宇树G1机器人登顶6200米火山,创人形机器人海拔新纪录

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06-21 22:08

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1. 一台名叫「Pemba」的改装版宇树机器人G1成功登顶海拔6200米的厄瓜多尔钦博拉索火山。在长达16小时的过程中,G1只在坡度小于30°的路段实现了自主行走,更陡峭、技术难度更高的路段,是由探险队员把它抬上去的。同时该团队还表示未来将挑战珠峰。 via:量子位

2. 中邮证券电新团队(苏千叶/盛炜/杨帅波)做了一个深度的拆解报告,宇树科技凭借全年出货超5500台,登顶全球出货量第一,这款量产量产机型。这里主要分享感知部分。发布了头条文章:《拆解宇树G1机器人:感知系统是如何设计的?》 拆解宇树G1机器人:感知系统是如何设计的?

3. 宇树 G1 的硬件设计 通过中空轴和标准化总线实现了高度集成,解决了多自由度机器人的布线难题。引入了 VC 均热板和降额保护机制,解决了高功率密度下的散热可靠性。在四肢采用铝合金拓扑优化,在躯干采用工程塑料,在关键冲击部位保留钢材,实现了重量与强度的平衡。发布了头条文章:《拆解宇树 G1 人形机器人:线束集成、热管理以及轻量化设计》 拆解宇树 G1 人形机器人:线束集成、热管理以及轻量化设计

4. 中邮证券电新团队(苏千叶/盛炜/杨帅波)做了一个深度的拆解报告,宇树科技全年出货超5500台,登顶全球出货量第一,这款量产量产机型。值得我们来看看。发布了头条文章:《拆解宇树G1 人形机器人:8.5万起售背后的成本、供应链与技术取舍》 拆解宇树G1 人形机器人:8.5万起售背后的成本、供应链与技术取舍

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