乐道L90的Coconut 2.1.0系统更新后，其端到端智驾在复杂城区晚高峰的表现备受关注。通过一次完整的晚间通勤实测，可以深入了解该系统在真实路况下的能力边界，为潜在用户提供有价值的参考，判断它是否真正适合日常使用。
智能速览
实测环境为晚间城区通勤，系统版本为Coconut 2.1.0。
系统频繁出现压线问题，车道控制精度有待提升。
面对复杂路况时，系统决策犹豫，甚至无法识别特殊车道。
为保障安全与效率，全程需3次人工接管和2次效率介入。
最终结论是系统可用但不够好用，距离完全自动驾驶仍有差距。
精华内容
这次晚间通勤实测，旨在检验乐道L90智驾系统在车流密集、光线复杂的真实环境下的可靠性。测试结果显示，系统虽能应对大部分常规路况，但在细节处理和突发情况应对上仍有明显短板。
频繁压线
在实测过程中，系统对车道边界的控制能力显得不足。一次右转时，车辆直接压到中间车道，反应过来后才回正；另一次变道犹豫时也发生了压线；最后在避让路边车辆时再次压线。整个测试路段共记录了3次压线行为，表明系统在路径规划和车身控制上还需进一步优化。
决策犹豫
系统在面对复杂决策时表现出的犹豫，是导致体验不佳的另一大原因。前方路口左转，系统打灯后却迟迟无法完成变道，最终因错失时机而需人工接管。更严重的是，系统无法识别潮汐车道，试图跨实线并道，只能被迫接管。此外，在路口起步时也出现犹豫，为不阻碍后车需要驾驶员轻踩油门。
人工干预
整个约30分钟的通勤路线，驾驶员不得不进行了3次人工接管和2次效率介入。接管原因包括：变道失败、无法识别潮汐车道、以及系统在面对前方障碍时不减速。效率介入则是为了提升起步速度和机非混行路段的通行效率。这表明在当前版本下，驾驶员必须时刻保持专注，随时准备接管车辆，远未达到放松的程度。
稳定表现
尽管问题不少，系统在部分场景下也展现了可用性。例如，在十字路口能正确选择车道，没有犹豫和冒险；在直行路段，驾驶风格与人工驾驶基本一致，刹车舒缓，没有突兀感。对于前方车辆的虚晃行为，系统也能轻微减速避让，这说明在路况相对简单时，系统基本可以胜任。
综合来看，乐道L90的Coconut 2.1.0智驾系统在晚间城区通勤中展现了可用性，但距离“好用”还有距离。频繁的压线和犹豫的决策暴露了算法的局限性，现阶段驾驶员仍需保持高度警觉。期待未来版本通过OTA升级优化这些体验短板，真正的智能驾驶还有多远？
关键评论
有用户对比发现，L60的新版本体验似乎比L90更好，猜测两者核心硬件可能不同。
另一位车主表示只敢在简单路况下使用车道巡航功能，放弃了在复杂场景下尝试。
