深度解析+趣味测试 | 看看火爆全网的石头年度旗舰G10S到底有多好用？

首先感谢众测君，感谢石头品牌方，让我有幸体验到这台拥有目前行业最全能基站的G10S扫拖机器人。体验了小半个月，不得不说现在的扫拖机器人真的是进化的越来越智能了，懒人的扫拖痛点都被拿捏的稳稳的！

如果让我用一个词来形容最近使用G10S的感受，那必须是“旦用难回”，一旦用上就再也回不去了。

一、快速点评环节

石头G10S各方面配置确实很高，尤其是这个“5+2”高能基站，作为目前行业最全能基站，基本把我需要的功能都覆盖了。

自动集尘和自动洗拖布两大核心功能不用多说，刚需中的刚需，现在再让我手动打扫脏尘盒、搓洗埋了八汰的脏拖布，我可不干！

还有自动清洗基站功能也有戳到我痛处，这就好比刷碗时直接给水槽也一并清理干净，老省事了~目前也只有石头G10S系列有这个功能。

再加上自动补水、自动抑菌功能，机器在整个扫拖过程中我啥也不用管，躺平就完事。

后期还可以选配自动上下水模块以及热风烘干功能，一整套下来整个后勤工作都安排的妥妥的，我甚至有种保姆随身在侧的感觉~

当然，买扫拖机器人最重要的还是看它的清洁能力！我拍了一段有趣的扫拖、避障测试视频，大家可以先看看。

像酱油画画这种“传统”测试还是要保留，不然怎么对得起拥有5100Pa大吸力（目前行业最高）和3000次/分钟高速震动擦地的配置！

另外G10S配备的结构光+摄像头也是行业内最先进的避障配置，视频里有N多诚(sang)意(xin)满(bing)满(kuang)的避障测试，很是壮观~

算法方面一直都是石头的优势和招牌，这次G10S也搭载了最新的RR Mason 9.0算法。除了路径规划有序，不丢图、不乱扫、不漏扫之外，还有两点比较有趣的体验。一是用G10S建图嗷嗷的快，二是可玩性增加了，下文会详细跟大家解说，耐心往下看哦~

整体来说，我觉得石头G10S在功能上几乎实现了大满贯，很多硬件配置也升级到了行业领先段位。如果预算充足，完全可以拿下它，一步到位！

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下面我就来详细说说，这台火爆全网的石头年度旗舰G10S，全能体现在哪些地方。文中有超多直观的功能测试，文末还有一张图总结和缺点建议，大家放心参考。

二、“5+2”高能基站解说

石头G10S之所以能在一众自清洁扫拖机中稳坐第一梯队，这个“5+2”高能基站发挥了很大作用，功能全面又强大。我自己一圈体验下来，感觉确实可以称得上是真正的一站式清洁中心。

2.1 自动集尘功能

石头早在去年的T7S系列上就实现了自动集尘功能，不过当时是尘桶设计，优点是无耗材。G10S在此基础上做了升级进化，这次用了一次性尘袋的设计，一是提取更方便，二是整机更轻量化了。

安装拆卸非常简单，动图给大家演示下。2.5L的大尘袋一提封口，灰尘完全不会漏出，彻底告别频繁倾倒尘盒的麻烦，懒人和灰尘过敏人群必备。

值得一提的是，这个尘袋的材质有达到E12级的过滤标准，对灰尘、粉尘、过敏源等颗粒物的过滤达99.5%。袋口也是塑料阀片材质，不易潮湿、发霉，对南方小伙伴尤其友好。

实测集尘时间是30秒，基本上我家打扫一圈的污渍都能被吸的干干净净，集尘率还蛮高的。随机有多送一个尘袋，每个尘袋大约能用两个月，这样一年大概倒6次垃圾就可以啦~

2.2 自动清洗拖布

自动清洗拖布，真的是很能提升幸福感的一个功能。我之前用过的带此功能的扫拖机，大都是通过旋转拖布与基座上的清洁肋产生摩擦来完成清洁，但石头G10S采用的是双动力“刮洗+刷洗”方式，洗净率大大提升了。

拖布自清洁时大概就是动图中这个样子，在滑轨的带动下，通过高速自清洁毛刷和拖布刮片，持续的“洗、刷、刮”，最后将污水排入基站上方的污水箱里，来实现整个清洁过程。

基站上方最左侧就是污水箱，容量2.5L，中间是清水箱，容量3L。实测我家26平米的扫拖面积，能持续完成10次左右的全屋清扫，我一般4-5天换一次水箱。

看下实际的拖布清洗效果，沾满酱油污渍的拖布在反复的“刮、擦”下，最终的清洁效果还是很不错的。

2.3 自动清洗基站

石头G10S是目前唯一可以自动清洗基站的扫拖机，每次在清洗拖布时，顺便就把清洁槽内的污水一起刮除干净了。我只需要定期清理下最右侧的清洗槽滤网即可，拆卸、安装也都很简单，懒人的幸福感又提升了一大步！

看下机器清洁完成后，基站内的清洗槽部分，完全是干的，没有任何水渍和污渍残留，赞！

2.4 自动给机器补水

基站清水箱除了在清洗时供水外，另一大功能就是对扫拖机的内置水箱自动补水。机器每次返回基站清洗拖布时，都会同时给机身自带的200ml电控水箱自动补水。

这样既省去了我们手动频繁接水的麻烦，又保证了机器在拖地过程中一直维持需要的湿度，非常实用。

2.5 自动抑菌

按照目前这个疫情发展，之后的家电带抑菌功能怕是刚需了。石头G10S在清水箱内部搭载了缓释银离子除菌模块，可有效抑制拖布、污水箱异味滋生，同时含银离子的水在拖地时，可强效去除地面细菌，这样水箱/地面/拖布都安心了。

2.6 自动上下水和热风烘干（选配）

自动上下水和热风烘干是石头G10S的选配功能，大家可根据需求自由选择。

因为石头G10S的拖布在基站里会自动冲外抬升，自然风干的速度很快，所以对于北方的小伙伴没那么刚需，南方梅雨季倒是可以考虑加个热风烘干功能。

自动上下水功能真的不错，可以一劳永逸，把懒人的幸福感划到顶了！不过对安装条件有一定要求，这个也是需要大家看实际环境来决定。

三、夸张的避障能力测试

说完基站，咱们再来说说G10S本身，作为行业第一梯队的自清洁扫拖机，避障能力、扫拖能力、导航能力必须一个也不能掉链子！

先说避障，G10S采用的是结构光+摄像头的避障配置，这也是目前行业内的顶级配置。我数了下，从机器正面到背面，LDS/3D结构光/摄像头等实用靠谱的传感器全用上了 ，再加上RR Mason 9.0算法的加持，避障精度能达到毫米级，非常强大。

而且摄像头的加入也可以更精准识别，实测像拖鞋、数据线这些不危险的障碍物，G10S可以在离的比较近时避开，而像宠物粑粑等高危险障碍物，则远远的就避开了，这种差异化避障会大大减少因避障造成的漏扫。

另外G10S也因为可以智能补光，像床底、夜晚等黑暗环境也没再怕的，下面我们看一组直观的测试。

3.1 矿泉水矩阵

首先是庞大的矿泉水矩阵，可以看到石头G10S像个灵活的胖子穿梭其中，没有丝毫碰到障碍物，很轻松的就找到了出路。

因为石头G10S支持红外补光，黑暗环境下完全难不倒它！我也是通过这段录像，才知道原来机器在行走时，会发射出的这么多激光识别，怪不得避障效果这么好。

3.2 花盆&花土迷阵

我们接着加大难度，只是灵活行走可不行，还得使出看家本领，扫拖到位才可以！我在花盆四周撒上花土，可以看到石头G10S一边灵活避障，一边轻轻松松就把花土吃干净了，赞！

黑暗环境下同样表现十分优秀，边扫拖边避障，一切都安排的妥妥当当~

3.3 魔力转圈圈

如果说前面那两个测试的避障主体都比较大只，那接下来我继续加大难度测试！像这些细小的数据线，别说扫拖机器人了，就是正常人走路都经常不小心被绊到或直接踢飞它...

实测石头G10S在这么多数据线的夹攻之下，滚刷完全没有和线体缠绕在一起，而是开始了魔力转圈圈~

夜间表现同样优秀，连如此细小的物体都能精准避障，像玩具、酒瓶子那些大件就更不用担心了。

3.4 突击避障测试

行进过程中突如其来的障碍物，石头G10S也能瞬间识别，精准避障，不得不感叹一句：这避障能力太强大了!

3.5 曲线返回

最后在变形金刚和小悟空的护送下，石头G10S以S形曲线完美返回基站，避障测试到此结束。

以后我再也不用担心地面误放了线体、酒瓶之类的杂物啦~包括一些平时没有收纳习惯的家庭，用它就省心太多了。

四、靠谱的清扫能力测试

想让扫拖机器人既扫干净又拖干净，重点看吸力大小和震频强度。石头G10S拥有目前全行业最高的5100Pa大吸力，再加上3000次/分钟的双区双效震动拖布，基本生活中常见的干湿污渍都难以对它构成挑战。

而且石头G10S还保留了非常好用的TPU软胶主刷设计，我之前在石头T7S上体验过。这种纯胶刷，基本不会缠到毛发，即使缠绕也是在左右两端的主轴上，非常好清理。

再搭配全向浮动设计，让胶刷和地面贴合的更紧密，清扫的也就更干净了~下面看一组直观的清扫测试。

4.1 瓷砖上的碎屑、毛发

我家厨房地面一周不清扫，就是图中这个样子，满地蛋壳、碎屑和毛发...出动石头G10S，强大的吸力一圈就搞定！

拆下主刷检查，吸入的毛发都被集中在胶刷两端，轻轻拧下刷头就完整的薅下来了，这对家里养宠物以及长发妹子十分友好。

4.2 地板上的黑米粒

清扫地板上的黑米粒也是很轻松，单边刷的好处是不会把这种颗粒状的物体甩的到处都是。

4.3 沿边的面粉&灰尘

沿边清扫测试一直是大家最关心的，我沿着墙边撒下大量的面粉，可以看到石头G10S一遍过，没有任何遗漏，表现非常不错。

五、有趣的拖地能力测试

拖地方面石头G10S没有采用旋转拖布，而是延续了高频震动擦地方式。目前带这种功能的扫拖机震频一般在每分钟几百次左右，而石头G10S最高震频3000次/分钟，直接是质的飞跃。

这就好像我们手动擦桌子一样，需要用力下压抹布，甚至反复擦动才能有效果。震得快=擦的快，顽固污渍多次、反复擦除，当然更干净。

另外石头G10S这个双区双效震动拖布设计也很巧妙，它把小小的拖地模块细分成震动区和收纳区。

中间的震动区与主刷宽度相同，先扫后擦，负责震动瓦解污渍。两边的收纳区则负责带走污渍，双区分工明确，配合默契~

除了声波震动擦地，机器还内置了200ml水箱，每次返回基站都会自动补水。所以G10S在扫拖全屋时可以一直维持需要的湿度，拖的自然也就更干净~

下面看一组高难度的拖地测试。

5.1 风干的番茄酱

我用过期的番茄酱在厨房地面写了一个大大的“值”，此举是为了增加测试的趣味性，实际我们日常生活中，地面很难出现这么大面积的粘腻污渍。

虽然风干之后的番茄酱很难擦除，但石头G10S的高频强擦效果非常好，很快就拖干净了，以后再不用蹲在地上手动处理啦~

5.2 浓墨重彩的酱油渍

一时兴起，用家里82年的酱油画了一个张小草，可可爱爱真好看！

因为酱油涂在瓷砖上很快就凝结成水珠了，所以只能一层层的叠加在上面。这就导致了画完时，部分区域干的透透的，部分区域浓墨重彩，整个非常不好清理。

面对这种超顽固污渍，我给石头G10S设置了分区井字拉网，没想到几下就把酱油渍残拖的干干净净了，表现十分亮眼！连这么顽固的污渍都能拖干净，相信日常那些小污小渍，就更不在话下了。

5.3 地上的彩笔画痕

这个画面相信很多老母亲都比较熟悉了，娃就喜欢拿着彩笔到处乱画！开启石头G10S的拖地模式，走一遍就恢复原貌了！像这种带有拖地增强功能的扫拖机器人，真的很适合家里有小朋友或宠物的家庭。

5.4 水渍残留测试

最后看一下水渍残留问题，开启石头G10S的标准拖地模式，一圈走过之后立刻用纸巾盖在上面拍打测试。动图可以看到纸巾几乎就是干的，整体出水量控制的还可以，不用担心小朋友或老人会在地面滑倒。

通过瓷砖上的高亮反光，也可以看到地面刚拖完水渍就不多，开窗通风的话一两分钟就晾干了。

六、地毯自动升降、越障测试

6.1 遇地毯自动升降（特色）

石头G10S的另一大特色就是自带智能升降拖地模组，且有单独的地毯识别传感器。它会通过超声波的回声波形来准确识别地毯和地板，对拖布随时进行升降控制。

这样机器就能连扫带拖的自由穿梭在地板、毛毯间，比起我以往用的扫拖一体机，在清扫地毯时还得提前把拖布支架取下来再清扫高级太多了！

动图可以看到石头G10S识别到地毯后，自动抬起了拖布支架，在地毯上只扫不拖，清扫完地毯后又自动放下拖地支架，继续清扫全屋，整个效率非常高，全程不需要人为手动设置。

像地毯上这些饼干渣、果壳等细碎污渍，石头G10S靠着5100Pa的强大吸力，一卷而过，非常干爽！而且机器在回充时，也会自动抬起拖布避免对地面的二次污染，整个非常人性化。

当然除了让机器自适应地毯，也可以在APP中设置规避地毯或无视地毯。比如我家门口的地垫，就可以设置无视地毯模式，直接让机器冲上去清扫并湿拖就OK，家里地毯多的小伙伴一定要重点关注这款。

6.2 靠谱的越障

还有一点我想说的是，石头的越障能力是我用过的扫拖机品牌里最好的，看这主轮的按压回弹力度就知道了，duang~duang~的！

像我家厨房这块高且复杂的过门石，石头G10S哐哐的就穿越过去了，轻松爬坡越轨，稳的一批！

七、算法升级，快速建图体验

聊完基站、避障和扫拖，我们再来说说算法，算法优秀就好比扫拖机器人有一个聪明的大脑，可以更灵活的运转。而石头作为业内的头号学霸，这次也给G10S搭载了最新的RR Mason 9.0算法，导航规划、避障能力都有了前所未有的提高。

实测建图时，它的速度相当快，像我家正常地面清扫需要30分钟，但石头G10S只用了4分钟就完成了全屋扫描，清洁体验大幅提升。

图中可以看到，清扫路线合理又高效，具体设置时既可全局规划、也可自动分区控制。另外建好的地图还可以生成更直观的3D地图、matrix地图，还可以编辑家具、给房间命名、识别地面材质等，高度智能化。

一开始我以为编辑家具只是增加趣味，后来发现给家具设置好名称后，就可以指哪打哪了，处理临时的污渍非常实用。比如我选择茶几这个家具，G10S就会精准直达，只打扫茶几下面，这对我来说，又是一种全新的智能清洁体验了。

还有一点让我觉得很有趣的是，石头G10S自带的图像传感器搭配RR mason 9.0算法之后，地图上会实时标记机器清扫时遇到的障碍物标志，精准度还蛮高的~

像我做避障测试时，用数据线、拖鞋给机器围成了一圈，结果在地图中全都被识别标记出来了，怪不得避障效果那么好。

八、APP功能详细展示

最后再分享几个石头APP的实用玩法，首先在APP的首页可以设置快捷指令，我们只需要提前编辑好自己常用到的扫拖模式、区域等，首页就自动生成指令了，定时后，石头G10S就直达清扫啦~

另外每个房间的清扫顺序、扫地力度、拖地水量都可以根据脏污程度、地面材质设置个性化清洁方案，真的高度智能化。

拖布回洗间隔和模式、集尘的力度、地毯清洁方式等，也都可以根据不同的清扫环境具体设置，大大提高我们的清扫效率。

基站的集尘和洗布两个核心功能有单独的按键，可以随时按需求启动，假如一遍没洗干净还可以多次清洗。APP的设置选项里，有Reactive 3D避障设置、地图管理、机器人设置、洗布设置、集尘设置、地毯清洁设置、语音及音量、定时清扫、指哪到哪、遥控模式等超多丰富的功能。

另外石头G10S在返回基站集尘或清洗时，APP上也会有实时的动态小图标，非常直观，个人觉得还蛮有趣的。

再就是遥控、定时和语音包，也是我喜欢且常用到的功能。遥控器模式下，就像操控玩具一样指挥机器满地跑，可以和宠物或小朋友一起互动。

定时清扫我一般早晨上班后它就自动启动了，晚上回家就非常干净。至于语音包嘛，更是有趣的很，大家还是买回家自己体验吧~

九、一张图看懂石头G10S

最后附上一张总结图，也是我本篇的行文思路，给打算入手自清洁扫拖机器人的小伙伴一些参考。预算充足的情况下，还是挺推荐石头G10S的，毕竟很多硬件配置都是目前行业的顶配。

“5+2”高能基站、避障能力、扫拖能力、算法系统等各个方面都达到了一个很高的水准，实际体验下来也确实发挥稳定，没有过于明显的缺点。

▼唯一让我觉得可以改进的，是基站整体的尺寸，建议加大垂直空间的利用，而不是拓宽占地面积。

原本我想把它放在家里餐厅位置，结果因为基站纵深太长（ 492mm），放上去已经超出了餐凳的纵深，所以只能另选一块位置。大家购买前也要提前看好尺寸哦~

以上，喜欢记得点赞+收藏呀，么么哒~

小编注：本文作者 @巴伐利亚南大王 是什么值得买首席生活家，她的个人自媒体信息为：

新浪微博：@ 巴伐利亚南大大王

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