谁才是旗舰扫拖机器人？石头G10S、科沃斯T10 OMNI、云鲸J3，6方面14项深度横评告诉你答案！

大家好，我是supercoolman，深耕家电选购多年，关注我，帮你快速选购、少走弯路！

今年各大品牌都推出了很多型号的扫拖机器人，不仅是品牌之间竞争异常激烈，就连品牌内所谓高低两档差异也不越来越不明显，这也使得很多消费者不知道从哪些角度进行对比选择，加上扫拖机器人不能只看纸面参数，还要看实际效果，很容易出现买回来达不到自己心理预期的尴尬情况。为了方便大家选购，我收集了三款今年热度较高的石头

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G10S、科沃斯

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T10 OMNI、云鲸

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J3

一、外观

三款机器的基站可谓是各有特色。科沃斯T10 OMNI属于简约科技风，四方四正、上下同宽，是三款中高度最高的，这样设计提高了立体空间利用率，而且内部清水箱、污水箱和集尘袋更大，平时更换频率相对更低。石头G10S属于实用工业风，水箱、尘盒都设计在了顶部，可以直接拿取，节省了开盖的时间。云鲸J3属于圆润柔美风，采用从下往上慢慢收拢的造型，边缘和四角都是弧面过渡，这外观对于女性朋友来说确实讨喜。

看完基站，咱们再看看主机外观。三款机器的主机都采用白色调，从正面看外观差异不大。

稍有区别的是，科沃斯T10 OMNI顶盖采用一体化设计，可以完全摘下，而石头G10S、云鲸J3则采用传统两段式结构。

二、智能

1、导航

扫地机器人导航功能的硬件支持是顶部凸起的激光传感器。三款机器的传感器略有不同，石头G10S、云鲸J3采用常见的LDS导航，而科沃斯T10 OMNI采用的是更先进的dToF导航。

dToF导航相比LDS导航有很多优势，比如，dToF传感器采用封闭模组，把整个激光模块被封装起来，既彻底杜绝灰尘杂物进入，又能抵抗强弱光干扰，信号稳定性、灵敏度更高，采样精度高达7200HZ，细小物体探测精度是LDS导航的4倍，扫建距离长达10m。

在对我家快速建图时也确实印证了dToF导航的优势，我家面积120㎡左右，科沃斯T10 OMNI快速建图仅用了5分钟，石头G10S、云鲸J3快速建图都在7、8分钟左右。科沃斯T10 OMNI建图速度确实要比石头G10S、云鲸J3快不少。

科沃斯T10 OMNI的平面地图非常讨巧，通过行业老牌算法，预估出每个房间的边界，让地图更加真实，房间识别的也比较精准；石头G10S、云鲸J3则比较执着于“所见即所得”，平面地图边缘相对粗糙，有些房间识别在了一起，需要用户自己分割。三款机器都支持选区、自定义清洁，也能根据房间类型，主动推荐适合的清洗方案。

科沃斯T10 OMNI和石头G10S都可以生成3D地图，其中科沃斯T10 OMNI的3D地图更加美观，会自动识别标注出家具和房间类型，而且每次清扫过程中也会不断完善更新地图，还可结合YIKO智能语音指令，实现对指定房间或者家具附近区域的清洁。

2、避障

目前扫地机器人主流避障方案是主动避障技术，科沃斯T10 OMNI、石头G10S都采用的是主动避障，不过两者还是有些区别的；云鲸J3没有主动避障，属于碰撞式避障。

石头G10S是Reactive AI 2.0结构光+视觉避障，能够识别27种障碍物类型，暗光环境通过红外补光灯提升避障能力。科沃斯T10 OMNI采用的是960P星光级AIVI3.0视觉避障，即使在微光环境下也能识别出30种物体，低于2cm的低矮物品也能识别探测到，而且它是在不断学习进化的，可识别的物体会随着日常使用不断增加。云鲸J3采用红外避障传感器+碰撞传感器的避障，这套方案非常基础，由于没有主动避障策略，需要前端碰撞传感器来试探，在复杂环境下清洁时间较长，碰撞、缠绕情况也不可避免。

我在家里客厅摆放了拖鞋、玩偶、玻璃管、插排线、玩具盒、喷瓶，形成了一个必经的障碍通道，并通过APP设置定点清扫任务，让三款机器从通道一端到另一端，看看它们的避障能力如何。

实际测试可以看出石头G10S、科沃斯T10 OMNI都没有碰到任何障碍物，科沃斯T10 OMNI速度更快一些；云鲸J3虽然通过速度最快，但碰到了低矮的插排线。可见，石头G10S、科沃斯T10 OMNI的避障能力要更强，特别是科沃斯T10 OMNI避障算法更精准，在保证避障效果的同时，也能提升通过速度。

3、视频

视觉避障的摄像头不仅仅局限于“避障”，有些品牌还用它进行远程视频。科沃斯T10 OMNI支持远程视频和双向语音，石头G10S虽然是有硬件配置，但只能用于视觉避障，没有远程视频功能，需要升级G10S Pro才有。云鲸J3直接没有硬件基础，所以无法远程视频。

通过科沃斯APP的视频管家功能，可控制科沃斯T10 OMNI进行远程全屋巡航，也可指定位置查看，出门在外发现东西可能落在家里，可快速查找确认，而且可以跟家人实时语音互动，特别是没有手机的孩子或者家里的老人实时双向语音互动，这种方式可以第一时间与他们取得联系！

三、交互

基站操控方面，科沃斯T10 OMNI是实体按键+手机APP，云鲸J3是触控屏+手机APP，石头G10S基站没有实体按键，只能用手机APP，这点对于不习惯操作APP的老年人多少有些不方便。

主机操控方面，三款除了APP控制外，也都在主机上配有实体按键，科沃斯T10 OMNI、云鲸J3都只有一个，石头G10S有三个，具备局部清扫、回基站功能。除了APP和实体按键外，有没有更方便快捷的控制方式呢？当然有啦！那就是语音控制。科沃斯T10 OMNI就具备YIKO智能语音交互功能。

平时吃零食散落地上的碎屑，可以直接说一声“OK YIKO来我这里清扫一下”，机器人就会通过声源定位和人形识别双重精准定位用户位置，然后在dToF导航的加持下，流畅地行进到用户附近，开始定点清扫作业，这种动口不动手的操控感相当不错，算是行业大哥科沃斯在智能交互方面的一大创新！

另外，云鲸J3小鲸灵增加了“鲸灵托管”功能，这个功能是通过内置在基站的传感器识别污水脏污程度来判断清洁区域的脏污程度，从而匹配扫拖策略，不需要人工设置。这个功能确实很新颖，不过它刚推出不久，实际体验还不够完美，需要进一步优化。

四、扫拖性能

石头G10S采用全胶刷+单清扫边刷的清扫配置、高频震动拖布的拖地配置，最大吸力5100Pa；科沃斯T10 OMNI采用胶毛一体滚刷+双清扫边刷的清扫配置、双盘高速旋转加压拖布的拖地配置，最大吸力5000Pa；云鲸J3采用胶毛一体滚刷+双清扫边刷的清扫配置、双盘高速旋转加压拖布的拖地配置，最大吸力3000Pa。从配置上看，科沃斯T10 OMNI和云鲸J3比较接近，都是胶毛一体滚刷，对清扫地砖勾缝中灰尘污渍更有优势，不过科沃斯T10 OMNI吸力更大，云鲸J3左右边刷都是两根毛刷，不是为何这么设计？难道是为了减少打飞、缠绕？其实，完全可以采用另一个方案来解决，这个我稍后会细说！

通过实机测试可以看出，三款机器虽然扫拖配置略有相同，但在日常轻度污渍环境下的清拖效果差异不大，都能轻松胜任，毕竟都是各家旗舰机型。那是不是就没有区别了呢？并不是！三款机器各有各的特色功能。

科沃斯T10 OMNI具有颗粒物策略清洁功能，开启后在识别到猫狗粮、瓜子壳、豆类等大颗粒物后会自动减缓运行和边刷速度，调大吸力，避免垃圾被打飞，保证彻底清洁。

T10 OMNI还支持精细拖地模式，开启后机器会以更密集的弓字形路线进行拖地。

而且，它在探测到地面有较多污渍时，会掉头进行重点精拖，拖干净后才继续原来的弓字路线。

颗粒物策略清洁和精细拖地这两个功能能目前在其他扫地机器人上都没见过。

石头G10S和云鲸J3都具备识别地毯抬起拖布功能，主机底部有地毯识别传感器，在识别到地毯后会也抬起拖布，避免了拖布污染地毯，还可对地毯进行吸尘操作，但抬升高度有限，只能对比较薄的地毯使用，如果是比较厚、多毛的地毯还是会碰到拖布，而且在地毯上清扫时吸口真空度会明显降低，清洁效果不太理想，如果打算清洁地毯，个人建议还是选择专业的吸尘器。

云鲸J3和科沃斯T10 OMNI都有贴边扭动清洁功能，云鲸J3在精灵托管模式下，可设置每天、每七天触发一次贴边扭动清洁功能，科沃斯T10 OMNI是在自动清洁和省心模式下，每7天会执行一次沿边扭动深度清洁。

五、基站功能

1、自动集尘

科沃斯T10 OMNI和石头G10S基站都配备了自动集尘功能，云鲸J3基站没有自动集尘功能，需要定期倾倒尘盒，多少有些不便。科沃斯T10 OMNI集尘袋3L，能够75天不倒垃圾；石头G10S集尘袋2.5L，能够60天不倒垃圾。

2、自动洗拖布

科沃斯T10 OMNI清水箱4L、污水箱4L；石头G10S清水箱3L、污水箱2.5L；云鲸J3清水箱4.5L、污水箱4.05L。云鲸J3是三款中容量最大的，其次是科沃斯T10 OMNI，石头G10S最小。

三款机器拖布自清洁效果都挺不错，并且都可以在APP上设置回洗时间，避免脏拖布拖地。

3、自动快速热风烘干拖布

热风烘干可以让拖布快速恢复干燥状态，避免滋生细菌，科沃斯T10 OMNI自带2H、3H、4H热风烘干，云鲸J3自带3H、5H热风管烘干，两款机器烘干后的效果都很不错。石头G10S标配下只能晾干，热风烘干需要选配。

4、自动上下水&自动添加清洁液

不想换清水、倒污水的话，三款都支持选配自动上下水模块，科沃斯T10 OMNI、石头G10S安装上下水模块后还能自动添加清洁液；云鲸J3基站设计了清洁液卡槽，将清洁液放进去后，每次清洁时会自动添加清洁液。

5、银离子除菌

银离子除菌功能也很重要，可提供箱、管路、拖布、地面的全链路抑菌。三款中，石头G10S标配，科沃斯T10 OMNI可选配银离子除菌模块，云鲸J3没有此项功能。其中，T10 OMNI基站可通过AI智控电解方式，让银离子浓度长时间保持稳定，除菌率高达99.9%，使用寿命长达3年。

6、基站自清洁

基站自清洁可以节省后期清理时间。科沃斯T10 OMNI、石头G10S都有支持基站自清洁，结构有所区别：

科沃斯T10 OMNI基站带有自清洁按键，可以通过按动按键或者使用YIKO智能语音指令开启自清洁功能，开启后基站会往清洁槽注水，清洗完毕后再按一下按键，基站会将污水回收到污水箱中。

T10 OMNI还配备了清洁刷，清洁刷支持抽拉调节长度，方便对清洁槽每一个角落进行快速清洁。

由于石头G10S采用震动拖布，基站采用往复滚动毛刷清洁拖布的同时，底部橡胶刮条对基站清洁槽进行清洁，不过时间长了右侧滤网容易残留污渍，需要手动取下来进行清理。

云鲸J3虽然没有自清洁，好在清洁盘可整体抽出，放在水池中进行人工刷洗，也能做到清洁无死角。

7、安全童锁

为避免孩子误触，三款机器带有童锁功能，科沃斯T10 OMNI只需两个手指同时按住自清洁和返回基站两个按键3秒以上即可开启童锁；另外，也可通过YIKO智能语音指令或者APP设置进开启、关闭行童锁。

石头G10S设在主机的局部清扫按键上，长按3S以上即可开启童锁。

云鲸J3的童锁功能通过下划触摸屏，调出童锁菜单开启。

六、价格

对比三款机器标配价格和选配上下水模块、热风烘干模块、银离子除菌模块后的综合价格，可以发现科沃斯T10 OMNI性价比更高一些，不仅标配价格比石头G10S低700元、比云鲸J3低1000元，即便是选配模块后综合价格优势也依然明显。

总结

本文围绕外观、智能、交互、扫拖性能、基站功能、价格这6个方面，对石头G10S、科沃斯T10 OMNI、云鲸J3这三款主流扫拖机器人进行了深度横评，下面逐一进行总结点评！

石头G10S

石头G10S算是石头的第一款全能机型，它的导航避障能力不错，智能算法比较成熟稳定；扫拖配置上一直坚持使用震动拖布和全胶刷，支持拖布抬起；5+2基站功能比较全面，但标配没有自动烘干功能，自带水箱容量偏小，更换水频率较高，如果喜欢震动拖布清洁方式、预算比较充足的话，建议选配自动上下水+自动烘干模块。当然，个人还是建议石头后续机型标配自动烘干功能。

京东

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科沃斯T10 OMNI

科沃斯T10 OMNI算是科沃斯今年的诚意之作，它的导航避障能力也很优秀，多年积累的智能算法也驾轻就熟；扫拖配置上胶毛滚刷+双边刷+双盘加压拖布的组合，清洁能力很不错，还有颗粒物策略清洁和精细拖地等别家没有的特色功能；交互方面算是3K+价位中少有同时具备实时视频、双向语音、智能语音控制功能的机型了；8合1全能基站也是三款机型中最丰富的，标配3K+价格相当能打，如果愿意更省心、更健康，可以选配自动上下水和银离子除菌模块。

京东

科沃斯扫地机器人T10OMNI扫拖一体机吸拖洗烘一体拖地机器人洗地机擦地机智能全自动集尘清洗

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云鲸J3

云鲸J3是云鲸的第三代扫拖机器人，也是云鲸第一次实现扫拖一体，扫拖配置也达到旗舰标准，拖布支持自动抬升、贴边清洁功能，导航能力中规中矩，避障能力有待提高；交互方面基站延续J2圆形屏幕设计，升级成了高清触控屏，操控更灵活，自带“精灵托管”功能算是智能化的一次新尝试；基站带热风烘干、自动添加清洁液功能，支持选配上下水模块，但没有自动集尘功能，离全能基站还有一定差距，建议下一代产品升级力度更大一些！

京东

云鲸（NARWAL）【旗舰】云鲸J3小鲸灵扫拖机器人自识脏污自洗拖布扫拖一体上下水

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