开智驾减速、双闪也开了、交警还判无责,照样被追尾:急诊科医生的五车连环帖刷屏,我把交警“一脚急刹影响80公里”的科普、名古屋大学环道实验和三品牌车主的幽灵刹车实录全对完了——今天返程高峰上路前,先看懂智驾车在刹车波里的三副面孔

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09:05

10月4日下午,微博用户"急诊科女超人于莺"——一位急诊科医生——发了条车祸经过帖,一天攒下679个赞、186条评论,第二天她又追发了一条火气更大的澄清帖。

事情经过是这样的:她在高速上开着智驾,前方车辆开始减速。前车显然是个老司机,踩刹车减速后打开了双闪;她的车快速跟着减速,也自动打开了双闪。然后,后面那辆北京现代没刹住,直接追尾了她。微博

接下来是一场连环:现代又被第三辆车追尾,甩头撞上旁边车道的华为车,再甩头撞上中间隔离带;第三辆车的司机放上三角架、往应急车道撤离时,又被一辆正在走应急车道的车撞倒。120拉走两位伤员——被行人膝盖小腿疑似骨折,现代第二排的老奶奶反弹撞到车顶棚,头顶已经青紫鼓包。她报122、报了四个车牌,陪着等到高速交警大队,警察让他们"做好今天走不了的准备"。

交警后来判定:她无责。

但评论区还是有人质疑她"在快车道刹停才被追尾"、“高速上开智驾违法”。她10月5日的澄清帖很冲:四方视频清清楚楚,她跟前车保持安全距离,在时速30公里左右被后车追尾,追尾之后车才刹停。微博

这条新闻里有两个细节,我觉得比事故本身更值得拿出来讲。一个是她说,“X9被追尾后有紧急录像,导在手机上是最有力的证据”——在这场无责但照样付出代价的事故里,最后保护她的是车辆的自动存证。另一个是:她的智驾在这次事故里把能做的都做对了——跟车减速、自动双闪,然后照样被追尾。微博

这正好是这两天返程路上最值得弄清楚的一件事。新华社10月5日消息,公安部交管局明确提醒:10月6日将迎来国庆假期返程高峰。交通运输部同一天动态研判:10月6日全国高速公路有44个路段易发拥堵,主要集中在江苏、广东、湖南、安徽、浙江、陕西等省份,并特意提示途经车流密集路段要保持安全车距、严禁随意穿插变道。新华网新华网

开智驾减速、双闪也开了、交警还判无责,照样被追尾:急诊科医生的五车连环帖刷屏,我把交警“一脚急刹影响80公里”的科普、名古屋大学环道实验和三品牌车主的幽灵刹车实录全对完了——今天返程高峰上路前,先看懂智驾车在刹车波里的三副面孔

在车流密集到这种程度的高速上,开智驾的车最大的风险,往往不来自前方那台"聪明"的车,而来自身后这条看不见的人开出来的"刹车波"。

一脚刹车,能"传染"80公里

这两天微博话题#路上堵车时第一辆车在干什么#跟着国庆拥堵一起刷屏。新浪热点综合央视网、中科院物理所、中国日报给出的科普,把"幽灵堵车"讲得很透:高速上车一多,任何微小扰动——一次变道、一脚短暂急刹、甚至一次走神——都会让后车跟着减速,形成一个个"虚拟堵点",越积越多,向后方蔓延。新浪热点

科普里引用了一个研究数字:在车辆较多的高速公路上,一名司机的急刹车可能影响长达80公里的路段。江苏新闻

这不是玄学,有两个经典实验可以佐证。日本名古屋大学曾让一串车在环形道路上保持匀速行驶,理论上不该堵车;但随着时间推移,总有车莫名与前车距离拉近、被迫踩刹车,扰动一圈圈放大,整条环道最后堵死。麻省理工学院的数学家则用模型给出解法:驾驶员降低车速、保持相对匀速而不是急停急驶,不但省油,还有望消除幽灵堵车。生命时报新浪热点

开智驾减速、双闪也开了、交警还判无责,照样被追尾:急诊科医生的五车连环帖刷屏,我把交警“一脚急刹影响80公里”的科普、名古屋大学环道实验和三品牌车主的幽灵刹车实录全对完了——今天返程高峰上路前,先看懂智驾车在刹车波里的三副面孔

为什么刹车波会一路放大?知乎一篇讲"堵车追尾机理"的专栏算过账:时速120公里,车每秒前进约33米;从眼睛看到危险、大脑判断、到脚踩刹车、制动生效,人至少需要0.5到1秒,这期间车已经又开出去33米。再叠加高速上的距离错觉(看着100米其实只有80米)、跟车距离普遍不足的现状,后车每一辆都比前车刹得更重一点,波就越来越大。《道路交通安全法实施条例》第八十条写得明白:车速超过每小时100公里时,与同车道前车保持100米以上距离——但现实中,多少人真留得出来?知乎

开智驾减速、双闪也开了、交警还判无责,照样被追尾:急诊科医生的五车连环帖刷屏,我把交警“一脚急刹影响80公里”的科普、名古屋大学环道实验和三品牌车主的幽灵刹车实录全对完了——今天返程高峰上路前,先看懂智驾车在刹车波里的三副面孔

有汽车博主在国庆期间总结得更直接:节假日八成以上的堵,真不怪事故,是前车轻轻一脚刹车,波浪一样往后传,几公里就僵住了。微博

智驾车的三副面孔:波源、抑制器、受害者

那么问题来了:智驾车在这条波里,到底扮演什么角色?我把车主社区、技术科普和监管记录翻了一遍,结论不是单选题,它同时有三副面孔。

面孔一:它可能是波的"起点"——幽灵刹车。

果壳9月发过一篇文章,标题就叫《行驶途中突然自动刹车!智能驾驶的"敏感肌"快把车主们逼疯了》,把智驾的两难讲得很清楚:感知灵敏度拉满,路边飘起的塑料袋、井盖上的积水反光、前车排气管喷出的一团黑烟,都可能被系统渲染成"一块坚硬的巨石",于是不管不顾一脚跺死——这就是幽灵刹车;反过来,为了舒适把灵敏度降下去、把"杂波"过滤掉,一辆静止的白色货车横在路中间时,系统又可能自信地认为前方无障碍。错杀还是错放,对系统来说是一道没有标准答案的选择题。果壳

开智驾减速、双闪也开了、交警还判无责,照样被追尾:急诊科医生的五车连环帖刷屏,我把交警“一脚急刹影响80公里”的科普、名古屋大学环道实验和三品牌车主的幽灵刹车实录全对完了——今天返程高峰上路前,先看懂智驾车在刹车波里的三副面孔

这不是纸上谈兵。果壳那篇文章综合Waymo安全报告、NHTSA数据与第三方保险机构分析,把幽灵刹车列为智驾事故率最高的三类场景之一。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)2022年就曾因幽灵刹车对特斯拉立案调查,涉及约41.6万辆车。国内车主社区的体感记录同样具体:一位华为辅驾用户说"大部分时候挺好用,但幽灵刹车几天来一次,每次来的时候都很吓人"。小鹏G6车主抱怨"高速总会幽灵刹车,开的人烦躁";理想i6车主的评价是"高速开LCC当定速巡航用,偶尔来个幽灵刹车吓你一下"。果壳知乎

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还有一层更隐蔽的连锁反应:知乎一条高赞回答指出,毫米波雷达为了防止把高架桥、路牌误判成障碍物引发幽灵刹车,经常在后台自动过滤静止物体——代价就是遇到前方静止车辆时可能识别不出来。幽灵刹车的"过敏"和静止物识别的"迟钝",是同一枚硬币的两面,至今没有完美解。知乎

再算上开得保守这一条。这两天微博有人吐槽,120的高速最左道开100,前面明明没车却开着开着来个幽灵刹车,想超车还突然压线。海曙发布、青白江法院近期都发过科普:低于高速公路最低限速(全路段60公里/小时,同向两车道的左侧车道最低100公里/小时)行驶,属于龟速行驶,是交通违法。但要注意一个执法空隙——只要不低于车道最低限速,“压着80在快车道慢慢开"往往罚不到。成都就通报过一辆龟速车200米内被18台车连续超越的案例:法律上可能没事,交通流上,它就是那个发起刹车波的"扰动源”。微博海曙发布微博

面孔二:它也理论上能"抚平"波——只要别抽风。

人有0.5到1秒的反应延迟,机器没有。自适应巡航的跟车响应是毫秒级,车速也比人脚更恒定。2017年,美国范德堡大学牵头的研究团队用21辆车在环形赛道复现了幽灵堵车,然后发现:只要在人开车流里插入一辆开启自适应巡航的车,它就能像阻尼器一样,把身后的走停波抹平——因为它不会像人那样把前车的一次扰动再放大一档。

这次国庆的正面战报也站在这边。一位问界M9车主晒出记录:去程782公里用了8小时,全程98%的时间在用辅助驾驶,超车或变道都很丝滑。小红书上有车主4天一个人跑了2000公里,94%里程交给智驾,“如果没有智驾,估计自己已废”。对单车而言,智驾确实是长途最好的搭子:更匀速、更省力、更少急刹。微博小红书

但现实是混合车流:你丝滑,你身后是人开的、车距留得不够的车;你幽灵刹一次,后车就得踩得更重一次。在智驾渗透率还不够高的今天,单车的丝滑救不了整条路的刹车波,单车的抽风却足够制造一波。

面孔三:最现实的一面——它常常是波的"受害者"。

回到于莺那个案例。她的车在队尾跟着前车减速、双闪自动打开,从单车视角看动作全部正确,但追尾还是发生了。知乎那篇追尾机理专栏说得很直白:前方堵车、你还在高速行驶中时,追尾概率是双向升高的,“不论是你追尾前车,还是后车追尾你”。知乎

"无责"是责任认定,代价却是真实的:两人受伤、两车拖走、交警队耗掉一整天。这大概是混合交通时代智驾车主最需要建立的一个认知——你的车不犯错,不等于你安全;你的安全余量,有一部分掌握在后车司机脚下。

顺带说,于莺案里那辆走应急车道撞人的车也不是孤例。国庆假期以来,北京交管部门已通过现场执法和非现场抓拍查处违法占用应急车道行为200余起,假期后半段还将继续加大力度。返程路上,应急车道既不是超车道,也不是"聪明车道"。人民网

这场事故里还有两个"智能化"细节值得所有品牌车主抄作业:一是跟车减速时自动点亮双闪,前车老司机是手动开的,她的车是自动开的,比亚迪不少车型也有后追尾预警联动自动双闪的功能,B站上设置教程播放量破万;二是碰撞后自动生成紧急录像。一个负责提醒后车,一个负责还原真相。哔哩哔哩

返程上路前,按角色收好这份清单

如果你是开智驾返程的:

  1. 队尾是整条高速最危险的位置。接近堵车队尾时,即便系统在跟车,也建议自己轻点一脚刹车把刹车灯提前点亮,必要时手动开双闪——给后方人开的车更早的信号,别赌它反应得过来。

  2. 拥堵路段把跟车距离调大一档。既是给自己的缓冲,也让你的减速曲线更缓,给后车留余地。

  3. 别在最左侧车道压着低速巡航。低于车道最低限速是违法记分的事;就算不违法,长期占快车道慢行,你就是别人眼里那个发起刹车波的"移动路障"。

  4. 提前熟悉你车的存证能力:碰撞紧急录像存在哪、怎么导出。于莺那句"导在手机上是最有力的证据",是这次事故里最实用的一句话。

  5. 万一事故中有人受伤,做好当天走不了的心理准备——等伤情确认、等拖车、等交警流程,这是规定动作,不是刁难。

如果你是跟在智驾车后面人开的:

  1. 车速超过100公里/小时,跟车距离保持100米以上。这是法规,更是保命线。

  2. 视线放远,看穿前面两辆车:别只盯前车的刹车灯,要看更前方车流的"刹车灯波浪"从哪儿开始亮。

  3. 对前面的智驾车建立两个预期:它可能"无缘无故"刹一脚(幽灵刹车客观存在),也可能对前方静止物"该刹不刹"(静止物过滤客观存在)。两种风险的最优解是同一个——拉开距离。

  4. 你到达队尾时,第一时间点亮双闪提醒更后方。于莺案例里那位前车老司机做的就是这个动作,五车连环,他全身而退。

两件值得持续关注的事: 一是车与车之间的"刹车意图互通"——CACC(协同自适应巡航)的国标已在推进,知乎10月初已有人专门讨论:智驾车能不能把刹车意图、转向意图实时发给附近的其他智驾车参考。这件事如果落地,才是从根上消解刹车波的方案。二是智驾相关的强制性国家标准在陆续落地,未来对系统减速行为、后向警示会有更硬的约束。知乎

最后分享一句交警科普里的话,对人对机都适用:“不分心,不低速,不加塞,不刹急!”

单车智能这几年跑得很快,但一条路的安全,取决于车流里每一辆车——不管方向盘后面是人还是算法——愿不愿意为后车多留一点余量。

开智驾减速、双闪也开了、交警还判无责,照样被追尾:急诊科医生的五车连环帖刷屏,我把交警“一脚急刹影响80公里”的科普、名古屋大学环道实验和三品牌车主的幽灵刹车实录全对完了——今天返程高峰上路前,先看懂智驾车在刹车波里的三副面孔

你开智驾时,跟车距离一般留几米?有没有被幽灵刹车"吓"过、或者跟着智驾车跑长途的真香时刻?评论区聊聊。

内容由AI生成

精选参考来源

1. 车祸的经过是这样的:我在高速上开启智驾,前面车辆开始减速,我的车也跟着减速……

2. 四方视频清清楚楚显示,我跟前车保持安全距离,在时速30左右,后车追尾

3. 国庆假期第五天全国道路交通平稳有序

4. 交通运输部:10月6日,44个高速公路路段易发拥堵

5. 【#路上堵车时第一辆车在干什么#?】新浪热点综合央视网、中科院物理所、中国日报揭秘幽灵堵车

6. 【交警解密:#高速堵车时第1辆车在干吗#】#高速上一脚急刹或波及后方80公里#

7. 【#明明没有事故为什么还会堵车#】日本名古屋大学环道实验

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