2022年值得推荐的扫地机器人！谁是拖地王？科沃斯、由利、云鲸、石头自

对于大多数人来说，“扫地机器人”这个字眼已经不再陌生。作为一名提前享受到扫地机器人带来“躺尸”福利的人，终于不用把精力浪费在繁琐又重复的地面清洁劳动上，幸福指数真的是直线上升！

到现在，自己过手的扫地机器人也有不少于10台，也看到厂家们为了分一杯“红利羹”相互之间摩拳擦掌，技术一代又一代的升级：从自研算法、扫拖一体、主动避障，再到如今的自动集尘、自动洗拖布等，各种黑科技让人眼花缭乱。由此，扫地机器人选购并非是一件简单的事。

接下来，本文将以科沃斯X1 OMNI、由利UONI A1 Pro、云鲸J2、石头G10这四个最新旗舰扫地机器人产品为例，对选购扫地机器人进行详细解析，希望能够帮助大家选到自己满意的一台扫地机器人。

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1.导航系统：DTOF激光导航VS LDS激光导航

科沃斯X1 OMNI 和由利UONI A1 Pro都采用了DTOF激光导航。其工作原理是利用发射光脉冲，当遇到障碍物时会发生发射，当距离不同时，接收反射光线的时间也不同，通过记录光脉冲的反射时间就能计算出光脉冲发射位置到物体位置的距离，不断重复这一过程就能绘制物体的3D形态。

云鲸J2和石头G10配置了LDS激光导航，是通过顶部的传感器360°旋转，发射激光，再经过物体的反射来确定被测物体与机器的距离，从而绘制出周边数字地图。但由于结构和工作原理的限制，LDS激光导航的雷达头裸露在外，防水防尘能力差，容易造成损坏。

DTOF激光导航与LDS激光导航相比，其技术含量更高，更先进，且精度也更高。所以，在导航规划上，科沃斯X1 OMNI 和由利UONI A1 Pro比云鲸J2、石头G10更具优势。

为了有效延长激光雷达的使用寿命，由利UONI A1 Pro还创新将导航模块隐藏放置于机身内部，整个扫地机的顶部没有凸起的地方。同时，这样设计还可以让机身高度尽可能薄点，也不用怕扫地机会卡在沙发或床底。

再仔细看科沃斯X1 OMNI的激光模块，可以发现有3个小圆孔，其实这是3个麦克风，用于支持语音交互的，这里先简单提一下，后面会详细讲述。

2.拖地方式：滚刷式拖地VS 平板震动拖地VS旋转拖地

电控水箱是目前扫地机器人的主流配置，以往的仿生水箱已被市场淘汰。所以有拖地需求，直接选电控水箱就对了。

另外，拖地方式是影响扫地机器人清洁力的重要因素。在前面提到的四款产品中，由利UONI A1 Pro采用滚刷式拖地，石头G10采用平板震动拖地，科沃斯X1 OMNI和云鲸J2都采用的是旋转拖地。

这三种拖地方式到底有何不同？哪种清洁力最强呢？我们一一来看：

滚刷式拖地：最典型的就是洗地机，这次却首次在扫地机器人由利UONI A1 Pro身上实现，又一次刷新了自己对扫地机的认知。通过高速旋转并向下加压，对地面顽固污渍强擦强洗，清洁效果更好。而且拖布能够实时自清洁，也就是可以边拖地边洗拖布，清洁过程中不会对地板造成二次污染。

那清洗拖布的污水会怎么处理呢？官方宣称创新内置了水循环过滤系统，可直接回收污水到水箱中，同时经过净化处理还能转变为可循环利用的清水，省去了中间加水环节，便捷十足。

这一拖地方式对技术要求还是比较苛刻的，也证明由利研发团队深厚的技术底蕴。

平板震动拖地：虽然是片状拖布，但还细分了震动区与纳污区，配合声波震动擦地组件，在清洁过程中震动频率每分钟高达3000次，通过强力擦拭，可以轻松清除较严重污渍。而且，在APP上，石头G10还支持轻柔擦、标准擦和强力擦三种模式选择，控制非常方便。

旋转拖地：清洁逻辑是通过两个圆形拖布360°连续旋转，达到反复手动摩擦的效果来清理污渍。其优势在于，它可以最大限度地对地面进行多次清洁。

但有一点不太好，清洁粘性较强的污渍会容易留下螺旋痕迹，还把污渍带到其他地方，这是在云鲸J1身上就深有体会了，J2自然也逃不过。所以个人认为旋转拖地更适合日常清洁。

3.避障技术：视觉避障VS 激光避障VS红外避障

科沃斯X1 OMNI采用了AIVI视觉避障，主要集中在机身正面的小窗口处，内含视觉识别摄像头和3D结构光，无论在白天还是晚上都能开启智能识别，而且识人辨物的准确率高，应对地面常见障碍物能灵活避开。

而且，有了摄像头的支持，科沃斯X1 OMNI还具备家庭视频巡航功能，通过APP可以实时看到家中情况，既能当成安防监控，也能了解清洁进度。

由利UONI A1 Pro和石头G10都是激光避障，区别是前者为AI线激光，后者为LiDar激光雷达避障。两者之间，可达毫米级避障精度的AI线激光更胜一筹，对物体进行三维感知，聪明不误撞。而LiDar激光雷达虽说是主流方案，但无法有效分辨数据线、拖鞋等低矮障碍物，因此容易出现“冲动”行为。

值得一提的是，由利UONI A1 Pro的AI线激光避障技术在真实还原家庭信息的同时，还直接从根源上杜绝隐私泄露的弊端，不会有传统摄像头所带来的隐私安全隐患，可以说非常可靠了。

云鲸J2的红外避障是传统的技术应用，其避障能力没有前三种技术好。从提升层面来说，这也是云鲸需要持续进步的地方。

4.自清洁基站：自动集尘VS自动洗拖布

自清洁基站可以说是除扫地机本机外的另一个功能集大成者，为扫地机提供周全的清洁维护服务。

其中，最让人关注的还是自动集尘和自动洗拖布这两大功能。由利UONI A1 Pro和科沃斯X1 OMNI都将其合二为一，进一步满足懒人需求。在拖布自动清洗结束后，这两款还支持热风烘干处理，避免滋生细菌，这点也是十分贴心。云鲸J2和石头G10仅支持自动洗拖布，且石头还没有热风烘干环节，所以在一站式维护体验上欠佳。

另外，这四款的基站都具备自动补水功能，再也不用手动加水。与众不同的是，云鲸J2是通过特置的智能换水模块，连通自家的上下水管道即可，不必提着水箱去接水、倒水了。如果要兼顾装修美观，得安排合适的位置进行安装。而其余三款都是通过基站水箱对机载水箱进行水量补充，因此要注意给基站水箱加水。

在后疫情时代，大家对除菌清洁还是比较重视的。为此，由利UONI A1 Pro和科沃斯X1 OMNI基站分别自带了电解质模块与银离子模块；云鲸J2采用的是清洁液除菌方式，瓶口朝下安装在基站内侧，便会自动按比例添加使用剂量，比起自己动手倒来得更省心。这三种除菌方式，可以对拖布、地面、污水箱全程杀菌，可石头G10并没做到这一点。

5.地毯清洁：自动增压VS 智能升降

家里有地毯的话，可以关注下这一点，没有地毯清洁需求可以直接忽略。这四款扫地机人提供了不同的解决方案：

由利UONI A1 Pro可实时感应地面材质的变化，遇到地毯时会主动绕行，应对不同材质，也会切换不同工作模式，进行个性化清洁。

科沃斯X1 OMNI和石头G10在机身底部都加入了地毯识别传感器。当处于扫拖一体模式时，科沃斯X1 OMNI会在识别地毯会自动避让，防止湿拖布弄脏地毯；当处于扫地模式时，识别后会开启自动增压模式，深度清洁地毯深层的灰尘、毛发等垃圾。

石头G10感应到地毯时，拖布支架会自动抬升，经过时只吸尘不拖地；通过地毯后，拖布支架会自动恢复贴地湿拖状态。

云鲸J2避开地毯只能将地毯区域设为禁区，否则扫地机器人会直接轧过去，清扫模式下都还好，湿拖的话那就得不偿失了。想必这也是云鲸选择手动更换清扫模块与拖地模块使用的一个原因吧。

6.操作方式：智能APP VS语音

智能APP操控基本上是标配了，通过APP不仅能实时查看扫地机的清洁进度、耗材寿命等信息，还可以根据自己的需求或生活习惯来制定清洁计划，例如预约清扫、重点清扫、划区清扫等。这四款扫地机器人产品的APP功能都比较丰富。

市面上大多数扫地机都是连接智能音箱，例如小度、小爱等，石头G10便是如此，但能实现的操作都比较简单有限，比如开始清扫、结束清扫等，互动性不大。

这次，科沃斯X1 OMNI直接将智能语音助手植入机身中，如果觉得手动设置清扫区域太麻烦，只需要喊一句“OK YIKO”就能激活并指挥扫地机进行清洁任务。甚至，还可以直接和它进行简单的对话，比如询问时间、天气等，交互体验满满。

由利UONI A1 Pro官方宣称配置了AI语音助手，但具体表现形式没有细说，作为预定阶段的产品还是让人期待的。

作为二代升级产品，云鲸J2仍还不具备语音操作功能，与其他扫地机相比还是有些落后了。

总结：

选购扫地机器人时，导航、避障、拖地方式、自清洁基站以及操作方式这几个关键参数要重点关注。

关于由利UONI A1 Pro、科沃斯X1 OMNI、云鲸J2、石头G10这四款扫地机，在导航避障方面，由利UONI A1 Pro和科沃斯X1 OMNI的技术水平算是行业前列，云鲸J2和石头G10有待跟进。

在拖地表现上，由利UONI A1 Pro的滚刷式拖地算是拔得头筹，边洗拖布边拖地，实现更大化的免人为介入，科沃斯X1 OMNI和云鲸J2的旋转拖地、石头G10的震动拖地，也都能满足日常轻度清洁需求，但应对重度污渍也有需要优化的地方。

至于自清洁基站和操作方式，由利UONI A1 Pro、科沃斯X1 OMNI比云鲸J2、石头G10更全能。大家可以根据自己的需求来综合考量选购。

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