2026 年 10 月 21 日的 Q3 财报电话会上，马斯克被问到 Optimus 的训练数据从哪来。他没有谈模型参数，而是先说造机器人：大概 1 万到 2 万台，让它们在“Optimus 学院”里反复练，自己跟自己下棋。“看小孩就明白了，他们一开始摇摇晃晃，最后学会自己擦屁股。”六合商业叙事
这句话比“同源”两个字更能说明问题。
同源是真的。特斯拉在 CVPR 2026 的分享里，把 FSD 和 Optimus 放进同一套端到端神经网络，共用同一颗 AI4 芯片。特斯拉 AI 负责人 Ashok Elluswamy 的说法是，用单一端到端网络取代模块化架构，把基础模型从自动驾驶汽车统一到人形机器人。听起来，Optimus 像是换了个身体的 FSD。知乎
但“同源”同的是看世界的方式，不是干活的本事。FSD 的输入是摄像头画面，输出只有转向和加减速两个控制量。Optimus 要输出的是几十个关节的角度、两只手的开合和力度。马斯克在同一个电话会上说，人形机器人要做的事比汽车多上千倍。同一套视觉骨干可以认出杯子、桌沿和人的手，却不会自动知道抓住鸡蛋该用多大劲。开车是在有规则的道路上从 A 到 B，家务是在没有规则的房间里对付一堆形状、重量、材质都不一样的物体。模型可以共享，动作空间不能。知乎六合商业叙事
这就解释了马斯克为什么先谈“造一万台机器人”，而不是先谈模型。FSD 背后是上百万付费用户和每天在路上的车队；Optimus 背后没有一支在别人家里干活的车队。
它必须先造出机器人，让机器人去练，再把练出来的数据喂回模型。截至 9 月，特斯拉为 Optimus 积累了 50 多万小时训练数据，计划年底翻倍。在科罗拉多等地的训练中心，数十名数据采集人员戴着摄像头头盔、背着电脑背包，采集第一人称视觉数据。这个画面不太像“大模型已经准备好了”，更像一家公司在从零建一座数据工厂。华尔街见闻
数据也不是把 FSD 的里程搬过来就行。开车的大部分学习是“看”，干活的学习是“碰”：手指要感觉到鸡蛋壳的滑动，拧螺丝要知道什么时候往下压、什么时候转。Optimus 当时仍高度依赖针对特定任务的训练和编程，遇到没训练过的任务或场景，表现难以预测。机器人学一个基础任务，仍需要几天。华尔街见闻
最具体的瓶颈在手上。第三代 Optimus 的灵巧手有 22 个自由度，特斯拉为它设计了腱绳驱动。手部与前臂有超过 100 颗螺丝和小零件，目前仍需工人手动组装；触觉传感器太靠近手指表面，容易损坏，还要适应手指的弹性形变。特斯拉做了一只带触觉传感器的“感应手套”，可以在不换整只手的情况下单独更换，计划明年进入量产版本。马斯克自己拿拧螺丝举例：拿起一颗小螺丝，对准，一边往下压一边转，手要同时控制精细度和力度。人觉得很自然，机器人每一步都要算。36氪华尔街见闻
这也是一些演示好看、落地却慢的原因。一位具身智能从业者给了一个更直观的尺度：现有 VLA 模型在同一个时间戳下只能输出十个左右的运动控制向量，很多精密动作仍要靠遥控完成。马斯克在电话会上说，还要一两个月，才能放出一段 Optimus 做“没有被预先编程的事情”的视频。也就是说，至少当时还没有。雷科技六合商业叙事
特斯拉自己的时间表，把这段距离标得更清楚。同一场电话会上，马斯克把对外交付的时间指向 2027 年底，首批客户是工业场景：危险、重复、需要 24 小时连轴转的岗位。家用被放在“之后”。他说，AI、机电设计、可靠性和使用寿命这几个问题，预计要到 2027 年底前后才解决；AI5 芯片计划 2027 年 4 月前后装进 Optimus。六合商业叙事
9 月的报道还说，弗里蒙特下线的 V3 并不是最终卖给客户的版本，商业化版本要满足更严格的耐用性和可靠性标准；目前大多数机器人留在内部测试、训练和数据采集，初期对外以租赁为主，第一批客户名单上是工厂和仓库，布局尽量接近特斯拉自己的设施。华尔街见闻
10 月底，据《旧金山标准报》报道，Optimus 可能在 12 月开放预订，马斯克本人随后否认。市场已经在问“怎么买”，公司的回答是“还没到卖的时候”。微博
所以，离进家干活还有多远？按特斯拉自己的口径，2027 年底是工业客户交付的起点，不是家用的起点；家用没有时间表。它得先在工厂里证明自己能连续干、少坏、好修、算得过账，才轮到家庭。同源模型让 Optimus 少走了一段“看懂世界”的路，但剩下那段要用手走的路，才是家用真正的距离。
