11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安决赛，宇树科技旗下北京灵翌科技队携宇树A2机器狗以43分41秒的最终成绩夺得足式竞速冠军，其中包含2分钟罚时。但这个冠军并不支持"改装神话"：夺冠的灵翌科技是宇树科技旗下公司，这枚金牌是厂家亲队拿自家底盘做出的调校成绩，不是普通开发者改出来的战果。宇树生态交给普通开发者的，是登上泰山的参赛资格，不是奖牌。每日经济新闻
本次大赛吸引近90支队伍参赛，设足式、人形、外骨骼及全域机动探路等5个赛项。赛道从红门通往中天门，全长约3.9公里、3100余级连续石阶，陡坡弯道交错，被组织方称为检验运动与自主决策能力的天然考场。官方层面，宇树只派出A2和B2两款四足机器人，参加足式竞速和负重两项比赛。官方之外，多支独立团队基于宇树产品二次开发后自发参赛，"多支队伍用宇树机器狗"由此而来。鞭牛士瞭望财经IT之家
奖牌分布把身份差异看得更清楚。宇树披露，上海高羿科技队（同样隶属宇树旗下）使用A2、B2分别获得竞速、负重两项亚军，其中B2在负重赛中有效负重66公斤、含支架实际负重74公斤。而负重赛冠军并没有买底盘改装——广东灵锶智能科技凭自研大负载四足机器狗夺冠，这台"大力士"全程全自主导航驮装物资登阶。每日经济新闻泰安日报
改装的入场券却是真实的。有独立开发者披露，其团队为宇树As2本体配备全套自研上装和自主导航算法，依托自主导航系统完成了红门至中天门的赛道行进。不过这条赛道同时也在筛掉"能入场"与"能赢"之间的差距，而差距集中体现在三处。哔哩哔哩
散热是第一关。由第三方队伍永达智诚选送的"春晚同款"宇树G1开发版，比赛中途因机器过热出现状况，操作手选择退赛，机器人被工作人员放上担架抬下山。自主能力是第二关。夺冠的A2全程采用全自主模式，可实时感知、实时决策，在不规则石阶上稳定快速行进——"能自己爬"是竞速项目的第一道分水岭。实景数据是第三关。自研底盘冠军一方坦言，此次最大的收获是采集到泰山复杂山地的真实运行数据，无论算法迭代还是底盘打磨价值都非常大。每日经济新闻瞭望财经泰安日报
回到标题的问题：在厂家亲兵同场竞技的赛道上，普通开发者暂时没能用改装机器狗改出登山冠军——本次使用宇树产品登上领奖台的竞速与负重队伍均为宇树旗下，公开赛果中没有改装队伍夺牌。改装更现实的回报在垂直场景的落地——灵锶的智能机器狗已经用在安防救援、工业巡检、日常巡逻等场景。两条证据边界需要说清：43分41秒冠军成绩中2分钟罚时的具体原因，组织方未作公开说明；基于宇树产品二次开发参赛的独立队伍，其数量与名次同样没有公开数据。本体是开放的，算法、散热方案和山地数据并不开放——改装决定能否跑完泰山，冠军取决于从底盘到数据的全链条。泰安日报
