连续5小时拖地的精彩：iRobot 320 电池改装

写在前面

1，本文适合屌丝阅读，对有米上IROBOT 380T的，直接可以无视

2，本改装需要用到一定的专业知识，比如电池的串联并联理论 [具体请参阅九年制义务教育初中部分的物理教科书电学部分]，绝缘体/非绝缘体的认识，小学自然课本里面有，以及电烙铁，不会的请去找小朋友们借书看看，以值友们的智商，1小时包学会。

3，写得不好请海涵，很久没写东西了，除了09年在三星anycall dreamer交过一些作业外，基本6年时间没交过这种作业，也懒得去总结和理顺调理了，想到哪写到哪，就当语文是体育老师教的吧。

缘起

此文早就该发出，如同张大妈里很多经验文章开头说到的一样，拖——延——症害死个仙人板板！从年前到现在，一来拖延，二来刚好遇到过年年底忙，三来年后又是各(顺)种(便)出(旅)差(行)，又要有新的开发，所以就这样了，，，经过无数次煎熬和在SMZDM跟帖的得瑟，看到一双双充满欲望的男男女女的饥渴的眼神，比如这种

（其实类似的求助还有很多，基本可以用哀鸿遍野来形容，我就不贴图了）

SO，本着美男美女双丰收，外加大妈诱人的经验值&可以在SMZDM提高知名度，哥，终究还是不能蛋定了，在一个少有的闲得**的下午，开工！(想着一大堆妹纸问哥的QQ求改装，就真是好开森啊！)

采购

320目前用着很好，搭配驱尘氏静电除尘纸（有吸尘机器人就不需要了）。 驱尘氏湿巾，拖地很干净，而且安安静静的像个小朋友，有导航仪，很是好用，路线规划很好不重复，障碍物距离判断很近，不会出现我买那个飞利浦自动吸尘器的乱跑一通，隔着障碍还有20厘米就赶快避开……话题绕远了，这货最大的问题是，原装irobot 320仅配1500ma电池，价格嘛。。。在拿回家电池完全激活和充满的情况下，也就2个多小时。。。。

某宝的原装货链接

2014年接近年底，趁着各种项目基本完工，等待回款的日子里，新新开启了给自己制定的2年一度的“出去走走”计划，也是离开成都，呼吸下新鲜空气，找寻下更多的灵感。

**怕冻，所以仍然选择去沿海一带了，顺便会些老朋友，第一站仍然是深圳（我怎么那么多仍然），必须顺便路过下华强北，必须顺便在一楼看下，看下有没我需要的电池，在一个卖电池的档口，先看了些大容量的铝聚合物，可是一来电压问题需要叠个3.7+3.7，二来还得改动充电电路（某论坛某人就那么做），无（懒）损（惰）改装是本人的基本前提，所以还是原装所配的镍氢电池类吧，这样也不用管充电器问题了，SO EASY!

档口推荐了几种电池，最大的镍氢也就2700ma了，而且有两种一种10元一种15，我比较喜欢这边做生意的是是什么就是什么，绝不以次充好，而且量很大也少不了多少钱，我直接说要那种好的12个，而且这种电池的好处是有焊接引线，不用去麻烦加工处做点焊或用助焊剂，然后档口看我是改装用，说帮我把插头在市场配好，送我当优惠了，即使我是零售客户渣渣钱也很重视，赞一个啊！有个插曲是这玩意儿要上飞机，12个电池，加上那两个插头线，很像BOOM啊，LOOK！

（原装的irobot 320机器人的1500ma电池和插头，以及华强买的4线插头）

所幸给深圳地铁是镍氢电池后，都愉快放行了，倒是机场，过安检时候直接把电池随身放篮子里面，工作人员看也没看一眼。。。

DIY

终于要开始言归正传了，小便别删啊打字很痛苦，那是心路历程啊！

第一步，把电池组合，我用的是电池盒，某宝很多。本来可以用原装的热缩管的，但是我只要几米人家一卷一卷的卖。。。这样子的目的是排列好，单个电池电压1.2v，，按照小学乘法理论和初中物理电学理论， 6个电池并联后就是7.2v, SO 这样3个69式的把电池排列即可，由于是首尾焊接，注意把焊接引线方向放合理，look！

用热熔胶（懒得去翻热熔枪了，直接打火机烧熔搞定，胶不要太多，只起成形作用，拿起来不散就好，look！）

如法炮制另外3个，然后用胶带缠上，注意不要用太多胶带了，会出现问题，比如塞不回去电池仓！

上钳子，这样好焊一些，铁皮不要剪了，折叠下，以后再次电池利用也方便，look again！

两边都焊好后，上一层双面胶固定起来，这样好成行，机器人那洞洞里面只能塞6个电池大小，胶带多了和缝隙大了都容易撑得太爆满导致装不进电池仓。look

两层了。

另外一边焊接好，这样子滴！

焊接插头。注意没买到2线的插头，买的是4线的，用大头针干掉中间两根线就好。

还没封包的前提下测量下电压，理论上应该没问题了，初中物理及格！（电压多了点点），请无视人生中第一个数字万用表，比较脏了，因为平时放工具箱偶尔车上电子设备改装下也用，几十元城隍庙买的，一直觉得不是专业搞电子的，小打小闹也就够用了。

再缠一层，和以前原装货对比，其实只要用公司铝箔标签打印机打印个标签都可以淘宝开店卖产品了，虽然焊接丑陋但是焊接扎实啊，irobot的也是made in china，搞不好就是深圳产，哈哈。胶带也是华强买的高温胶带。

装回irobot 320就不写教程了，本来废话就说得够多了，否则处女作如果审核不过，是多么伤生的事情啊，最终结果是完全激活后5小时拖地妥妥的，即使湿巾干了，换一次还能拖完一次（，更大客厅的，比如100平的，可能还是去买带蓄水槽的配件。**丝3房客厅小）。

下期预告：《一劳永逸+废旧利用：10元钱改 IROBOT 320 导航仪的供电为交流供电》

接下来是提(批)问(斗)环（时）节（间）：↓↓↓↓↓