机器狗只是大号玩具吗？它有什么用？国产机器狗发展到什么水平？

有小伙伴记得2017年波士顿动力的Atlas机器人在视频中完成惊艳后空翻那一幕吗？

当时，恐怕很少有人能预料到短短几年后的今天，中国的机器狗已经能够带着反诈宣传单穿梭在菜市场内，还能用灵巧的机械爪为老大爷捡起掉落的鸡蛋了吧。

不过，要说机器狗真正走进大众视野的标志性时刻，非2021年央视牛年春晚的节目《牛起来》莫属。那时，杭州宇树科技公司的24台四足机器人 “犇犇” 惊喜现身，整齐划一地为大家表演着俯卧撑、翻跟头；那份萌态十足又精准无误的集体表演瞬间点燃全网，不仅冲上热搜榜，更创造了全球首次四足机器人动态走位集群舞蹈表演的历史。

此后，四足机器人频频在重大场合露面：2022年冬奥会开幕式、2023年杭州亚运会……到了今年春晚，机器人更是实现了从配角到主角的华丽转身——宇树的人形机器人在《秧 Bot》节目中，穿起了花棉袄，转起了红手绢。这种传统与科技的完美融合再次霸屏网络，引发全民热议

随着机器人频繁进入公众视野，相关产品也开始在市场上热销。那些紧跟科技潮流的消费者，已经为自己的家庭配备上机器狗了，还乐此不疲地在网上分享着这些"电子宠物"的日常趣事。

不过，相信很多朋友和我一样，对于机器狗的应用场景在哪儿，技术发展到哪一步，国内产品水平如何，各个公司间的差距等等问题，充满着好奇。

为了解答这些疑问，也为了判断是否值得入手，我特意做了一番深入调研。现在，就让我把这些发现分享给同样对机器狗感兴趣的朋友们吧~！

一、机器狗有什么用？

有着移动灵活性、环境适应性和任务扩展性等等特点，其实机器狗在很多特定领域中的实用性相当客观；尤其是：

❈人类或传统设备“进不去、做不到、风险高”的场景，更显得难以被替代。

这么说可能有些苍白，为了让大家更直观地感受到它的强大，

下面自律来分享几个具体的应用案例~！

● 高危环境巡检：

就拿化工厂为例，那些装着易燃易爆气体的管道，人工近距离检查无异于"刀尖上的舞蹈"，分分钟都有可能面临生命威胁。而机器狗则可以搭载各类专业检测设备，如同训练有素的"电子巡检员"，紧贴管道进行精密检查，实时监测温度异常和微量泄漏情况，并将数据同步传输至控制中心，让工程师能够远程揪出安全隐患。

● 基建日常维护：

对于跨江跨海大桥的水下桥墩，传统的人工检测不仅困难重重，还需要多人分批次作业。交给机器狗，就可以让它携带高清摄像设备和超声波检测仪深入下水，进行全方位排查。一旦发现问题，能够立即定位并协助修复，有效预防重大事故的发生。

● 灾害救援：

再说到地震等自然灾害后，当建筑物半坍塌时，救援人员贸然进入可能遭遇余震危险。机器狗却能凭借其紧凑的体型（可压缩至半米高度），顺利穿越钢筋缝隙深入废墟内部，然后利用搭载的探测设备在黑暗中搜寻幸存者。同时，通过气体传感器识别煤气泄漏等危险因素，为救援团队提供关键的环境信息，确保救援行动既精准又安全，从而避免不必要的伤害。

● 安防巡逻：

机器狗还可以在园区、机场、大型场馆等等场所执行24小时全天候巡逻任务；通过人脸识别和异常行为检测技术，及时发现并预警可疑人员和事件，为安保工作提供有力支撑。

● 医疗辅助：

而在一些医疗场景，机器狗也可以协助行动不便的患者搬运物品、递送药物和茶水，或作为康复训练的辅助设备。另外在一些需要严格控制交叉感染的场所，机器狗还可承担病房消毒、无接触配送等关键任务。

● 特殊人群服务：

理论上，机器狗还可以充当“智能导盲犬”的角色。只要它身上搭载足够用的仪器，就可以实现精准导航，障碍物预警，甚至是通过APP联系家人报位置等等功能。另外对于残障人士而言，机器狗不仅能提供日常陪伴，还能协助完成各种生活任务。

由此可见，在众多专业应用场景中，机器狗确实发挥着不可替代的重要作用。

不过！这些不是我们今天讨论的核心话题——毕竟上述应用场景离普通人的日常生活还有一定距离。

❈如果要将机器狗引入家庭，关键还是要看它在居家环境中能够创造哪些实际价值。

说实话，这一点我也很好奇：

因为搜集资料之前，提到机器狗，我脑海里出现的都是——超级英雄电影的打斗场景。

而深入了解过后，终于对机器狗在居家场景中的应用有了更多实感~！

● 上班族的“远程管家”：

上班族的朋友们，白天没人在家，除了可以通摄像头远程监控之外，还可以配备机器狗，让它帮你定时“巡逻”。看看家里阳台的窗户关了没、厨房燃气灶关了不、家电有没有出现异常，发现就立刻推送警告到手机。要是家里养了宠物，还可以通过机器狗的摄像头“云吸猫”，给猫放猫粮，以及制止它准备作乱的意图。

● 养宠受限人群的“无负担陪伴”：

身边有些朋友很喜欢宠物，看到别人养就羡慕；但自己对宠物毛发过敏，或者因为租房、工作繁忙等原因，无法真正养一只宠物。这时候互动型的机器狗就能起到情感陪伴作用啦~！因为它会回应你的声音，跟你“握手”，甚至主动来“蹭你一蹭”，情绪价值满当当的。更重要的是，没有掉毛、喂食、打扫卫生等负担，却能享受类似的陪伴体验，解锁“养宠自由”。

● 老人家庭的“轻量照料”：

对于行动不便或独居的老年人来说，机器狗可以成为贴心小助手；起到定时提醒吃药、喝水，帮忙递送物品等等的作用，也能通过语音识别与老人简单交流，给他们放音乐、播新闻，或是进行互动，从而减少孤独感。要是遇到异常情况，发现老人摔倒、久未活动，机器狗还可以通过联网系统通知子女或急救服务。

● 带娃家庭的“临时帮手”：

家长很难做到无时无刻关注孩子的走向，比如煮饭、上洗手间或是开门拿个快递外卖的间隙，孩子的动向就会成为盲区；而家里做不到每个角落都安上摄像头。这时候开启机器狗的“跟随模式”，孩子到哪它都能缓慢跟着；还能在孩子哭闹的饿时候给他们播儿歌，用机械臂给他们递玩具，甚至在必要时远程通知家长查看情况，成为一个“移动的育儿监视器”。

不知道哪一项最戳中你？我自己的话，看到“远程管家”和“无负担陪伴”两点就被深深吸引住了。

一是，因为我有点强迫症，每次出门都会检查几遍家里的排插、煤气灶具、窗户都关了没；出门之后更是会反复回想几次，如果回忆中稍微有些忘记了，就会纠结很久，直到晚上回家才安心。有了机器狗，就像多了一双眼睛，随时帮我远程确认这些细节，让我安心不少。

二是，我偶尔也会羡慕别人有宠物可以互动陪伴。但我有鼻炎，不太方便养毛孩子；也没信心坚持照顾一只小生命。机器狗在这一点上就非常对我胃口——能听懂简单指令、做动作回应，甚至模仿情绪，像个不会掉毛、也不需要打扫的“电子萌宠”，满足我对陪伴感的想象，却没有负担。

二、国产机器狗现在发展到什么水平？

不过说实话，现在机器狗的技术真能做到刚才说的那些厉害功能吗？这一点是我最好奇的！

毕竟市面上新技术层出不穷，有的虽然已经开始卖了，但用起来很鸡肋；有的只是在一小撮人里火起来；还有不少应用场景听起来挺美，但实际根本没法用......但不管机器狗处于什么阶段，最重要的还是它能不能真正解决生活或是工作中的特定问题，带来哪怕一点点实际的帮助和实用价值。

不过聊实用性之前，我想先和大家说说，国内和国外机器狗的发展到底差在哪儿。

目前来说，研发机器狗的主要国家有中国、美国、瑞士、日本和韩国。其中美国起步最早，从20世纪80年代末就开始研究，但真正形成现代意义上的“机器狗”大概在2000年左右，是由美国国防高级研究计划局DARPA和波士顿动力合作研发的BigDog。

BigDog（图片源自：维基百科）

直到现在，美国机器狗的核心算法已越发成熟，能完成多种复杂任务，不过它们大多数用在军事和工业领域；比如：波士顿动力的Spot系列、Ghost Robotics结合武器系统的Vision 60，以NASA喷气推进实验室针对太空探索研发的四足机器人。

瑞士的机器狗也一样，适用领域以工业场景为主；日本则更为注重人机互动，以情感机器人入手研发；至于韩国是起步最晚的国家，虽然没什么知名品牌，但2020年的时候韩国现代汽车公司完成了对波士顿动力公司的收购，为此他们也获得了一定的技术和市场资源。

而中国，其实早在2000年左右就开始研发四足机器狗，最近几年迎来商业化爆发，技术水平也跻身世界前列，在运动稳定性、轻量化和速度上都取得了重大突破。比如：

今年七月，在智绘光谷·CMG世界机器人技能大赛的首赛上，中国的“黑豹2.0”机器狗跑出了10.3米/秒的速度，打破了波士顿动力WildCat保持了十年的8.89米/秒纪录。

而今年年初，宇树科技发布的B2-W轮足机器人更是展现了“上天下地”的实力。它不仅上坡下坡没问题，从近三米的高空飞下也能安稳着地，稳定性一绝，能适应各种复杂地形。

更厉害的是，这款机器狗能负重前进；不论是40公斤重的物品，还是一个成年男人，都能轻松背负，带着它们“翻山越岭”，快速穿越陡峭山坡和浅水区域。

新型号的发布以及技术的快速进步让国内外都很看好中国机器狗的发展。包括美国、加拿大、德国、法国、英国、阿联酋、沙特阿拉伯、巴西等等在内的多个国家，都从中国买过机器狗，用于工业巡检、教学研发等等领域。

与此同时，国内消费级机器狗销量也在稳步增长：从2019年的不足两千台，发展到2024年的2万台，而今年销量更是有望达到2.3万台，市场规模预计超过8.5亿元人民币。说起来，这赖于当前机器狗已经具备的六大核心技能：

● 基础运动：

作为移动机器人，首先必须具备极强的运动稳定性和灵活性，不然在家里行走遇到地毯、地砖缝或台阶等地面不平的区域就走得歪七扭八甚至跌倒，那会很鸡肋，一不小心还容易撞到人或是把自己摔坏，得不偿失。

所以说，机器狗必须具备良好的重心控制和抗震能力，这样它们才能在各种情况下迅速调整姿态，恢复平衡，避免跌倒，确保连续行走不中断。同时还能实现快速转弯、加速、减速，或是原地旋转等等动作，做到快速且灵活，满足多样化的移动需求，以及不同场景的探索能力。

● 环境感知：

消费级机器狗需要配备多种传感器，比如摄像头、红外线、激光雷达、超声波传感器，才能具备实时获取周边环境信息的能力，把家里的布局记得清清楚楚的。否则只会一味地平稳行走，遇到人、房门或是沙发、桌角、楼梯等区域都直接撞过去，或者黑暗环境下，就什么也看不到地乱冲乱撞，那可能比捣乱的萌宠要更闹心。

● 交互能力：

机器狗想要成为家里的好帮手，不能只会低头避障，埋头干活，还得听得懂“人话”，看得懂“动作”才行。如果它只会按照预设的路线或者你的指令跑来跑去，不理你说什么，也不看你的挥手示意，那体验感会很差，没得半点情绪价值，一下就觉得不值了，实用性也会大打折扣。

● 使用功能：

有些机器狗虽然外观酷炫，但除了走路啥也不会，看两天就失去新鲜感了。真正的消费级机器狗得有实实在在的功能，能帮我们解决生活中的小麻烦。

比如，它能在我们忙不过来的时候帮忙送杯水、递个药、拿遥控器；在我们出门时负责巡逻家中，一旦发现异常就立刻推送到我们的手机；还能在空闲时陪伴家里的老人或孩子玩耍，让他们多一份安全感。更强大的甚至能负重搬运，在户外帮忙背个包、搬个箱子都没问题。

● 安全耐用：

日常家居环境里，人、宠物、家具混在一起，如果机器狗动作鲁莽，不仅容易碰坏东西，还可能伤到人；所以安全机制必须到位。举个例子，遇到障碍或有人靠近时，会自动减速，避免碰撞；机身外壳最好有防护包边，哪怕不小心撞到，也不会造成太大损害。

而且机身要结实，关节结构要耐磨损，稳定性要很强；同时日常磕碰、灰尘、轻微水溅都能应对。否则用没多久就故障，修一次比买新机还贵，那谁还敢用？

● 易用性和性价比：

再强大的功能，如果操作复杂到需要翻厚厚的说明书，像我这样怕麻烦的人可能会直接放弃。为此上手简单、界面友好十分重要，最好是开机就能用，遇到问题能自动提示甚至自我修复的更好。

另外，价格和性能也必须平衡。太贵了，普通家庭不会买；太便宜但做工粗糙，体验又差。真正合格的消费级机器狗，应该让人觉得“这价格值了”，既买得起，也用得长，用得安心。

三、三款机器狗测评对比

做完资料搜集之后，我越发对机器狗感兴趣了，还找了比较有名的三个国内品牌的热门型号出来，准备好好对比看看，再考虑入手的问题：

1、宇树Unitree Go2 Pro

宇树科技是国内最早布局机器狗的企业之一，也是全球最早公开零售高性能四足机器人以及最早实现四足机器人行业落地的公司。目前他们公司的机器狗一半卖给国内，一半卖给国外，占全球机器狗市场的销量份额超过69%。而宇树Unitree Go2系列是目前消费级市场上最具代表性、最具竞争力的一款。这个系列分为四个版本：

其中Air版价格在万元以下，主要面向家庭娱乐和基础编程教学，在硬件配置和开发接口上相对基础，不太能满足复杂的开发需求；而Pro版的运动性能更强，在Air的基础上增加了智能伴随、语音功能以及4G模组等配置。Max版在Pro的基础上提升了续航和充电性能。至于EDU版则是专为教育和科研领域打造的，从硬件配置到软件支持，都是围绕便于二次开发进行设计的，可以为不同层次的开发需求提供了坚实的基础。

我个人比较感兴趣的是Unitree Go2 Pro版，因为：

● 聪明：这款机器狗具有三种模式，常规模式、前沿模式以及AI模式。常规模式下可以选择4D雷达扫描界面，用摄像头捕捉画面，或者让机器狗做出拜年、打滚、握手、前跳、比心等等动作；与此同时还能开启更多集成功能，比如说可以和它语音对话以及让它表演才艺的“笨笨狗”模式、可以选择不同性格和不同角色并且支持手势控制的宠物模式......整体互动感不错，交互不仅仅停留在机械的动作之上。

● 运动细胞强：Unitree Go2 Pro最高速度可达3.5m/s，最大攀爬斜坡角度为40°，能跳舞又可以倒立，更甚的是抗造。像上文动图展示的，用棍子揍它，Unitree Go2 Pro依旧“稳如老狗”。

● 还挺实用：这款机器狗还有伴随模式，可以让它一直跟着你；这对于有娃家庭，或者家里有长者的小伙伴特别友好，一键开启后，机器狗就可以跟着他们，并随时向我们传达特发情况。不仅如此，机器狗还可以充当“搬运能手”，通过激光雷达建图，就能让其按照制定路径运输物件，或者定时巡逻。

● 操作方便：可以选择手柄或者手机APP控制，手柄上有对应的组合键功能，整体布局像是游戏机手柄，操起起来还挺方便的。

● 可玩性强：对于有编程和开发爱好的小伙伴来说，它的可玩性还是蛮强的。通过APP，就能进行图形化编程，给机器狗设定程序动作，让它照着完成。这功能不仅大人爱玩，家里有孩子的话，还可以用来培养孩子的创新思维，并与之互动，寓教于乐。

总的来说，我感觉这机器狗像是一个越野性能超强而且是没什么距离限制的远程遥控车，同时也像是一个互动感更强且实用性更高的电子宠物；加上编程功能，或许还能开发出更多的使用场景，感觉还是值得尝试的。

2、蔚蓝BabyAlpha A2

蔚蓝建立于2019年，是一家专注于为所有家庭和企业打造通用型机器人的创新企业，他们家自主研发的阿尔法机器狗至今已经迭代了6代；而BabyAlpha A2是国内首款具备多模态交互能力的AI机器人。

不同于宇树Go2 Pro，蔚蓝BabyAlpha A2的样子比较可爱，不仅有模拟狗头、尾巴等等设计，眼睛处还是电子显示屏，可以模拟不同的表情，让其看起来更加生动，更具真实感。还有不同颜色可以选择哦，白、灰、橙、红总有一款适合你。而功能和配置上，让我印象深的是下面几点：

● 人脸识别：通过人脸识别和记忆功能，蔚蓝BabyAlpha A2可以认出自己的“主人”，每次看到你就会主动打招呼；让你真的有养宠的感觉。

● 越聊越懂你：当然它的聪明之处不仅如此，这款机器狗还搭载了SOTA大语言模型，在回答我们问题和我们互动的同时，也会贴心地记住我们的个人信息、偏好、兴趣、计划等等重要信息，并在后续聊天中根据我们的喜好去推荐东西，去给予相应的反应，逐步成为我们的“好闺蜜”。

更可爱的是，蔚蓝独创的Agent OS系统可以让机器狗拥有自己的情绪，安排自己日程表。比如按时起床、刷牙吃饭、看书游戏、自觉睡觉等等。这对于有娃家庭还挺有用的，可以让机器狗陪着孩子养成合理健康的生活习惯。

● 孩子的好伴侣：在孩子陪伴感这块，蔚蓝BabyAlpha A2还有更多的设计，从文本生成到画面制作，依托AIGC技术，它可以诶让孩子们看到由精良画面和声情并茂声音讲述的知识，让它们在不知不觉中植入孩子的大脑，轻松学习，快乐成长。

● 自主充电：对于像我一样经常忘记充电的小伙伴来说，这个功能是福音！基于蔚蓝BabyAlpha A2的FSD 1.1室内自动驾驶技术，构建家中地图之后，机器狗就可以记住充电位置，并在电量低的时候，自己走回去充电桩充电，完全不用我们操心，方便得很。

3、云深处 绝影Lite3

云深处成立时间稍早于蔚蓝，不仅研发了四足机器人，还在轮组机器人以及人形机器人上发力，其中绝影Lite3是他们家的热门产品，有丰富的互动玩法、人机交互模式以及多模块扩展功能。

不过它的介绍相对较少，但从品牌给出的信息来看，具有以下特点：

● 可负重前行：云深处 绝影Lite3具有较强的转矩密度，响应带宽和反向传动效；为此在负重上限可达7.5公斤，搬运几箱快递都没有问题。与此同时，运动续航也有所提升，可达90分钟，里程约为5公里。

● 多种人机交互模式：经过迭代之后，它可以做得动作也更多了，比如双腿倒立、双腿正立等等高难度动作；与此同时还可以作揖比心、走太空步、跨越18cm台阶障碍等等，感觉灵活性也是OK的。

● 可识别跟随：和宇树Go2一样，这款也有跟随模式、语音控制模式，为此能运用的场景也不少。比如帮我们引路，帮我们看着孩子或者家里长者，亦或是按照特定路线搬运重物等等，同样能实现。

结语：购买建议

在搜集资料之前，我感觉机器狗就是一个大型玩具；深入了解后才发现，其实它可以使用的场景还真不少，且正悄悄地在某些特定情况下成为“刚需”或者提供不错的解决方案。

比如出门在外的时候，机器狗可以帮我们远程看家、帮忙巡逻；想养宠物又怕没时间照顾的话，机器狗能帮我们弥补遗憾；甚至在带娃、照护长辈、日常陪伴上，它也能多出一份力。

虽然现在的机器狗还处在“早期阶段”，功能没到无所不能，价格也不算亲民。但可以观察到它的升级是迅速的，入场的公司也是越来越多的，产品的质量以及功能也是越来越硬核且使用的；说不定，随着后续其科技发展起来、生态逐步完善，机器狗就会像扫地机器人、智能音箱那样，从“高冷科技”变成家里的标配。

或许不久的将来，回到家迎接我们的，不再只是汪星人，而是一只聪明伶俐的“钢铁汪”啦~！如果想要现在就享受这项技术，把可盐可甜的“钢铁汪”带回家，可以考虑入手~！

可盐可甜又实用的：

软萌互动感强的：

灵活相对轻盈的：

好啦，关于机器狗的内容今天就分享到这里啦~

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嗨，我是 @郑自律 ，

最近60平旧房正在改造中，是一个爱生活、喜欢探索、好盐究智能家电和数码产品的自由职业者。

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