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别慌！自动驾驶国标没强制激光雷达，但这些硬指标不达标就凉凉

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小鹏澄清自动驾驶强标谣言新国标未强制要求激光雷达

网通社 2026-06-23

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小鹏副总裁辟谣“激光雷达强制令”：国标压根没提这词

经观汽车 2026-06-22

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22. 强制安装激光雷达？自动驾驶法规报批，27年7月实施

23. 标准过度强调硬件配置存在不少问题。一个是感知硬件迭代速度太快，标准很可能在短时间内就变得过时。另外，有可能让厂家通过堆砌硬件，迎合标准，就在商宣中“L4 Ready”，但软件系统迟迟甚至永久不去适配或不能适配。最终让消费者受伤。毕竟，如果L3/4能只通过堆砌硬件就能达到，国内早就做了，不会等到今天。 L3/4能力是系统能力，是软硬件协同的成果，不是单独哪个强就够了。但现在只有厂家在商宣中偷换概念，说自己硬件“L3/4 Ready”了。

24. 我国首部 L3/L4 自动驾驶强制性国标公示

25. 工信部公示自动驾驶强制国标报批稿：L3/L4安全须达合格专注驾驶人水平

26. 关于L3、L4国标的相关信息总结一、2024年发布的GB/T 44721-2024《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》（已执行，当前 L3 上牌准入依据，非强制国标）原文片段 6.2.2 环境感知冗余 ADS 应采用异构多传感器融合方案实现环境感知，不得仅依赖单一类型传感器完成 OEDR 目标探测与响应；单一传感器类型大面积遮挡、失效后，其余异构传感器应可独立完成纵向减速、障碍物识别等最低安全操作。注：异构传感器指物理探测原理不同的感知设备，包含光学成像摄像头、77GHz 毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。二、2027 强制国标《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》原文片段说明：工信部已于2026年6月16日发布公示，公开征求《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准（报批稿）意见，公示期为2026年6月17日至6月24日。公示结束后需经国家标准委批复方可正式批准发布，目前仍在走审批程序。若顺利获批，该标准建议实施日期为2027年7月1日。 1）ADS 感知系统应具备分层异构冗余设计，按自动驾驶等级划分最低冗余配置： a）L3 级有条件自动驾驶：前向主感知至少配置两类物理原理完全独立的传感器，可独立完成 120km/h 车速下≥130m 前向目标探测、雨天 / 逆光 / 夜间鲁棒识别；单一传感器失效时，另一路传感器可独立支撑 MRM 最小风险减速策略。 b）L4 级高度自动驾驶：在前向双异构感知基础上，增加第三类不同物理原理的三维测距感知设备，三重感知互为独立备份；任意两类传感器同时失效，剩余单套感知仍可完成障碍物识别与安全减速。 2）禁止仅依靠单一光学摄像头阵列作为 L3、L4 系统主前向感知。强制国标附录 C L4 专项原文片段 L4 全域自动驾驶车辆，因车内无持续值守驾驶员兜底，感知系统需具备三维空间点云测距冗余能力，用于识别低矮非金属障碍物、团雾弱反射目标；三维测距感知设备（激光雷达）应纳入前向主感知冗余链路，不可仅作为辅助补盲传感器。三、简单总结 1. L3：强制毫米波雷达，激光雷达可选；纯视觉方案不能做 L3。 2. L4：毫米波雷达 + 激光雷达双强制，必须视觉 + 毫米波 + 激光雷达三重感知。

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33. 马斯克又向激光雷达开炮！没有人比我更懂激光雷达

34. 看不清路的人不是眼睛不好，是智商不够？这就是鼓吹智能驾驶纯视觉技术路线优于激光雷达融合技术路线的人的逻辑。那些鼓吹智能驾驶纯视觉技术路线优于激光雷达融合技术路线的人常说的一个理由就是只要有足够的算力，就能完美弥补纯视觉感知系统的缺陷，这等于是说看不清路的人不是眼睛不好，是智商不够。这是多么滑稽

35. 华为 896 线入场：超 500 线激光雷达，已成旗舰车「分水岭」

36. 全民城区智驾，「安全兜底」成了硬门槛

37. 我的态度一直很清楚，激光雷达在将来绝对是好东西，且有发挥巨大价值的时候，无论是工业还是汽车领域，但目前来看，智驾领域，国家允许且默认纯视觉传感器体系的存在。 #懂车老王##汽车黑科技##汽车知识# 底层逻辑是国家要求是结果导向，不是过程导向，过程只有企业和供应链在意。而且你细细观察，目前在多

38. 目前辅助驾驶方案，是激光雷达好还是纯视觉方案好？

39. 纯粹从技术角度来看，“融合方案(激光雷达+视觉)”与“纯视觉”谁的前景更看好？

40. 特斯拉官宣监督版 FSD 登陆中国，这意味着什么？将如何影响国内汽车市场？

41. 特斯拉受监督FSD入华。几个讨论点： 1. 绝大多数大众确实理解出现严重偏差FSD supervised 这依然不是标准的L3，是不是很多人理解错了？ FSD Supervised 明确 L2，国内法规也不承认纯视觉为 L3。#汽车知识##懂车老王##汽车黑科技# 2. 由于特斯拉有一定的价值

42. 预计特斯拉什么时候装回：超声波、毫米波雷达，甚至激光雷达。以解决纯视觉的长尾效应？

43. 车企智驾靠忽悠的时代就要结束了。鼓吹纯视觉技术路线的只能停留在辅助驾驶L2级别。没有激光雷达融合技术的智驾系统自动驾驶应用场景会受到限制。国家强制标准《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》开始征求意见，按常规将在一年后落地执行。对消费者和真有高水平智能驾驶技术的企业是个保护，对于靠忽悠，靠欺骗的车

44. 既然都激光雷达了，还要纯视觉干嘛？

45. 如何评价尊界 S800 首发的新一代双光路图像级激光雷达的技术突破和行业影响？

46. 华为乾崑ADS 5来了，聊几点核心的更新： 1. 云端算力：华为乾崑这次强调云端算力堆到了相当高的规模。说白了，智驾系统背后得有个"AI驾校"，算力就是训练场地的大小。场地越大，能同时模拟的极端路况越多，模型迭代就越快。 2. 感知与博弈：不赌单一的纯视觉路线，ADS 5继续坚持多传感器融合，基

47. 国家强制性标准有明确规定，纯视觉智驾系统只能局限于L2级辅助驾驶是不是真的？这个问题的答案，这几天网上不断反转。有网友发了这张图，说只要看一看附录B就可以清楚正确答案了。附录B在感知系统、自动变道等专项要求中明确表示：高速L3强制要求，感知系统不能只依靠单一光学视觉传感器。需多物理量异构融合感

48. 何小鹏重申「跳过 L3 」，称「最安全的路径是从 L2 直接到 L4 」，如何看待他的观点？

49. 马赫100芯片支撑、首搭全新L9，理想发布新一代自动驾驶架构

50. 如何看待新一代小米su7减配成1个128线激光雷达+1个毫米波雷达，而尚界Z7搭载896线激光雷达？

51. 智能驾驶系统中激光雷达到底有没有用？这两年，不断有业内大佬支持马斯克的激光雷达无用论。近期装有激光雷达的某想出现两起撞牛、一起撞货车事故，更让激光雷达无用论甚嚣尘上。事实上，激光雷达肯定有用，而且非常有用。激光雷达有用的前提是你得有可靠的激光雷达融合算法。激光雷达不起作用的，都是算法不过关。

52. 特斯拉FSD和华为ADS谁更强一些？能达到L3吗？

53. 华为的激光雷达智驾方案和特斯拉的纯视觉智驾方案2年后谁会胜出？

54. 如何评价6月19日出现大量对【自动驾驶国标】“L3L4必须使用特定硬件强制标准”的造谣事件？

55. 华尔街对特斯拉FSD大加赞赏：纯视觉更有潜力华尔街巨头美国银行一改对特斯拉FSD中性立场，给予其很高评价，目标股价定为460美元，远高于近期400美元平均交易价。美国银行在报告中称“特斯拉在自动驾驶领域处于领先地位，其采用的纯摄像头方案虽然技术难度更高，但成本远低于业内广泛使用的多传感器融合方案

56. 如何看待预售价 26.98 万起的问界 M6 全系标配新一代 896 线双光路图像级激光雷达？

57. 马斯克以“人类开车是用眼睛还是用雷达？”来证明纯视觉路线是自动驾驶的最优选择，究竟有多大的说服力？

58. 激光雷达和纯视觉方案哪个才是智驾的未来？

59. 面对目前智驾的发展态势，现在买车需不需要买带激光雷达的车？

60. 特斯拉为什么要坚持纯视觉路线?

61. 小鹏P7+智驾实测：纯视觉变道像老司机，果断到能加塞+FAQ