iRobot S9+详细测评|扫地机器人为什么会有清洁死角？

很多打算购置扫地机器人的朋友，比较在意扫地机器人能否打扫墙边和墙角、桌脚等犄角旮旯，而市面上主流旗舰扫地机器人大都配置了沿墙传感器或升级了沿墙清扫路径的算法，可以满足墙边碎屑的清扫需求，

但受限于机身形状、边刷设计和算法，对于90°直角的墙面拐角，大多数扫地机器人无法有效清洁；

今天分享测评一款目前野树测评过沿墙和内外墙角清扫效果最好的扫地机器人，也是iRobot Roomba扫地机系列的顶级旗舰──iRobot S9+扫地机器人，下面就从配置和功能设计、实际清扫效果和使用体验等多方面进行详细测评。

本文所用实拍图片均为 @野树长生原创，禁止盗用/转载

一、iRobot S9+扫地机器人静态简评

1、外观设计

iRobot S9+扫地机器人采用标准的D形机身设计，官方称为Maximized-Edge（最大化边角设计），方便前侧机身下的边刷深入清洁内角区域；

iRobot S9+扫地机器人采用VSLAM视觉导航，机身高度9.1cm，比一般激光导航扫地机器人低1~2cm，iRobot S9+扫地机器人前端配置有3D传感器，通过每秒25次不间断扫描前方相邻区域的环境，协助S9+紧贴边缘和深入角落清扫；

2、硬件配置

iRobot S9+扫地机器人配置加长版的双效组合宽幅胶刷，增加单次清扫面积、提高清扫效率的同时，胶刷也能有效防止毛发缠绕，侧前方配置的长度3cm的五爪边刷，最大吸力为40倍于iRobot 6系，尘盒容量为0.4L；

一键倾倒

iRobot S9+扫地机器人为自动集尘版（+代表集尘版），完成清洁工作后自动进行集尘，清空尘盒内的碎屑垃圾，集尘座内配置有密封性较好的AllergenLock集尘袋；

二、iRobot S9+扫地机器人实战测试

iRobot S9+扫地机器人测评依旧沿用米家免洗扫拖机器人Pro的测评流程和标准进行测评，Roomba为单扫地功能机器人，故删除拖地测试项目，清洁基站测试替换为集尘座测试；

1、清扫测试

清扫测试之粉尘清扫，使用粉尘2g，iRobot S9+扫地机器人清扫效果出色，地面粉尘完全清理干净；

清扫测试之毛发清扫，使用20根20cm长发和10根10cm短发，iRobot S9+扫地机器人清扫效果较好，毛发全部清理干净；

iRobot S9+地机器人双效组合胶刷的毛发防缠绕效果较好，缠绕共计2根，毛发缠绕率仅为6.7%；

缠绕毛发位于胶刷一端，清理时无需手动解绕，轻磕垃圾桶边缠绕发圈就会脱落；

清扫测试之狗粮清扫，使用中小型犬专用狗粮10g，iRobot S9+扫地机器人清扫效果较好，偶有边刷击飞狗粮颗粒现象，残留狗粮颗粒3颗（其中击飞2颗）；

清扫测试之瓜子壳清扫，使用原味瓜子壳3g，iRobot S9+扫地机器人清扫效果较好，瓜子壳全部扫尽；

清扫瓜子壳之后，检查底部胶刷存在磨损情况，故不建议胶刷类扫地机器人清扫硬壳类垃圾，避免造成磨损；

90°沿墙内角清扫，iRobot S9+扫地机器人清扫效果极为出色，内角处小米粒几乎全部清除；

对比同样采用D形机身的米家免洗扫拖机器人Pro的内角清扫轨迹。可以看出iRobot S9+清扫内角时，会是前D形机身完全贴合直角并停留一秒，右前侧边刷充分清扫到角落后再转过机身，而米家免洗扫拖机器人Pro虽然也为D形机身，但在沿墙内角清扫时不存在针对性探入和停留，未贴合内角后便转头；

针对iRobot S9+扫地机器人大吸力，增加地毯清洁环节，iRobot S9+在识别到地面材质为地毯后自动提升吸力，地摊上的小米粒全部清扫干净；

2、避障测试

iRobot S9+主要依靠视觉算法和3D传感器扫描避障，避障水平一般，可以有效躲避低矮的体脂秤，但对于小板凳这种多脚家具，iRobot S9+有边角清扫强迫症；

3、越障测试（2cm）

设置的障碍物为厚度2cm左右的木板，iRobot S9+扫地机器人可以轻松通过，不存在爬坡困难的情况；

4、集尘效果

清扫测试完成后查看iRobot S9+集尘效果，尘盒内无残余碎屑和毛发，仅有极少量粉末附着；

5、噪音测试

测试iRobot S9+扫地机器人工作噪音，距离扫地机器人1~2m下进行测试；

测试iRobot S9+扫地机器人集尘座噪音，距离基站0.3m下进行测试；

6、续航测试

iRobot S9+后台APP不显示电量百分比，故无法进行电池续航估算，官方标定续航为120分钟，集尘袋官方标定为60天（宠物家庭清扫毛发，集尘袋更容易塞满）；

三、iRobot S9+扫地机器人建图及APP体验

建图方面，iRobot S9+扫地机器人采用iAdapt 3.0 算法下的vSLAM视觉导航，建图精准度和效率稍逊于LDS激光导航，完整建图需要2次地图学习；

iRobot S9+支持多层楼地图，以及区域划分、划区清扫、地图复制功能，比较适用于多层楼尤其是别墅、复式户型；

iRobot的控制界面比较简洁，扫拖分离、吸力自助调控的设计，所以后台没有扫拖模式切换、吸力档位调节，日常使用主要通过选择清洁计划和预约清扫控制，清洁计划可以个性化定制，再次使用时无须二次操作，后续iRobot Genius也会不断更新增加功能；

APP连接稳定性方面，iRobot机器人APP存在连接延迟和偶发的掉线情况，

四、iRobot S9+扫地机器人优缺点总结和选购建议

基于以上测评结果，总结iRobot S9+扫地机器人优缺点如下：

优点：

1、清洁效率和覆盖率高，移动速度相对较快，自动集尘无需频繁倾倒尘盒；

2、吸力强劲，除尘率较高，尤其是地毯清洁效果较好；

3、沿墙、角落、墙面内外角的清洁效果出色；

4、双效组合宽幅胶刷的毛发防缠绕效果出色；

5、支持多层楼地图、地毯识别等实用功能，可通过Imprint互联和Braava jet m6 联动，实现扫拖分离和前扫后拖；

缺点

1、vSLAM建图精准度和效率逊于LDS激光导航；

2、避障性能一般，胶刷不适用于硬壳类杂物清扫；

3、强劲吸力也带来更大的工作噪音；

选购建议

单从清洁效率和效果来看，iRobot S9+是野树目前测评过清扫效果最快最好的一款扫地机器人，不过iRobot S9+售价近1万元，产品定位也是高端扫地机器人，更适合有毛发清扫需求的宠物家庭或者对粉尘清洁度有较高要求的过敏人群，尤其适合居住为复式及别墅户型的中高收入家庭，如果对价格敏感，可以考虑定价更低一些的iRobot i7+。

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