11月2日,泰山最出圈的画面不是冠军冲线,是一副担架。
一台人形机器人蹲在石阶上,低着头,一动不动,像爬山中暑的人。工作人员把它放上担架,一路抬下山。视频配的文案是“宇树机器人退赛”。
先说结论:这台机器人确实是宇树 G1 的开发版,但不是宇树官方派来的。 它是永达智诚基于 G1 二次开发后自行报名的选手。宇树这次只派了 A2、B2 两款四足机器狗,使用这两款机器的队伍拿了 1 金 2 银。 热搜把“宇树”和“翻车”绑在一起,多少有点冤枉。界面新闻观察者网
但把镜头拉远,这场比赛真正有意思的,不是谁背锅,而是两张不同的考卷。
机器狗跑的是红门到中天门:3.9 公里,3100 多级台阶,600 米高差。 北京灵翌的 A2 全程自主,净用时 41 分 41 秒,加 2 分钟罚时,最终 43 分 41 秒夺冠。 这个成绩,比体力不错的登山者快一倍左右。上海高羿的 B2 在负重赛里背了 66 公斤有效载荷,算上支架 74 公斤。新华网观察者网中国经营报
人形机器人跑的不是这一段。人形竞速的正式赛段是红门广场到斗母宫,1.6 公里,600 多级台阶。 冠军智身凌岳队用了 27 分 26 秒;挑战赛段从斗母宫到壶天阁,55 分 34 秒,两段合计约 2100 级。 也就是说,人形组里成绩最好的那台,也没有爬到中天门。新华网界面新闻
这不是抠字眼。热搜上“人形机器人挑战 3100 级台阶频频摔倒”的说法,把两场难度不同的考试混成了一场。人形机器人确实在摔,但它们摔在更短的一段路上;机器狗也不是“顺便赢了你”,它跑的是完整赛道。
那“洋相”都是真的吗?大部分是,而且比视频里更具体。
新华社的现场记录里,一台人形机器人因为个子太小、鞋子太大,上台阶时鞋跟扭到了前面,技术团队只能让它坐在地上,重新给它穿鞋。 另一台机器人多次摔倒,团队几次重启都没用,紧急换了一台机器人重新开始,结果在同一级台阶又摔了。新华社
机器狗那边也不全是“健步如飞”。有一只步态摇摇晃晃,围观的人冲它喊“你是不是喝多了”;还有一只上台阶用力过猛,差点冲进路边商店,把店主吓了一跳。 终点前最后一个拐弯,一台机器人一头撞上路边的垃圾桶,裁判拦下问参赛编号,操作员当场喊:“啊,这还扣分?”裁判只回了两个字:“撞击”。 还有机器人被操作员用绳牵着脖子,才走完比赛。央视网新晚报视听山西
宇树 G1 的退赛也是真的。操作手说担心机器过热,选择中途停下;从现场画面看,它蹲下后没再起身。 人形机器人的关节、算力、电池都挤在有限的机身里,连续爬升时,散热是最先撞墙的一环。它蹲下的姿势很像委屈,但原因没那么情绪化。极目新闻
这些画面好笑,但它们不是“机器人不行”的证据,而是“机器人行到哪一步”的刻度。
四足机器狗重心低、四条腿分摊负载,在石阶上本来就更稳。A2 已经能全程自主跑完 3100 级台阶;排位赛里,宇泛智能那台只有 15 公斤的“灵猫”拿下自主竞速第一,测试中它自主跑出 35 分 47 秒,比专业泰山陪爬选手的 40 到 45 分钟还快,而且不需要遥控、不需要换电池。 对山地运输、景区补给、应急投送来说,这已经不是演示,是能算账的能力。界面新闻
人形机器人则是另一回事。它重心高,关节集中,散热空间被躯干尺寸卡死;冠军智身凌岳干脆舍弃视觉,靠脚底力感知和关节反馈调整步态,才在陡坡上稳住。 人形组里,能全程不靠人扶、不靠遥控的,是少数。 拿到人形银牌的优宝特,赛后强调的也是“全自主”三个字。泰安日报具身研习社优宝特机器人
遥控能决定往哪走、走多快,但每一步怎么抬腿、落哪一级,仍要靠机器人自己的控制器算。可“自己算步态”和“自己判断往哪走”,中间还隔着一层。
所以,泰山这场比赛的真实水平,藏在两张赛道的落差里:四足机器狗已经能接活,山地运输、景区补给、应急投送,都是它现在就能干的场景;人形机器人还在补“复杂地形行走”这一课,考场先从 600 级台阶开始,慢慢加到 2100 级。
泰山没被机器人征服。它只是让机器人第一次在真实的山路上,量出了自己的身高。