是我家大功臣。
值得一提的是,科沃斯绝对是个良心厂家,地宝魔镜在我家服役2年多之后,可能由于边刷缠绕经常卡住,虽然早已过保,在京东上申请售后想着付费维修,结果送修后厂家直接更换了一台全新的机器,至今工作情况仍然良好,(因为石头来了)准备换个地方继续服役。
【2015年的iRobot】
解放了母上大人的劳动力之后,又心心念念想解放父亲大人的劳动力(我们家劳动分工明确),当年国产并没有好的拖地机选择,于是目光指向了国外口碑爆棚的iRobot 380t。原以为外来的和尚好念经,没想到身价傲娇不远千里漂洋过海到来的380t,成了我家最鸡肋的电器。
先说优点:湿拖擦得特别干净,特别静音,身材小巧所以哪里都能去,几乎可以实现无死角。
缺点也是挺明显的:水箱小,容易停。总是频繁地停下来报警,提示加水、换抹布。擦一个客厅就要换洗三四次抹布,因为擦得干净走得特别慢,据母上大人反馈,全屋擦下来大概需要换十几二十次抹布,累坏老腰,比自己拖地还费时费力,完全违背解放劳动力的初衷。
不甘心高价买来的东西闲置,曾以为是哪里打开方式不对,研读说明书,找淘宝卖家咨询,并没有意外惊喜。说明书上一次湿拖的最大覆盖范围是350平方英尺,换算后约32平方,实际使用由于地形复杂覆盖面积还要更小。而淘宝客服把覆盖面积夸大到100平方也是醉了。只想感慨,用380t的众亲们,你们都是勤劳的小蜜蜂。(哎,能不能把我的380t贱卖给小蜜蜂们,心疼……)
【2018年的石头】
拖地机被束之高阁以后,勤劳却腰腿不好的老父亲固执地继续坚持天天拖地,直到我准备买石头前夕他还在阻止我叫我不要浪费钱买没用的东西……抵挡不住石头的口碑和解放老父亲的心,以及尝试新品牌的求知欲(这也是这次没买科沃斯的原因),经过一番激烈的思想斗争后还是入手了。在各电商蹲点了两个月,除了618的半价秒杀,石头的最低价格基本稳定在2299。818凌晨例行查看京东购物车时,发现石头出现了2199的历史低价,锁单后赶紧打开张大妈准备爆料,发现已经有人捷足先登,但是在评论中发现苏宁同步了2199的价格还能用券减30,最后2169到手。
二、石头初体验
经过“漫长”的2天等待,终于可以开箱了:
【2.1、全屋清扫】
迫不及待地试用,把房门都关上,先尝试客厅和餐厅。我家的客厅和餐厅地形都还蛮适合扫地机,要么落地,要么底部挺高:
从完工图来看,石头的路线规划效果杠杠的,基本实现了无死角全覆盖。这归功于于顶部的激光测距传感器,从一开始就对全屋进行扫描,构建房间地图(当然被挡住的一开始扫描不到,这个过程是动态的)。然后采取先沿边划边缘(这个边缘不一定跟物理空间相对应,比如我的客厅被分成了两块)再按采取Z字形的清扫路线,碰到障碍物就转圈圈回到原点继续直线行进,与人工清洁方式相仿,比起以往的“随机碰撞”算法,省时高效。此外还有全向感应器(检测碰撞),沿墙感应器(与墙保持距离),悬崖感应器(避免跌落),回充感应器(感知充电位置),多个传感器的应用,加上高水准的上算法,果然令人耳目一新。
完工情况:
【清扫面积】41平方
【清扫时间】42分钟
【消耗电量】20%(82%->62%)
【水量使用】水箱水量刚好用完
【抹布情况】见图,中途没有换过抹布,还是挺脏的(这还是我家天天拖地的情况)。个人经验,在地板不脏的情况下(比如已经先用扫地机器人清扫过),官方建议的30分钟更换抹布和加水是比较中肯的。较脏的区域(比如我家餐厅),至少15-20分钟要清洗一次抹布比较妥当。至于家里不是天天清洁的,最好不要一上来就使用拖地功能,还是先扫地吧。
虽然拖地功能受限于水箱和抹布,仍旧存在iRobot 380t需要多次换洗抹布的问题,但比起380t,还是有值得买的理由:
扫拖一体,前吸后拖,至少能保证相对干净;
水箱较大,出水速度控制较好,可以持续40分钟,比起380t频繁的停下报警,用户体验好上许多,当然,换抹布的次数还是取决于个人;
设计贴心,抹布是通过插槽插入水箱,并且用魔术贴贴合,不必担心卷边和掉落;
可以远程随时暂停,如果感觉要换洗抹布了,可是临时又走不开,一键暂停等待也是很实用。
【2.2、指哪到哪+划区清扫/局部清扫】
有时候只需要清扫局部区域,或者某些区域需要重复清扫,这时“指哪到哪”和“划区清扫”显得特别实用。在地图上放置目的地,让扫地机“指哪到哪”,然后手工指定区域,就可以实现(如图)。
还有一个内置的功能“局部清扫”,是清扫以机器人为中心的1.5米*1.5米的方形区域,这个功能在机器上也有一个独立的按键,据传是从一代扫地机器人传下来的。但是石头有了“划区清扫”可以人工随意规划清扫区域这个超强功能之后,“局部清扫”就显得有点鸡肋了。
【2.3、回充】
一般来说完成清扫任务就会自动回充,在它回去的路上我突发奇想把房门关上,结果它可怜兮兮地在门口打了几个圈,宣布任务失败,连地图都消失了-_-这使得我下次没法使用“指哪到哪”,只能从头构建地图。如果APP增加一个保存地图的功能就更实用了。
【2.4、结语:得APP者得天下】
从2013到2018,从科沃斯到石头,最大的感受,就是APP赋予了智能时代全新的意义。有了APP,有了“所见即所得”的亲切感,机器人不再是那个脱离控制的“黑盒子”,使用起来也就更得心应手。在2013年代,除非机器人完成任务返航,我们无法知道哪些地方已经清洁过,哪些没有,只能干等。现在,机器人的轨迹是可见的,是可控的,有了全局掌控感,也就更多了安心和信任。
比起以前要追着机器人跑,APP可以远程控制,指哪扫哪,想停就停,想扫多次就扫多次,想预约想定时,随时随地都能设置和更改。除了换洗抹布仍旧无法替代,真正做到了解(péi)放(yǎng)劳(sǐ)动(zhái)力,连我家5岁娃都玩得不亦乐乎,天天惦记着要控制机器人扫地。
技术总是日新月异的,技术的产物总会越来越好用,希望小米石头科沃斯们在解(péi)放(yǎng)劳(sǐ)动(zhái)力的路程上不断给我们惊喜。
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