米家扫拖机器人2，经典产品升级，扫地、拖地真好用！

前言

目前北京、杭州两地住处共用三台小米系扫地机器人在服役，两台是较早之前购入的小米扫地机1代，1台是去年年中时购入的石头T7，在我看来扫地机器人已经是居家必备生活电器，其重要性不亚于冰箱、洗衣机。

扫地机器人的功能也随着技术的进步不断完善，从最初的只能进行一般清扫，到现在的扫地、拖地一起完成，基本上已经取代了人工，实现较为全面的地面清洁工作。

而今天给大家分享的是小米刚刚上市的“米家扫拖机器人2”，这款是小米经典款的升级之作，估计也是小米接下来主推的走量款产品。

开箱

先来个简单开箱。“米家扫拖机器人2”依然采用了小米传统的牛皮纸箱，正面产品线图，下面是产品的主要卖点。

主要卖点包括：LDS激光导航系统、激光避障系统、高频震动拖地、高效抑菌拖布、2800Pa吸力

另一侧有产品铭牌，标明了产品型号、尺寸、执行标准等

包装箱内分割收纳清晰有序

顶部隔层内是说明书、拖地水箱、替换边刷

包装箱下层是“米家扫拖机器人2”主机、充电座、电源线、替换拖布、清洁刷

下图为包装内所有内容物。

产品细节

主机两侧各有一个海绵块，卡住碰撞传感器，使用前取下。

“米家扫拖机器人2”与前代外观基本相同，依然是完美优雅的圆形。不过外观材质上变成了类似钢琴漆的高反光亮面，品质感更佳。

机身整个前半圈是碰撞传感器

尾部是出风口和充电触点

这次在前半圈碰撞传感器的下方有一条黑色透镜，这就是“米家扫拖机器人2”新增的激光避障系统，这套系统由8颗dToF激光避障传感器构成，可实现毫米级的感知精度，让米家扫拖机器人2在清扫时更加精准灵活，不容易被困住或误撞。

机身顶部是LDS激光导航雷达，可以实现更加精准的建图和定位。激光雷达可以说是扫地机器人的核心部件，尽管现在一些产品会通过摄像头、惯性导航等方式构建地图，但我觉得目前最成熟稳定的还是激光雷达，其他方式作为激光雷达的辅助更为合适。

顶部两颗按键。虽然目前绝大多数智能家居产品都由APP来控制，但是“米家扫拖机器人2”还是能够在完全无网或脱离APP的情况下通过按键使用基本清扫功能。（小房子是回充电桩，电源键是开始/暂停全局清扫）

正前方还有超声波避障传感器

机身底部结构没有大的变化，还是单边刷+主滚刷的传统

“米家扫拖机器人2”进一步加强了越障能力

底部一圈还有6个悬崖传感器，也算是扫地机器人的常规操作

相比独立功能扫地机器人不同的是“米家扫拖机器人2”的后部是一个可拆卸的储水箱，用于储水及拖布挂载。

由于增加了震动拖布的功能，所以水箱这部分是需要供电的，通过金属触点与主机相连，为水箱进行供电。

打开水箱盖，便可以直接为水箱注水。

透过半透明水箱可以看到内部有一个震动模块，应该就是它为拖布带来每分钟10000次的震动。

拖布的安装和拆卸都很容易，使用完成后可以便捷的进行拆洗和更换。

“米家扫拖机器人2”搭配的是抑菌拖布，含有抑菌99.9%的超细纤维，可以有效抑制金黄色葡萄球菌和大肠杆菌等常见细菌。

水箱通过两侧卡口固定于主机机身，拆下时需要两手同时按住左右两侧的卡扣，便可取下水箱。

安装非常方便，从后方推入即可卡在主机上。

“米家扫拖机器人2”的充电基站相比之前小了很多

电源接口在充电基站侧面，不过缩小的充电基站不再有电源线收纳和调整走线方向的能力了。

电源线使用的是标准两项插头。

放好底座，接通电源，机器人就可以准备工作了。

首次配置

首次配置，同时按下机身上两个按键7秒，进入配置模式，过程中会有语音提示。

打开APP直接就可以看到附近有一个待添加的设备，按照操作引导，大概30秒便可完成连接。

首次配置上线后会有一个清扫指引。

APP功能

新设备大概有50%的电量，建议先把电充满，这个过程中可以先升级下固件。

配置上线，固件更新后我们就可以来看看APP内的功能了。整体界面很清爽，功能也比较清晰。首次清扫可以选择快速建图或完成一次全局清扫建图。

建图完成后就可以使用制定区域清扫和指定点清扫了。

还可以针对已经构建的地图进行编辑。如将一块空间划成多个房间，或在地图中建立虚拟墙、扫拖禁区、拖地禁区，从而在后续的清洁活动中更加智能。

设置功能项很多很全，但都是那种一看就知道是要干什么的设置，这里放张截图就不展开了。

可以进行详细的预约清扫设置

“米家扫拖机器人2”拖地模式分为标准拖地模式和专业拖地模式，后面会介绍区别。

还可以查询之前的清扫记录。

当然智能场景联动和手机遥控模式也都支持。

实际使用

建图导航

全新的LDS激光导航，高效勘测整屋复杂环境，使得全屋建图又快又准。8颗dToF组成的激光避障传感器，实现毫米级的感知精度，在清扫时更加精准灵活，不容易被困住或误撞。

扫地

“米家扫拖机器人2”的正常清扫妥妥的没有问题，最大2800Pa的吸力搭配浮动贴地主刷，所过之处灰尘无踪。这动图里有锅巴、薯片、糖果、坚果壳，就算是家里开茶话会也不过如此了吧，通通一扫而空。

灰尘警告，清洁效果棒棒哒。

拖地

水箱注满水，安装好拖布支架，机器人就会通过语音提示“进入拖地模式”。建议首次使用的时候先把拖布取下，打湿后拧干再装回去。不然第一次使用，因为拖布完全是干的，水注入拖布需要一定时间，那么开始一段时间是“干擦”状态。

如果在设置中选择了专业拖地模式，那么“米家扫拖机器人2”就会以"Y"字型的往复擦拭前进。再搭配每分钟10000次的高频震动，以往扫拖一体机的鸡肋拖地功能，在“米家扫拖机器人2”上变的可用、好用起来。

随机附带的拖布使用后比较易于清洗。下图为使用后、清洗后的实拍，感觉清洁比较容易，也基本没有污渍残留，应该可以反复用很多次。我的清洁方法就是挤上几滴洗手液，之后将拖布对折，让接地面互相摩擦，只需半分钟的搓洗，就能清洁如初。

语音控制

作为小米产品，肯定是支持小爱同学控制。

我这里测试的是小米带屏音箱。除了语音指令操作外，也支持带屏音箱的触屏操作。

小结

很不错的产品升级，在原来经典产品的基础之上做了改良和升级，让功能和实用性有了进一步的提升。

优点

• 全新的LDS激光导航，高效勘测整屋复杂环境，使得全屋建图又快又准

• 激光避障传感器，8颗dToF实现毫米级的感知精度，在清扫时更加精准灵活，不容易被困住或误撞

• 2800Pa吸力，边刷+滚刷的经典组合，地面清扫能力稳中有升

• 电控水箱，每分钟10000次震动，使得拖地功能不再鸡肋，而是真的可用、好用

• 抑菌拖布，含有抑菌99.9%超细纤维，有效抑制金黄色葡萄球菌和大肠杆菌等常见细菌
  

• 融入米家智能家居体系，可以发挥更好的设置和联动能力

• 后续维护、保养、耗材成本较低

• 整体性价比较好

不足

实际使用下来好像也没什么不足，没有特别明显功能跃进，就是那种稳稳的升级改款。