云鲸逍遥002首发评测，更干净、更省心的AI履带洗地机人

面对地面这样面积大且复杂的场景，为了满足清洁需要可能会使用到多种清洁家电。其中扫地机器人虽然能全自动清洁，但像是重污渍、地毯场景下清洁效果略逊洗地机和吸尘器，所以很多朋友家里像我一样日常地面保洁使用扫地机，特定场景则使用其他清洁家电进行加强清洁。

像是以上的方式，不仅购置费用更高、收纳还占据家里宝贵的空间，而且始终无法解放双手。一款既能实现全自动清洁，同时在清洁多种地面场景下洁净度更高的清洁家电显然更加合适。

针对大家的需求，「云鲸逍遥002」应运而生，它没有“花拳绣腿”新功能，但对于提升清洁力这项核心可以说全面进化，而且用后维护同样省心，真正做到将全自动和多场景高洁净力完美融合。经过接近一个月的深度体验，今天为大家分析一下这款云鲸逍遥002，来看看在多项新功能加持下到底是否好用，是否值得入手：

亮点功能：

在云鲸逍遥002上，全新加入的功能未必是业界首发，但在配置原理与市面在售竞品接近的情况下，细节体验却有明显区别，下面为大家详细分析：

履带活热水洗地：

在扫地机中最常见的旋转式/平板拖布，虽然能满足日常地面保洁需求，但面对脏污度较高的液体污渍时，拖布在沾染脏污物后容易造成涂抹，出现越拖越脏的情况：

针对以上的痛点，目前也有结合洗地机原理的扫地机器人给大家选择。通过清水喷淋浸湿的滚筒/履带拖布对地面进行擦拭的同时，刮条对滚筒/履带拖布擦拭收纳的脏水进行回收，实现活水拖地功能。

但目前这类型的扫地机存在滚筒/履带无法外扩，污水箱、刮条需要人手清洁等痛点，而这些问题，在云鲸逍遥002中都得到解决，不仅拖得更干净，而且维护更简单。

首先是拖布设计方面，云鲸逍遥002采用「履带式拖布」方案，面积更大的长方形拖布触地面积，在前进行走时拖布擦拭均匀性更强，可以有不错的水渍控制效果：

而在拖布的材质上，绒毛较长且柔软，能更好深入地板、瓷砖缝隙；同时能吸收更大量的污水，在拖地过程清洁效率更高：

相比其他滚筒/履带式洗地机采用垂直活水喷淋孔设计，云鲸逍遥002改进为喷淋孔倾斜设计的方式，优化了在拖布旋转中可能卷入的干垃圾堵塞喷淋孔的问题。而多达16组的倾斜式活水喷淋口，对拖布表面更均匀进行浸湿：

通过热红外成像仪可以看到，清水箱中被基站注入的热水，清洁过程中能够持续释放暖水为拖布提供浸湿、溶解污渍作用，通过暖水洗地的方式有效提升对重污渍的清洁效率：

而云鲸逍遥002的脏污分离刮条，则能够持续对拖布收纳脏水进行刮扫，并通过抽水泵实时回收。在活水浸湿+脏水实时回收的作用下，地面脏污就能不断被清除，拖地自然更干净。同时云鲸逍遥002的内置污水盒采用免维护设计，在清洗拖布过过程中能自动进行维护，不需手动拆卸进行清洁，用后更省心：

为了测试云鲸逍遥002对于活水洗地过程污水回收效果，我用了极容易污染拖布且造成涂抹情况的红色湿颜料进行测试。实测云鲸逍遥002在经过测试物一次后就能将测试脏污物回收，没有对其他区域进行涂抹，效果十分明显：

而云鲸逍遥002的履带拖布，还能具备无级外扩功能。外扩为履带洗地机结构中的活水喷淋孔、刮条等结构，所以在外扩过程中能具备跟常规状态下同样的12N恒压力，对于整个活水洗地效果都不会造成任何影响：

在外扩拖布紧贴边缘过程中，也能实现一次清洁无痕回收脏水，清洁力不打折：

同时拖布结构在双目避障与侧结构光配置下，对于不同场景的拖布外扩、回收也能灵活控制，日常清洁过程能够更大程度贴合家中场景进行清洁。

例如常见的贴边情况，云鲸逍遥002能够在贴边前进行拖布外扩，然后紧贴边缘进行清洁，过程十分丝滑：

而较为复杂的人体工学椅五星脚，云鲸逍遥002也能在清洁过程中根根据障碍物情况自动收起或外扩拖布，同样十分灵活：

强芯双目视觉系统：

从逍遥001/001 Max配置双目视觉系统方案开始，云鲸旗舰扫地机一直都是扫地机品类避障能力的第一梯队。而在云鲸逍遥002上，全新「强芯双目视觉系统」除了采用带有10TOPS计算能力的更强芯片，实现更精准的避障能力：

机身更薄是目前扫地机产品趋势，所以在云鲸逍遥002中，正式取消了位于机身顶部的LDS雷达，实现更薄的机身厚度。而在机身背部加入测量精度更高的DToF雷达后视窗，则补足了扫地机后方的障碍物识别能力，搭配升级的双目视觉识别及侧结构光，云鲸逍遥002在机身更薄的情况下避障能力上001/001 Max一致甚至更强。

对于日常家中障碍物的避障，云鲸逍遥002与云鲸001/001 Max一致，能满足家居日常需求。而像是带有电源线家电这样的复杂障碍物，云鲸逍遥002在紧贴清洁动作上同样出色：

对于像是透明、形状结构更复杂、轻质塑料袋这样对于扫地机来说避让难度极高的障碍物，云鲸逍遥002表现更加出色，能做到精准紧贴轻触碰的表现：

云鲸逍遥002能够识别200+种家中常见的障碍物，且在高算力芯片下，能够差异化进行避障，像是拖鞋、纸巾等低危障碍物会采取紧贴清洁策略，而例如宠物粪便等高危障碍物，则会采取较远距离避障，十分智能：

AI智能清洁策略：

搭配强芯双目视觉系统，云鲸逍遥002还具备对脏污物状态进行识别的能力。

像是在扫拖同时进行的任务过程中，如果云鲸逍遥002识别到地面具有大量液体脏污物情况下，会自动切换成深度脏污清洁模式：

深度脏污清洁模式下，云鲸逍遥002在扫拖模式下会自动停转边刷抬升主刷，扫描液体脏污物范围，并采取倒走方式，先让履带式拖布接触液体更好防止脏污物污染边刷主刷，也能防止水汽进入主刷。通过倒走将识别范围内液体拖地一遍后，再采取正面拖地的方式进一步清洁，在正走清洁一遍后还会返回基站回洗拖布再回到该区域进行自动复拖，整个过程下来脏污区域清洁十分彻底：

除了液体识别调整清洁策略外，云鲸逍遥002也能根据颗粒物识别切换成扫地模式，这时候主刷会下降、降低行走速度同时增大吸力，对颗粒物进行回收：

而这套强芯双目视觉系统，还能对地面干透的重污渍进行有效识别，同样采取倒走+正走+复拖的清洁策略，在带有更洁净的履带式拖布洗地功能下，就算是手动清洁都有一定难度的大面积干透油脂与高糖分混合污渍，云鲸逍遥002都能轻松清洁干净：

通过强芯双目视觉进行脏污物识别的能力，目前在扫地机行业云鲸也是独一档的存在，不仅能够顺利识别脏污物类型，而且在识别后采取的清洁策略也是精准高效。

更广清洁范围：

得益于强芯双目视觉避障系统和背部高精度DToF激光雷达搭配后依然强大的导航避障能力，云鲸逍遥002可以实现取消顶部LDS雷达获得更低的机身高度，可以进去以往高度受限无法清洁的低矮区域了：

像是我家10cm不到的悬浮床架，云鲸逍遥002也能通过识别安全高度后自由进出：

而强芯双目避障+LED补光+背部DToF，哪怕是床底这样的暗光环境，云鲸逍遥002也能精准识别障碍物进行回避，在低矮区域内清洁更加放心：

除了能进去低矮区域拓展清洁范围外，云鲸逍遥002在底盘结构上也做了升级。在配备主动抬升结构后，能够根据在识别前方障碍并自动抬升底盘，实现4cm越障能力：

像是我家2.3cm的洗手间台阶，以往只能通过屏蔽清洁区域的方式防止扫地机卡困，在具备4cm越障能力的情况下，云鲸逍遥002能够轻松跨越：

有能进去低矮区域的更薄机身，以及更高的越障高度，云鲸逍遥002可以说补全了家中清洁的最后一块版图，清洁范围全面提升。

深度地毯清扫能力：

对于地毯较多的用户来说，家中地毯清扫吸尘器在以前会是更好的选择。而针对吸尘器用户的需求，云鲸逍遥002在清扫结构上进行的升级，地毯通过洗地机器人就能够深度进行清扫。

云鲸逍遥002的深度吸尘模式下，除了拖布抬升防止沾湿地毯外，全新改进的主刷会下放提高滚刷与地毯接触面，同时新加入的主刷盖板活动结构也会同时伸出对地毯进行下压并形成密闭空间提高真空度，深度刮扫地毯毛絮，最后在洗地机器人移动的过程中更有效回收，达到深度清洁的效果：

在实测过程中，掉落到地毯中的麦片颗粒，哪怕是细小切卡在毛絮间的细小颗粒，经过往回的弓形清洁动作就能清洁得十分干净：

同时在深度清洁地毯过程中，考虑到洗地机器人会开启最大吸力，考虑到可能会导致的被吸入颗粒物外溢，云鲸逍遥002在两侧的机身出风口内也加入了聚氨酯海绵滤网，有效防止扬尘二次污染地毯，设计上同样细心：

好用功能再次升级：

细节升级的整机0毛发缠绕：

从云鲸J4开始采用的「气旋导流式滚刷」，通过单悬臂从宽到窄的锥形结构，针对主刷毛发防缠绕方面确实有明显效果，云鲸逍遥002自然继续沿用，但在细节上进行了部分升级。

对比之前使用气旋导流式滚刷的机型，云鲸逍遥002在主刷盖板靠近吸口处的位置增加了遮挡面积，能够在处理更大量毛发时候保证脱离滚刷后的头发更顺利被吸口吸入，应对毛发场景防缠绕表现更稳定，而对于颗粒物也具备更好的防掉效果：

通过实测也可看出，在气旋作用下被解开的头发被遮盖后能更快被吸入吸口，对于主刷的解缠效率有一定提升：

而在云鲸J5中首发的双V型动态解缠边刷，通过合并聚拢靠近主刷的方式实现边刷毛发解缠，这套足够好用的边刷结构在云鲸逍遥002中也获得了一点提升：

在执行清洁任务过程中，洗地机器人能够在区域内进行原地边刷解缠动作，预处理边刷缠绕情况，防止毛发堆积影响解缠效率：

除此之外，右侧边刷的结构也进行了改良，通过加长关节臂的方式以及增长刷毛，相比以往的防缠绕边刷能够具有更广的清洁范围：

通过改进后的右防缠绕边刷，现在云鲸逍遥002面对90°内角等场景，也能实现友商机械臂外扩一样的清洁效果：

而改良后的主刷防缠绕结构以及升级的防缠绕边刷，进行更大量的毛发防缠绕测试上，一镜清洁巨量毛发后拿出洗地机器人观察主刷、边刷的防缠绕情况可以看出效果更加出色：

实际上，用户可能并不会从这些不太明显的改良中看出产品的变化，而且在常规清洁过程中感知也不会十分明显，但云鲸还是考虑得更加周到，对于功能进行细节优化。

用后更易维护：

云鲸逍遥002继续沿用上代机型的自动集尘系统，从机身集尘盒以及基站集尘管道的机构优化，加上具备尘盒烘干、尘袋烘干抑菌等功能，整个集尘系统异味控制更加出色，大家使用的时候只需要对机身尘盒内胆、基站集尘袋进行定期维护即可，非常省心：

在拖布自清洁方面，云鲸逍遥002的履带拖布模组清洁则通过四步对全链路进行自清洁，不仅能免去传统友商需要人工维护污水箱、刮条等麻烦，而且洁净度更高，这里简单给大家进行讲解：

1. 污水盒排污+DirtSense识别脏污度：洗地机器人进基站后，污水盒自动排污，配合搅拌电机与强压水汽进行冲洗，同时对刮条进行首次冲洗；Dirtsense传感器对冲洗出来的污水进行脏污判断，为后续洗拖布温度进行预设；

2. 动态热水洗拖布：根据脏污传感器检测结果，动态在适合淀粉的45℃、适合油污的60℃两档维度进行出水洗拖布，同时检测拖布是否脏污残留并直至复洗至干净为止；

3. 污水盒、刮条二次自清洁：拖布洗净后，通过往拖布注入清水-刮条收纳-污水盒回收的方式，往污水盒注入干净清水并再次配合搅拌电机对污水盒冲刷防止脏污挂壁，同时对刮条进行反冲洗过程排出，实现污水盒、刮条二次清洁；

4. 80℃全链路灭菌：拖布、刮条、污水盒全链路采用80℃高温热水进行冲刷消毒，防止异味。

四步的自清洁过程从根源上确保每次清洁后整个履带拖布模组能发挥最佳效果。而经过一镜拍摄的画面可以看到，拖布自清洁效果十分出色：

履带式拖布清洗方式的改进，无清洁肋的基站清洗盘维护变得更加简单，只需简单冲洗就能恢复干净。而清洗盘中滤网则采用次抛设计，脏了就换新的方式更加方便：

云鲸逍遥002值得购买吗？

整个评测下来，如果从注重清洁效果的角度出发，云鲸逍遥002绝对你的首选。虽然功能在目前扫地机器人的新品种并非最“吸睛”，但经过云鲸在细节上的打磨，云鲸逍遥002变得更好用、更洁净也更省心。

「履带活热水洗地」功能的拖布触地面积更大的同时，加以活热水浸润拖布、刮条回收脏水等操作，拖布在清洁过程中始终保持高洁净度，自然拖得更干净；而整个履带模组外扩的方式，也让出色的拖地能力获得更好的扩展，拖地效果目前行业妥妥第一梯队。同时污水盒、刮条免手动维护，这点在使用过程中便利度提升超级明显；

「强芯双目视觉系统」不仅带来更强的避障能力，同时搭配AI芯片对于脏污物能够精准识别并做出更智能的清洁策略，其中能在重污渍清洁时采取倒走拖地的动作效果拔群，不仅能以拖布先清洁的方式防止污染边刷、主刷，而且能更好防止水汽进入主刷；

在取消机顶LDS雷达后，云鲸逍遥002实现更薄机身，可以自由进出低矮空间，加上4cm升降底盘的越障能力，家中最后一片清洁漏区也得以补全；巧妙的主刷结构，可以实现更深度的地毯清扫，地毯用户可以放心将地毯清洁交给云鲸逍遥002了；

在毛发防缠绕措施上经过细节升级的主刷和边刷，更能从容应对毛发场景，每次用后不用人手对机器进行维护；同样地基站四步全链路自清洁，免手动维护的同时从根源上确保每次清洁后整个履带拖布模组洁净，无论是主机还是基站，用后维护都更加省心。

这一切切的功能，都经过软硬件充分打磨，足以看得出云鲸在产品上的用心。回归到文章开头提到的痛点，既要全自动清洁，又想高洁净度应对不同的地面清洁场景，现在一台云鲸逍遥002就能做到，值得入手！