irobot380 Braava 擦地机器人电池续航改外置锂电池

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一劳永逸：iRobot Braava 320 拖地机器人改外置锂电池并内置平衡充发现个问题，扫地机用久了，人就变的越来越懒。就连一周一次的拖地，都变成不能忍受的了，作为一个电子专业的技术型屌丝，想解决这个问题，...243175666 killerking000

从淘宝店购买的锂电池平衡充：

irobot 兼容电池s.taobao.com

只不过killerking000水平更高一些，他自己搭配；我直接从卖家那里卖的半成品自己改线。

以下是改装后的成果：

正面

反面

好吧，请无视背景。

原理和改装流程在《一劳永逸》和淘宝链接中写的都很清楚，我就不重复写了，主要写一下自己改装过程中的感受。原理的话参考这个图就可以了：

在这个图的基础上研究好走线就可以了。

说说跟《一劳永逸》中的区别，照片上能看出来，我把电池装到尾部，而《一劳永逸》装到了两侧。我一开始也装到了两侧，后来感觉不方便。irobot在贴边走得时候，比如椅子腿啊，桌子腿的地方，电池会卡住。

如果装在尾部顶端的话会额外增加高度，这样有些本来能进去的犄角旮旯、床底啦也进不去了。所以我改装到了尾部，牺牲了提手。充电的时候竖着也不是很稳，需要靠着什么东西或者直接翻过来平放充电。改装嘛，总要牺牲点什么。

平衡充电路板，我第一个电路板改坏了，因为我把它按照淘宝链接中的位置，粘到了盖子内部顶端。但是事后证明效果不好，（这个不是淘宝店设计的问题，因为卖家还计划在顶层开口装上电量显示板，我没这个计划），我在装好电路板时充电是正常的，但我把盖子合上之后出现了2个问题：1是直接把电路板挤坏了；2是过多的走线和热熔胶的固定影响了轮子行进，从而使irobot走走就原地打转。然后我就让卖家又给我发了2个平衡充，第二次将平衡充放置到原电池盒中，就是《一劳永逸》的位置。

我在机器上总共打了7个孔。盖子左右两边各1个，固定号电池后往里顺线。因为第一次吧平衡充固定在机器内部。如果一开始就把平衡充放到原电池仓内的话。也可以直接把线从尾部打孔顺进去，这样可以减少电线的长度降低内耗。

电池仓上打了4个孔，分别是充电1个，电路板中B-，BM，B+走线各3个孔；还是如果一开始就计划在后面的话，只打1个孔就可以了。

电池指示灯打了个孔。这个还是必须的，改装之后，正面指示灯就不亮了。需要这个LED来判断充电状态。

说说一些感受：烙铁一定要买平头的，尖头的真难用；买平衡充的时候卖家就会多次提醒：烙铁一定要接地或断电焊接，注意绝缘；一定准备好热缩管，保护焊接处的裸露电路的。

最后：改装有风险！一定要谨慎！我现在改完了之后湿擦模式还是有点问题，总是原地打转后就停止了。干擦不要紧，所以干湿都用干擦模式；晚上回来之后老婆说湿擦也没事了，我还没看到。昨晚充了一次电之后，今天断断续续擦了一天才耗完电，130平米的房子（套内111），擦地的面积大概有70吧；擦了5个多小时，干擦湿擦各2遍还多。

画的草图，今晚在充电就不拆开给大家拍照了。有什么问题尽管骚扰淘宝卖家就行，那是个明白人。问我也行，欢迎各种形式的转载。

借用 killerking000 文章中的结尾：被媳妇夸了