扫拖机器人，让我轻松做家居达人！

💡产品名称

石头扫拖机器人T7S Plus

🔎产品描述

这款石头t7s plus机器人是2022年买的，当时还是性价比蛮高的

石头各款机器人对比

✨体验亮点

用了这么多年，作为一个理工女，最近比较闲，我开始研究她了

石头的T7系列是石头口碑最好，卖的最好的一代扫地机器人，所以石头用T7继续命名。也许是想将这种好的口碑销售延续下去，不得不承认，石头在扫地机器人的领域是当下的一线品牌，不管是销量还是技术，所以当年我选择了t7s plus套装。

石头当年发布t7s系列时，还签约了肖战，可谓是品牌力拉满。接下来，我就给大家做一下它的评测，希望可以帮助大家

石头T7s plus主题采用白色设计，并在部分地方使用黑色作为装饰，这和之前的t7略微不同。T7 plus给人的感觉是时尚范😘

它采用的是黄金分割点位置两段式设计，中间是LDS激光雷达，雷达前方是三个按钮，分别是开关键，回充键，局部清扫童锁键，童锁键的加入，可以防止儿童的误触而开启工作。这一点在当年应该是第一款😘

另一端，机盖有一个稍微往上凸起的设计，方便我们打开机盖，打开机盖后就可以看到成盒，成盒上没有把手按压一下卡扣即可单手取出

中间的lds激光导航实际上是两个传感器，一个是测距的激光测距传感器，一个是激光头压力传感器，lds激光四周呢，有一个一圈圈圆形波纹，意味着它可以360度激光扫射

缓冲带正前方是一个较大区域的黑色块，该位置是一个避障传感器，官方说是Reactive 3d避障传感器，采用的是左右双激光发射，覆盖区域会更大，这一位置也是扫地机器人为数不多的黑色区域，因为面积较超大，具有一种戴着面罩的感觉，增添了一丝科技感😋

扫拖机器人的底部也是黑色的，t7 plus底部和其他的扫地机器人比有很大的不同，就是底部的部件比较多

另外，设计上有一个最大的不同就是主刷t7s，采用的是以tpu材质的纯胶刷，而不是普通的毛刷，这是一个很大的创新，这样有一个好处就是不缠绕毛发。

而底部的主刷就是那个软胶主刷红色的软胶形成螺旋形，上面还有规则的小凸点，不缠毛发，无需清理边刷，是固定的边刷，取下时要用螺丝刀

在外观设计方面，高光的机身不沾指纹，黑白搭配的设计既时尚又具有科技感，而底部丰富的传感器更意味着它在导航和避障体验会不错。创新的主刷也减少了人工清理的频次，总的来说，不管是做工还是货色，设计上的设计都是诚意十足

接下来就是说他的APP了，APP石头t7s plus可以使用米家APP链接，也可以使用石头Roborock APP，但我建议使用石头专属APP功能上会更全一些，所以下面就以石头APP为示例

进入扫地机器人APP的主页面十分简洁易懂，最顶上是扫地机器人的名字和状态，下面是清扫面积，剩余电量和清扫时间，中间区域是地图区域，底部是全屋扫区划区，开始回充，开始清扫按钮，右下角两个按钮分贝d与编辑功能和吸力及擦d强度设置按钮，点击主页面上的右上三个图标后，进入扫地机器人设置页面，在设置页面里，我们可以为扫地机器人进行多项设置比较，重要的是设置3d避障，设置地图管理，地毯清扫设置，在避障设置里可以设置少碰撞模式和宠物环境，在地图管理里可以进行多楼层管理，在地毯清洁设置中可以设置自适应适应规避地毯，无视地毯等功能。这几项设置在当时都是扫地机器人的高阶设置，另外，在APP上还可以设置扫地机器人的指示灯，勿扰模式，语音及音量，这些基础设置还设置了定时清扫，指哪扫哪遥控模式等，当然，在APP中，我们也可以查看自己的清扫记录，查看耗材和传感器的情况，以及要进行的固件升级，整个APP的页面还是非常简单的，而且条理性和交互性都不错，使用起来很方便

石头t7s plus的吸力为2500帕风机，转速为两万转每分钟，这个吸力在当时不是最大的，但是在旗舰级扫地机器人上绰绰有余，这一点我和石头的看法是一致的，那就是未来扫地机器人的发展不会是犀利上无休止的拉大数据，毕竟2000帕的吸力对于家庭清扫已经足够了

石头扫地机器人7s plus有四个清扫档位，分别是安静标准强力和max档位。我每次都是用强力档位

拖布是拖布支架连接在机身底部上的，整个设计也颇为人性化，可以单手取出拖布支架，安装时也是用手操作即可。拖布支架中间的位置比较特殊，因为这个位置是一个活动的矩形模块，此模块可以左右滑动，因为该模块和支架的连接是八个比较细而软的细小塑料连接着，而且用手按压可以上下弹动，该部位的顶端有一个不规则的弯挖孔没错，这个位置就是前面说的振动杆放的位置，振动杆振动带动拖布左右滑动或上下，振动实现声波振动拖地。

为声波震动的形式，所以这款机器人的水箱和拖布支架没有任何的接触，只是通过机器人底部振动杆旁的一个出水口来进行出水

水箱是完全镶嵌在机身内的水箱，容积为300毫升，还是比较大的，即便是250平米的豪宅，一箱水也能拖完，水箱采用的是电控水箱，使用下来无漏水，而且接水口还有一个滤芯针，整个水箱也可以单手操作，非常轻轻松

石头ts plus的声波震动拖地实现真正意义上的拖地，这可能是未来机器人发展的一个主要方向

自动集成充电座，自动集成充电座也是当年旗舰扫地机器人比较喜欢的一个配套产品。当时配了集成盒套装的有科沃斯n8，科沃斯t9，扫地机器人I7，石头扫地机器人S9，锐米1v，1 plus石头t7s系列也是刚刚配置上该功能

地图功能主要是考验扫拖机器人算法的石头t7s plus，主要的算法是rrmasontm 8.03d，在建图规划等核心指标上都有所提升，更显著的一个点是，在检测到障碍物后，会将障碍物标记在地图上，石头的地图在边跑一边就会建立地图，建立地图的速度非常快，建立地图后需要我们手动进行分区，可以对地图上的各区域进行自定义命名，标出不同区域的房间位置，在地图使用上则可以进行全屋拖扫选区，拖扫指定区域，拖扫可以针对不同区域进行多次清扫，单一区域最多可实现三次加强清扫，脱扫时建议设置好地毯清洁，这值得说明的是，我们还可以开启定制模式后，可以针对不同区域进行一个深度定制清扫方案，包括吸力挡位和擦地的模式

在地图上，我们可以清晰的看到各处障碍物的分布，看到充电底座的位置，更可以看到清扫的路线，它清扫的逻辑是先手边后扫，中间路线是z字形，清扫完毕后会自动回充

另外，石头t7s plus支持多地图管理，最多可以保存四张地图，对于复式或者多层的用户还是比较实用的。总的来说，石头t7s plus的地图功能和算法还是在线的，使用起来也相对简单，该有的功能都有了，唯一的是定制清扫方案需要仔细看才能找到。

续航及噪音石头t7s plus采用5200毫安的大电池，额定功率为69瓦，这个功率并不是很大，应该是电机的转化效率提升了不少，所以续航时间也大大提升，最大续航可达150分钟。在这个续航的情况下可以完成各种户型的扫拖工作

充电器底座的体积是一个较大采用黑白双色设计，直接放置在不爱色的地面上即可。值得一提的是，在t7s plus的充电背部增加了一个电个电源线收电源线是一个两脚插头，因为石头将电源线直接坐在了充电底座内，所以这个两脚插座就不会占插座，而且线长是1.2米的，最大限度的满足各个地方的插座使用t7 plus在电量低于两二十时就会自动回充，而且支持智能断点续上，也就是根据剩余未清扫的面积进行计算冲刺，多少电量时自动续扫，而不是要充满电量才续少，非常的智能，300毫升的水箱，配合150续航以及多楼层地图管理，这让石头t7s plus在使用场景上是没有缺陷的，适用于中大户型，小户型以及复式或者别墅😋😋😋

缺点

缺点一，尘盒打开倒灰时不是很方便，还是使用自动集成灶就会省心很多

缺点二，吸力虽然足够，但是相对比其他扫地机器人，数值上并不占优

缺点三，因为采用lds激光，且水箱内嵌，所以机身高度略高，部分家具底部无法通过

优点

一、以AI结构光relax TV 3d避障，在实际使用中，避障性能出色，无论是白天还是夜晚

二、Rrmason TM 3.08点03d算法出色，不管是路径规划还是地图管理功能都比较出色。

三、自动升降叉d模是实现拖布自动升降，对于扫或拖的模式切换自如，对于有地毯的用户非常实用。

四、声波震动模式比较创新，在扫地机器人上面实现了真的拖地功能。

配件的选择，无论哪个扫拖机器人配件的选择也很重要，这款机器人可以在石头的官网上选配件，但是也有某多多可以购买到

😍沉浸体验

大致说一下，我家是三房两厅两卫，我首先把顺序调整成了先扫书房，再扫主卧，再扫儿童房，再扫客厅，设障碍墙，设打扫禁区，全屋打扫开始🌹

来看一下动态视频，看他是开始工作，怎样爬坡的

还有其他视频，等我剪辑完了再上传

各位粉丝耐心等待

清扫结束 要回充了，这款石头机器人特意留了20%的预留电量，准备回充，准备清洁，好脏啊😂

我两天打扫一次，全屋都有这么多的灰

我整个体验下来，个人觉得石头t7 plus作为当年的旗舰机产品，带给了我们很多令人惊喜的黑科技使用体验，大大提升了比如自动升降和震动擦地，就是现在机器人一个必备的功能。石头t7s plus是一款合格的旗舰扫地机器人，甚至一部分体验是领先于同行的，尽管它并不完美，但整体还是非常均衡的，当年入手它还是一个不错的选择经过我的设置，现在已经操作自如了，可以抖脚了

(๑•́ωก̀๑)第一次写这么长的文章，谢大家的耐心看完，写的不好，欢迎大家批评指正