石头扫拖机器人从T6到G10S都升级了些什么？老用户真实使用感受分享

家中原有一个2019年购入的老石头——石头T6扫地机器人，兼具扫地和拖地的功能，3年用下来基本可以满足日常的使用需要，拖地效果也是杠杠的。

今年，家中即将迎来小宝宝，但伴随而来的，还有生活中大肚子孕妇的各种不方便：因为肚子越来越大，即便是弯腰给扫地机换水、换拖布这样的动作，对我而言也越来越困难。但偏偏我还是个有着洁癖的孕妇，再加上家中还有一只淘气小猫咪，每天一次的拖地必不可少。同时，考虑到未来宝宝出生以后，家中的卫生要求会更高，所以是一定要升级一款更高效、更省力的扫拖地设备了。

基于三年多老石头的使用体验及对石头品牌的信任，在比较了当前市面上各种扫拖机器人以后，我再次选择了石头的拳头产品G10S。

相信很多朋友都想知道，从T6到G10S，石头到底升级了些什么？仅仅是块头吗？当然不。

由于我同时是石头T6和G10S的使用者，这篇文章就着重从这两款扫拖机功能、效果对比的角度，进行一个使用感受分享，希望能给想要选购类似产品的朋友们提供一些参考。

文章比较长，先给一个全文大纲，方便想快速阅读的朋友直接点到对应的章节阅读。

一、石头G10S简单开箱：

快递送过来的时候，真的是好大一个箱子。但是箱子的侧面留了把手，还是非常方便搬运的。

打开包装以后，就是一张产品介绍，背面是快速安装说明，不喜欢仔细看说明书的朋友可以按照这张卡片快速上手使用。

第二层是配件和说明书。第三层是扫拖机器人。最下面一层是带有水箱和集尘盒的基站。

（箱子内部排列如图）

随箱还赠送了一个一次性尘袋、一片可水洗滤网和一瓶石头专用的地面清洁液。

安装方法非常简单，插上电源、基站和扫拖机都就位就OK了，安装好之后的颜值还是非常高的。

机器背面还有理线盒，这个设计也是非常细致了，这样既可以保证电线有足够长度的预留，又可以避免用不到的部分的电线一团乱。

我目前没有安装自动上下水，后续打算联系产品售后，咨询一下家里是否满足安装条件，如果可以安装的话，就连给大水箱换水的动作都省了，简直是懒人福音。

二、使用石头T6过程中产生的新需求：我为什么想升级扫拖机器人？

前面说到作为一个孕妇，弯腰换拖布、拿取水箱的不便，这是我想要升级T6的原因之一。除此之外，还有一些其他的因素。这些我在使用T6的过程中遇到的问题，也是当前大多数扫拖机器人共性的问题：

1. 换洗拖布比较麻烦。

现在的很多扫拖机都需要手动换洗拖布，我用的T6也不例外。用的时候虽然很爽，但洗拖布真的很头疼。当然也有不用洗拖布的办法——使用一次性拖布。我使用的是石头配套的一次性拖布，用着虽然很方便，但价格并不便宜，平均一块就要2块多，按照一周扫5次计算，光拖布耗材的支出就超过了10块钱，实在是不够经济。

如果不用洗拖布该多好！

2. 尘盒清理容易造成二次污染。

石头T6的尘盒清理起来也比较麻烦，只能手动把灰尘倒出来，倒的过程中非常容易造成二次污染。因此清理尘盒也是我最不愿意做的事情，但是偏偏用不了几次扫地机就会喊叫：尘盒已满，请清理尘盒！

如果不用清理尘盒该多好！

3. 每次清扫前要把可能会被拖走的东西清理掉，比如拖鞋。

石头T6虽然可以很好地避开各种障碍物，但是对于一些比较轻的物品，就不容易避开，反而容易带着它到处跑，拖鞋就是其中之一。我一般都是趁出门的时候扫地，到家的时候就会发现拖鞋变成了东一只、西一只，为此小猫咪可没少“背黑锅”。

如果扫地机能够自动识别出拖鞋并避开该多好！

4. 地毯清扫不方便。

之前为了好看和方便，我家中也是摆放了一块地毯的，但是在使用扫地机不久之后，我就把地毯收起来了，因为每次扫地机进入地毯区域的时候，不仅不容易清扫干净，还容易把拖布上已有的污渍带到地毯上，反而起不到清洁的效果。

如果扫拖机器人能够自动识别地毯，并且有专门的地毯模式就好啦！

5. 要手动给水箱加水，对于肚子越来越大不便弯腰的孕妇及老人不友好。

最后一点就是我开头提到的，要手动给水箱加水，既麻烦，又不好控制量。有的时候水加多了没用完，一直放在水箱里，反而滋生细菌。我家这个水箱就是因为我每次用完没有及时把剩下的水排干净而长了青苔。

如果可以自动加水该多好！

6. 建图慢且不完整

相对于G10S，T6在快速建图的速度上慢了很多，而且也不够完整，这就给后续的清扫带来了一些麻烦。

如果能快速建图并且可以自动修正就好啦!

三、G10S功能介绍：为什么会选择G10S？

所谓“需求都是在使用中产生的”，在三年多的石头T6的使用过程中，作为一名用户，我发现了这款扫拖机优化的方向——就是上面的这些“该多好”。当我充分了解了石头G10S之后，我发现，产品设计师们竟然跟我想到一起去了！他们一定是看到了像我这样的用户的需求，所以才设计出了这样一款全可以满足我的“使用幻想”的扫拖机器人。

接下来就从实际使用的角度，谈谈G10S最吸引我的点：

1. 基站很全能。

图中这个看起来大得有点夸张的基站，实际上恰恰是石头G10S最厉害的地方。也是帮助我解放双手的最大功臣。

它集齐了自动补水、自动集尘、自动抑菌、自动清洁拖布、自动清洁基站、自动上下水和自动烘干七大功能（其中自动烘干、自动上下水是选配功能）可以说是目前行业内最全能的基站了。

最上面分别是污水箱、清水箱和集尘桶。

自动补水：

用的时候只需要在清水箱中装好清水，基座都会自动给扫拖机的水箱加水。同时，机身自带小水箱，可以随时为拖布均匀补水，避免越拖越干。

主机每次返回基站清洗拖布时也会自动为机身水箱补水。

我不仅不需要在每次清扫前手动给水箱加水，也不需要操心水箱中还有没有水的问题了。

自动集尘：

最右边一个是集尘盒，里面是一次性集尘袋，扫拖机主机的尘盒中灰尘积累到一定量的时候，只需要通过手机APP轻点集尘功能，就会将灰尘自动收集到这个袋子中。倒尘盒？再也不需要了！灰尘满天飞？再也不会有！

集尘后灰尘就都进入了尘袋。此时我们将尘盒拆下来看看。

可以看到，尘盒和滤网都已经很干净了。

而收集灰尘的尘袋，采用的是E12级别过滤材质，取下时会自动封口，全程不脏手，拿取的方法也很简单。

同时2.5L大容量，预计60天换一次。

而且G10S随机还赠送了一只同款尘袋。一年只需要6个尘袋，这个后续耗材的使用成本可以说是非常低了。

集尘袋的质地非常厚实，完全不用担心会有灰尘跑出来造成二次污染，用完之后只需要按图示方法提出来整个扔掉就可以了，也太省力了！

自动抑菌：

这个基站还可以实现清水箱、污水箱和拖布的全链路除菌，有了这个功能，就再也不用担心扫地机成为家里的细菌集中营了，家中有宝宝和宠物的家庭大可放心了。

在清水箱中，加入了缓释银离子模块，会释放银离子到清水中，随着清扫的进行，还会将银离子转移到地面和污水箱，搭配抗菌拖布，实现全链路抑菌。

不用担心细菌滋生，用G10S拖地更加放心了~

（清水箱内部，左侧为银离子抑菌模块，使用的时候可以加入四分之三盖约15ml的清洁液）

自动清洁拖布：

拖布脏了以后，基座下方的高速自清洁刷会对拖布进行清洗，可以有效避免一块拖布拖整个家、越拖越脏的情况。

需要清洗拖布的时候，扫地机会自动“倒车入库”，即以拖布在内侧的方式返回基站。

清洗前后的拖布

几次使用后的污水箱

污水箱中有了污水之后，只需要提起水箱，晃动之后把水倒掉即可。

自动清洁基站：

这款扫拖机还是唯一一款具有自动清洁基站功能的扫拖机器人。

每次清洗拖布的时候，机器都会自动把清洗槽里的水刮干净，我们只需要偶尔清理一下可拆卸滤网即可。

滤网的拆卸方法也非常简单：右下侧有个卡扣，轻轻拨一下就可以取出滤网，用水龙头冲冲就干净了。

自动清洁轻松保证了整个机器人基站和主机的干净无污，用起来自然非常放心。

除此之外，还可以选配自动烘干功能。特别是在比较潮湿的环境下，选配热风烘干配件，可以进一步提升烘干的效果，防潮霉防异味。如果是像我家这种不潮湿的环境下，也可以不选配，因为G10S的拖布是向外并且略微抬升的，这样可以确保拖布在通风环境下晾干，也可以减少异味和细菌滋生现象。

同时，G10S还可以选配自动上下水功能，有了这个功能，又省去了手动换水和偶尔晾晒拖布的麻烦，使用起来就更加方便了。

2. 算法很优秀。

经过我的实际使用测试，我发现G10S无论是在路径规划还是在避障上都表现优异。

其实石头的优质表现，根本是来源于它“大脑”的优秀逻辑构造，也就是它的算法。

算法的优质与否决定了路径规划和处理复杂环境的能力，石头采用的RR mason 9.0算法几乎可以算是目前最优秀的算法，在这个算法的指导下，石头才是一个足够“聪明”的机器人，无论在建图、规划、脱困等方面的表现都非常优异，从而真正做到有序规划、有序清扫。

快速建图。

说到这里就不得不提一下G10S优秀的快速建图功能。

G10S可以在10分钟内完成120平米的建图，而且建图的时候不清扫，只需要每个房间走几步，就可以轻轻松松又快又精准地完成地图构建，为后续的清扫打下很好的基础。而且它还会在扫拖过程中不断完善地图，不丢图、不乱扫、不漏扫。

快速建图

避障测试。

石头采用的是精准测距+精准识别，因此在避障上表现非常优秀。

首先，石头G10S使用的是毫米级的精准测距，让清扫更加智能和灵敏。

其次，它可以精准识别拖鞋、体重秤、插线板等物品，远远地就可以避开，不在家的时候也可以放心启动。

举个例子，我之前用的T6在遇到比较轻的鞋子的时候，不仅不会识别出鞋子，还会拖着鞋子到处跑，同时还容易把鞋带搅进尘刷里去。但G10S就完全不会出现这种情况，当它拖到鞋子旁边时，不仅可以精准地识别和避开鞋子，还会在地图上进行障碍物icon标记。

避障测试

我用家中经常会出现在地面上的杂物做了个测试，实际测试发现，即使是重量只有50g的超轻拖鞋，G10S也能轻松识别和避开。另外像猫罐头这种小物件，也可以敏锐避开而且不会发生碰撞。

G10S避障测试

我同时拿家中的T6也做了一个相同环境的避障测试，很明显，对于抽纸和拖鞋这样的轻质物品，T6由于不具有G10S的精准识别功能，会拖着拖鞋一类物品到处跑。

T6避障测试

在打扫床底等较黑的环境时，还可以进行红外智能补光，可以将灰尘、脏物看得更加清楚，打扫起来的效果自然也就更好。

此外，G10S系列另一款产品G10S Pro还可以支持视频通话，让你即使不在家的时候，也可以通过它与家人和宠物互动，可玩性和使用乐趣大大增加。同时，在黑暗环境中，G10S Pro则提供的是LED补光，可以更加方便视频模式下的互动。

越障测试

得益于主轮非常好的回弹设计，G10S的越障能力也很强。

主轮回弹好

对于厨房的门槛这样的障碍物，G10S也能轻松越过。

G10S越障测试

3.扫拖都很强。

扫地的一个重要参数是吸力，石头这款是当前市面上的最大吸力5100Pa，我之前用的2000Pa的简直不能比。

G10S的吸力效果测试

图中只要是G10S走过的地方，所有灰尘碎渣就都吸干净了。

另外，相较于之前的产品，G10S采用了全胶主刷，不缠绕毛发，清理起来更方便。而且是两端可拆卸的，处理起毛发更方便。

拖地的一个重要参数是震动频率，石头G10S可以做到1分钟擦地3000次，比手动擦的效果可好多了。

我用浓浓的老抽在地上写了个“石头”，放至半干，然后用G10S进行清洁。

有了G10S，即使地面再脏，也不需要弯下腰手动擦洗了。

墙壁边缘测试。

对于像墙壁边缘这样的不易清洁的角落，G10S也可以很好地进行清洁。

墙壁边缘测试

此外，这款扫拖机器人还有一个非常贴心的设计：地毯清洁方案。

这个方案分为三种，分别对应不同形式的地毯。

在G10S的前端有一个“地毯识别传感器”，通过这个传感器，G10S可以对不同的地毯进行识别。

此外，也可以直接在手机APP里设置自己需要的地毯清洁模式。

当家中使用的是短毛地毯时，可以使用“自适应地毯模式”，在这个模式下，拖布会自动抬升并停止出水，进而对地毯进行清扫。

当家中使用的是长毛地毯时，可以使用“规避模式”，在这个模式下，当扫拖机器人识别出地毯以后，可以自动躲避不进行清扫。

遇地毯自动抬升

当家中使用的是不怕湿的脚垫，或者宝宝用的爬行垫的时候，可以使用“无视地毯模式”，也就是即使有地毯，扫拖机器人也可以进行清扫并湿拖。

地毯清洁方案的实现得益于G10S内部的智能升降擦地模组，有了这个模组，就可以轻松实现不同模式下的地毯清洁方案了。

有了这个地毯清洁方案以后，我家中的地毯又可以用回来了，而且以后宝宝出生之后，也可以将宝宝爬行垫的清理一并交给G10S，真的是太省心了~

4. APP使用体验更好。

G10S使用的是石头的APP进行控制，在这个APP里，可以实现对扫地机的精确控制，比如建图、清扫、选区和划区清扫、清扫模式设置、2D、3D和matrix地图选择、集尘、洗布的选择等，此外，还可以对扫拖机器人进行个性化设置，比如可以选择我最喜欢的蜡笔小新的语音模式。

除了贴心的设计，APP使用的乐趣也很多，比如还可以使用遥控模式，用手机控制扫地机器人的动作，家有小朋友的也可以边玩边完成清扫。

机器人还会对每次的清扫进行记录，耗材的剩余使用寿命也可以轻松查看。

四、T6升级G10S实际使用感受

使用了一段时间G10S以后，我发现我最初的“使用幻想”全部得到了满足，而且还远超我的期望值，我之前遇到的问题通通得到了解决：

五、购买建议

都说小家电买新不买旧，一款新产品的问世，往往代表着对旧产品的升级和迭代，而这背后，是对无数使用者“使用幻想”的体察和满足，石头就很好地做到了这一点。

从入门款的T4，到拖地能力更胜一筹的P5和T6，再到升级了拖布支架的T7、T7 Pro、T7 Plus，直至G10和现在的G10S、G10S Pro，每一代的石头都在进步，都在更多地实现着我们作为一个普通用户的“使用幻想”。

2019年购入的石头T6，是我成立自己的小家以后家中重要的一分子，我们平时都是亲切地称它为“小六”，“小六”伴随我开启了我人生的新阶段，并且为我的家居整洁做出了非常大的贡献，说实话我是很舍不得换掉它的。

虽然对T6饱含感情，在用过G10S以后，我不得不承认，我“喜新厌旧”了。

新产品的各项贴心设计妥妥地击中了我的心，也更好地满足了我即将开启的人生新阶段的需求，人生可能就是这样一个不断告别和遇见的过程吧。

如果你也像我一样，没有时间、精力打扫，家中有小孩、宠物，同时又希望能轻轻松松保持一个干净的家居环境的话，希望这篇文章可以在你选购扫拖机器人的时候给你提供一些参考。

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爱你们~

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