小鹏XNGP实测：城市通勤选它值不值？真实车主说清楚了_新能源车

1. 小鹏智驾的表现怎么样

2. 2026智驾排行榜出炉！华为第一小鹏第二，谁在裸泳一目了然

3. 小鹏凭98.52%日活率狂飙，智驾为何让特斯拉、大众也低头买单？

4. 小鹏三登CVPR：自动驾驶下一步，不是VLA与世界模型二选一

5. 🚗小鹏G6提车1个月｜深度体验分享

6. 车主心里话｜小鹏开了一年，看透了：大部分城市NOA都是纸面噱头

7. 花三万块选装“城市智驾”，我后悔了吗？近两年，“城市NOA”几乎是成了新势力车企的必争之地。听发布会上一堆激光雷达、算力TOPS、占用网络的参数，很容易让人头晕。作为一个普通车主，我更关心的是：这功能我每天敢不敢用、能不能用、值不值得为它多花钱？我入手的小鹏G6，选装了XNGP（最大亮点就是城区辅助驾驶），车开了三个月，跑了近4000公里，其中大概60%的路程都开了XNGP。下面只说真实感受：一，好用吗？从“不敢撒手”到“日常真香”。先说结论：城区通勤场景下，已经接近“靠谱副驾”的水平。最初用XNGP，最紧张的是自己，右脚悬在刹车上，双手不敢离方向盘太远。但熟悉两周后，心态完全变了。拥堵路况下，它比我更有耐心：早晚高峰走走停停，XNGP跟车很线性，不会像新手那样猛点头或留出大空挡被人加塞。遇到旁车强行并线，它会像老司机一样稍微礼让，但不至于傻傻等。复杂路口通过率超预期：无保护左转、多岔路口、人车混行的窄路，XNGP基本都能自己处理，偶尔需要轻微接管，但从没让我觉得“要撞了”。高速和高架路段几乎零接管：上下匝道、变道超车、避让大车都很自然，比我自己开还放松。但也别神话它：雨天或车道线模糊的老城区，系统会提前降级为LCC（车道居中），需要你立刻接管。它更像一个“发挥稳定的实习司机”，不是自动驾驶。二，常用吗？每天上下班必开，长途更离不了。对我而言，这是一个“用上了就回不去”的功能。通勤固定路线：单程约18公里，包含城市快速路、红绿灯密集的主干道、两个无保护左转路口。XNGP能覆盖其中约14公里，剩下4公里是老城区手动接管。每天来回节省大约30分钟的精力消耗，以前到家很疲惫，现在还能陪孩子玩一会儿。周末长途：跑过一次500公里的高速，全程用NGP（高速版），除了进出服务区和收费站，几乎没碰过踏板。比定速巡航轻松太多，不累腰不累脚。唯一不常用的场景：夜间下暴雨时，我会自己开，不放心交给系统。三，值得为它花钱吗？关键看你的用车场景。我选装的XNGP花了3万元（包含硬件和终身软件使用权）。这个钱花得值不值，我的判断很简单：适合买的人：每天通勤里程超过30公里、且路线覆盖快速路或城区主干道；经常跑高速长途；对智能科技接受度高，愿意花一两周学习信任它。不适合买的人：主要在小县城或老旧城区开（车道线不清晰，体验打折）；每年只开五六千公里；预算紧张，更在乎续航和空间。对我来说，这3万花得很值。它不是让你完全不用开车，而是把最累、最无聊的那部分驾驶任务交给系统，让你把精力留给真正需要你判断的时刻。如果你正在考虑选装类似的城区智驾功能，建议先做三件事： 1. 试驾时一定要走你常开的真实路线（而不是销售带你去的那段完美路况）； 2. 问清楚软件是买断还是订阅，后续升级要不要再花钱； 3. 做好心理建设：前两周会紧张，过了适应期才能真正判断好不好用。技术再好，不是为了堆参数，而是为了让你更轻松、更安全地到达目的地。至少对我而言，XNGP已经做到了。 #汽车时代观察#

8. 小鹏第二代VLA模型即将全量推送，自动驾驶路上的重大迈进？

9. 告别翻译，直抵路况｜小鹏第二代VLA实测。小鹏第二代VLA以物理世界大模型重构智驾底层逻辑，砍掉传统“视觉→语言→动作”的语言转译环节，实现视觉→动作端到端直连，决策延迟压至80毫秒内，推理效率提升12倍，响应速度远超人类眨眼，真正做到“看见即行动”。实测全程零接管，复杂路况表现拉满。城中村民车乱停、人车混行，乡间无标线小路、临时施工封路，它不依赖高精地图，自主寻路、平稳避让；夜间暗光、暴雨、横风等极端工况下，感知力超越人眼，小动物与路面杂物精准识别，安全不打折。最惊喜的是拟人化驾驶手感，重刹减少99%、急加速减少98%，加减速顺滑不晕车，遇到横穿非机动车线性减速，变道超车果断不拖沓，像十年老司机预判风险、兼顾效率。从高速到城区、从地库泊车到无导航漫游，上线即全国通用，新手与家人都能安心托付，智驾终于从“能用”走向“好用”。#小鹏汽车 #小鹏第二代VLA有点东西 #智能驾驶辅助系统

10. 小鹏P7的第二代VLA模型，能提升哪些驾驶辅助体验？

11. #小鹏汽车 #小鹏第二代VLA有点东西今天特意试驾了小鹏VLA 2.0，和现在用的5.9.5版本相比，进步真的堪称代际飞跃。最直观的感受是平顺性彻底升级。5.9.5在跟车或过弯时偶尔还有轻微的“风琴脚”顿挫，但VLA 2.0的加减速极度线性，从起步到刹停完全像经验丰富的老司机在控制踏板，全程没有任何点头感，乘坐体验舒服太多了。最大的惊喜是场景适应能力的颠覆。5.9.5在划线清晰的主干道表现不错，但一到复杂路况就容易露怯。而VLA 2.0真正实现了无图智驾的自由感：城中村窄路：它不仅能精准识别突然窜出的行人和电动车，还会主动留出安全余量，像人一样“谨慎又大胆”地博弈通行非铺装路面：遇到工地旁的土路，它甚至能自主识别路况，避开大坑选择相对平整的路线汇入主路：面对加塞和辅路汇入，它不再像5.9.5那样要么过于保守急刹，要么硬挤，而是提前观察、缓慢试探再果断切入全程试驾下来几乎零接管，这种真正的拟人化安全感，用过就真的回不去了。

12. 小鹏第二代VLA智驾，小路NGP体验有多强？

13. 小鹏财报藏玄机：卖车or卖技术，谁是智能汽车下半场赢家？

14. 小鹏P7：科技玩家的潮酷座驾，但想清楚这三点再上车

15. 小鹏NGP与车机APP深度体验：高速自动导航与手机控车全记录

16. 小鹏P7 2022款二手值得买吗？3个维度说清+FAQ

17. 开了两个月小鹏P7，最惊喜的不是颜值，而是这点！

18. 2026款小鹏G6科技版3个月深度体验

19. EP29 小鹏汽车NGP张掖市区通行记录小鹏汽车智能辅助驾驶NGP张掖市区通行表现，聊聊小鹏NGP这套智能辅助驾驶的使用体验。无论是城市道路还是高速路段，能覆盖绝大多数日常用车通行场景。不过智驾体验因人而异，主观感受差别较大，还是建议大家亲自试驾，积累行驶里程亲身感受，才能直观体会它的实际能力…#智能辅助驾驶 #辅助驾驶 #小鹏汽车 #NGP #自动驾驶

20. 小鹏第二代VLA的“无导航漫游”太离谱到小鹏试驾重点测了无导航NGP漫游。路线：4S店内部路 → 地库通道 → 公共道路（无导航状态）它自己判断方向、避让临停车、等行人，甚至绕开一个临时围挡。全程无接管。搭配P挡直启NGP，停车位起步就能漫游。第二代VLA已经不是“点到点”的辅助驾驶，而是自由移动的智能体。感觉像在开一台会自己思考的车。 #小鹏汽车 #小鹏第二代VLA有点东西 #无导航NGP #漫游模式

21. 2025小鹏G7辅助驾驶NGP，人人都是老司机

22. 小鹏G6 X-NGP体验：自动驾驶到底有多“激进”？奶爸视角实测报告

23. 小鹏vla2.0 智驾老玩家真实感受

24. 小鹏第二代VLA“小路NGP”不用高精地图，靠什么稳定运行？

25. 为小鹏老款Max车型发声，NGP 5.10目前还是能打的 Max的车主们，一直以来NGP使用也是常态，近一年来的更新都一次次看在眼里。其实从5.9.7到5.10，整体的感觉还是有些许提升的，在高速上也更多了一些安心感。变道，超车，绕行的整体操作更快，更无顿挫感，这一点有很多细节提升，经常用应该能感受出来差别。 1️⃣ 具体体现在超车的时机选择，提速的把控上，更拟人丝滑； 2️⃣在进入匝道，汇入主路时，并入车流的流畅感和时机的控制，不怂也不会很无脑； 3️⃣另外在城区，绕行路人，避让路边车辆、电瓶车的能力也有些许提升。 ▶️城区虽然还是比不上VLA2.0，但总体相对597还是有了些许提升。 #小鹏汽车 #小鹏X9#小鹏NGP #小鹏辅助驾驶 #电车高速通勤

26. #第一视角 #小鹏第二代VLA#天玑6.0#手机拍摄部分NGP595版本小路自动驾驶，第一次两分四十三秒急刹是突然出来一辆车，第二次急刹是三分四十秒行人直接过马路，目前NGP小路自主意识虽然不是太强但已经满足日常驾驶比一些新手开的要强很多，当NGP检测到有超车条件时不会像以前那样“傻”而是比较果断，整体下来体验感十分可以打八点五分

27. 老王体验小鹏G6 X-NGP辅助驾驶：老司机眼中的智能“吸屁股”术

28. 新华社实测！小鹏二代VLA强到离谱🤯

29. 丝滑进阶 · 小鹏VLA 2.0。哈喽大家好！今天带大家到店实拍并深度试驾小鹏第二代VLA升级车型，亲测小鹏VLA 2.0升级带来的辅助驾驶真实体验！刚从地库漫游起步，就能直观感受到小鹏第二代VLA升级的核心优化——上一代偶发的方向盘抖动、突发急刹等问题，本次升级后彻底消失，起步、跟车全程平顺丝滑，重刹、顿挫几乎归零，基础行驶质感直接拉满。驶出地库进入城区窄路会车场景，这是本次试驾的高光时刻！以前遇到对向来车总难免紧张，这次车辆处理得格外从容：决策果断不犹豫，没有突兀急刹，礼让节奏也稳妥自然，驾驶逻辑完全就是老司机水准，全程零接管，窄路会车的焦虑感直接清零。开上机场高速后，辅助驾驶全程稳定开启，智驾使用率超99%！即便路况顺畅、车流量适中，车辆变道干脆利落、车道衔接丝滑自然，没有任何多余操作。我还专门用撒么APP测试行驶平稳度，评分稳定在95%以上，数据直观印证了这次升级后的驾乘质感。这次小鹏VLA 2.0升级，让辅助驾驶从“能用”彻底进阶到“好用”，平顺性、安全性、决策逻辑全面拉满。小鹏第二代VLA升级带来的体验质变，开车时就像身边坐了位经验老道的司机，日常通勤、长途出行都更安心、更省心！#小鹏汽车 #小鹏第二代VLA有点东西

30. 小鹏与华为智驾真实差距：雷达算法只是表面

31. 小鹏华为智驾差距不在雷达，15万人数据太狠

32. 小鹏汽车：没有基座模型，何谈物理AI｜甲子光年

33. 从AlphaGo到自动驾驶，小鹏走出了AI的“神之一手”

34. 欧洲权威测试智驾，华为全球第一，三连冠欧洲最权威的智能驾驶测评机构，德国 P3中国智驾测评中心4月16日发布，最新一期测评结果。一、完整积分排名（TOP10） 1. 华为乾崑 ADS （享界S9T）：4.46 2. 小鹏 NGP （P7）：4.33 3. 理想 AD Max V13.4（i8

35. 小鹏加速冲向L4终局：对VLA架构「动刀」成关键一环

36. 实测小鹏GX VLA 2.0！国内智驾第一梯队？

37. 《夏东评车》震惊，小鹏VLA二代驾驶辅助上演“飞驰人生”

38. 小鹏第二代VLA划重点！刘先明称将带来中国最好用的自动驾驶

39. 小鹏GX智驾测试：冲榜第6名｜总榜更新12期

40. 面向L4终局，小鹏有了银子弹

41. 20.38万起步，全新小鹏P7上了新配置。重点：Max版基础上，加1.2万可升级为搭载2颗图灵AI芯片+第二代VLA的Ultra SE；加2万元可升级为搭载3颗图灵AI芯片+第二代VLA和VLM大模型的Ultra。我是觉得2万块值得加，毕竟第一梯队的智驾，而且起售价并不算很高了。#头号新车##世

42. 推送时间？版本差异？小鹏第二代VLA推送前答疑

43. 有网友叫我聊聊小鹏的驾驶员失能辅助系统，这不是以前也有吗？嗯，失能靠边停的车子过去确实有，你理解为它就是一道指令，这个指令就是“马上靠边停车”，但是后面有没有车撞上来，这个路边安不安全，它是不管或者说管不了的。现在小鹏第二代VLA上的失能辅助系统某种程度上，可以算是用L4级技术储备为L2驾驶辅助

44. 某车企智驾负责人称"除特斯拉FSD，国内没有智驾第一梯队"，这个说法是客观差距还是自贬国产？

45. 第二代VLA+长续航双王炸！26款小鹏X9纯电版全面进阶

46. 7月16日，小鹏汽车在德国慕尼黑正式发布MONA L03，起售价12.38万元，并同步开启全球65个国家和地区销售。作为全球化战略的重磅产品，MONA L03由前法拉利设计师操刀，风阻仅0.228。其最大突破在于智驾出海，搭载图灵第二代VLA模型，是国内首家实现同一套模型打通中国与欧洲路况的车企。新

47. 小鹏汽车举行AMA直播，何小鹏详解第二代VLA智驾系统，3月19日起逐步推送P7 Ultra等车型，4月覆盖更多车款。第二代VLA采用AI大模型技术，实现"上线即全国通用"，具备全场景泛化能力，在5000公里横穿中国实测中表现稳健。何小鹏提出"领先行业5倍"目标，致力于打造"妈妈都爱开"的国民智驾，

48. 大师兄何小鹏总算把小鹏第二代VLA推送时间表说出来了： 3月19日开启推送。先是小鹏P7 Ultra，然后再到小鹏G7和X9 Ultra，P7、G7、X9，都会在本月推送。回顾一下第二代VLA的智驾功能。包括但不限于0重刹、时延低、解题强，效率高等优点。这么看大部分小鹏在售车型都会获得OTA更

49. 小鹏G6之前在2025年18-20万级中型纯电SUV中国品牌销冠，而2026款新的小鹏G6超级增程上市，起步价18.68万，综合续航1704公里，这个续航拉满了。关键是，20万内唯一搭载第二代VLA的车型，毕竟是把第二代VLA智驾下放20万级，新手也能轻松开。

50. 小鹏全新一代P7更值得买了。图灵芯片+第二代VLA，智能驾驶辅助体验会优化不少。大家都知道，第二代VLA不挑人、不挑路，全场景都能开。关键是，这次新一代的小鹏P7推出了更便宜的Max版，性价比这块有了提升。再加上运动属性（推出运动+模式，进一步提升阻尼），更适合年轻人的驾驶了。黑白红配色，这

51. 小鹏P7新色+第二代VLA总算来了。尤其是Max版支持覆盖多种复杂道路场景，新的智驾体验更优异了。个人觉得最好用的还是悬架阻尼提升12%，车身侧倾减小6%等优势，支撑性提高很多，驾乘体验会比同价位的竞品车型更契合运动的驾驶需要。还有一个细节。小鹏P7前后接近50:50配重及前双叉臂，操控性能

52. 小鹏第二代VLA的一些解答还挺专业的。按刘先明的说法，就是“自动驾驶的问题本质是物理AI问题”，L4/能力=模型x算力x数据x本体。小鹏厉害就厉害在，自研了基模、芯片、编译器。全栈自研对提升智驾潜力空间更优异，更能把握技术底层，刚好结合车型、道路不同情况做优化。

53. 第二代VLA不是对L2的简单修补，而是从底层重构、直奔L4终局的物理世界大模型。直白的说，就是语音、视觉、动作多模态输出，综合优化之下的产物，小鹏这套新的驾驶辅助系统，倒是给出了一些新的思路，可以留意。

54. 2026款小鹏X9纯电版配置分析：二代VLA加持标配5C超充+长续航

55. 如何看待小鹏VLA2.0的表现？

56. 小鹏 VLA 2.0 发布后，双 Orin X老车主为什么会越来越愤怒？

57. 新款小鹏X9纯电版正式上市，售价30.98万元起。其实定价还不错，尤其是第二代VLA，全场景覆盖园区小路、乡村土路及无导航道路，驾驶辅助系统的适应性提高了许多。然后算力这块，有效算力达2250TOPS，再加上全系标配800V+5C超充AI电池，续航和算力表现也是居前的，综合来看是比较出色的MPV

58. 行业首个智驾里程占比突破50%的车企出现了

59. 智驾圈都在等何小鹏

60. 自称领先ADS5倍的小鹏智驾与华为ads差距明显。一位小鹏车主发帖，智能驾驶遇到大雨，正在超越大卡车的时候退出了智驾。我的问界M8在ADS3.0的时候就在大到暴雨中用智驾领航跑过几个小时高速。智驾系统会根据雨量强度限制车速。小到中雨最高100公里时速，大到暴雨60-80公里时速。手动调高限速，系

61. 2026款小鹏P7+的NGP智驾到底有多强？实测全场景碾压+FAQ

62. 小鹏GX车主真实口碑：智驾比老司机还猛？3个维度说透+FAQ

小鹏XNGP实测：城市通勤选它值不值？真实车主说清楚了

精选参考来源