宇树科技创始人王兴兴基于十年技术沉淀与清晰规划，为通用机器人的实现勾勒出从技术突破到产业协同的可行路径，让这一科幻场景的落地蓝图变得清晰可见。
智能速览
宇树通过自研技术，将机器人核心部件国产化率提至90%，成本降低五分之四。
通用机器人落地规划清晰，分三步走，预计2026年下半年实现未知场景自主交互。
规模化应用需攻克99.9%成功率与精细操作两大难关，如手机拆解。
针对行业瓶颈，提出借鉴汽车通讯协议优化线缆，将AI终端功耗控制在100瓦内。
精华内容
王兴兴的信心并非空谈，而是建立在一系列关键技术突破与分阶段实现的目标之上，为通用机器人的未来发展提供了清晰的路线图。
技术筑基
宇树科技的技术路线是信心的根基。从2015年的XDog到2024年的G1，团队将核心部件国产化率提升至90%，并手握180余项专利。其“电机直驱+模块化设计”方案，不仅攻克了高扭矩关节电机等难题，更将机器人成本降至同类产品的五分之一。这一技术突破，已让机器人从消费级玩具跨越到工业级装备，在春晚、亚运会等多元场景中完成了技术验证。
三步走战略
清晰的阶段规划是王兴兴的另一大底气。他将目标拆解为三步：第一阶段已实现复杂固定动作，如冬奥会舞蹈；第二阶段聚焦“实时响应指令”，目标2026年上半年达成；第三阶段则是“未知场景自主交互”，计划在2026年下半年突破，让机器人能完成“拿水”等实用任务。要实现规模化，必须攻克99.9%的成功率和手机拆解级的精细操作，这将是机器人从“表演者”变为“劳动者”的关键。
开放破局
面对行业瓶颈，王兴兴倡导开放协作。他指出60%-70%的故障源于线缆，呼吁借鉴汽车行业经验减少线缆数量；针对AI芯片的功耗矛盾，提出将峰值功耗控制在100瓦以内。更重要的是，宇树科技已将基于视频生成的世界模型完全开源，公开数据集与代码，希望汇聚全行业力量，打破技术碎片化僵局，共同“把蛋糕做大”。
王兴兴的实践，正将通用机器人从科幻推向现实。技术积累、清晰路径与开放生态的三重驱动，预示着一个机器人走进千家万户的时代正在加速到来。当机器能真正自主地“干活”，这将为人类社会带来怎样的变革？
