「地面清洁终结者」云鲸逍遥002：用过之后，其它都是半成品

作为用过几十款扫拖机器人的资深用户，我敢说云鲸逍遥002是2025年最让我惊喜的“懒人终极解决方案”——它不仅继承了云鲸标志性的“拖地天花板”基因——创新采用了履带热活水洗地，更在基站免维护、AI智能细节上卷出了新高度。如果说其他品牌还在拼参数，那么云鲸已经用逍遥002告诉你：真正的解放双手，是直面痛点的对症下药。

一、清洁力：拖地天花板再进化

01. 履带热活水洗地

对于扫拖机器人来说，各品牌在能不能扫干净的方面区别不大，不论是10000Pa还是20000Pa吸力，应对日常清洁都算游刃有余，但是拖地功能的上下限差的可就太多了。毕竟家里满地掉钉子硬币的机会不多，但是干涸的咖啡油渍倒是不少。

目前市面上扫拖机器人以双旋圆形拖布为主，但是由于下压力不足，面对顽固污渍时清洁起来很吃力。而且自清洁能力较弱，容易越拖越脏，满屋“画画”……

而震动拖布虽然面积优于双旋拖布，但是由于片状设计，绒毛较短且薄，收纳污渍的能力更弱，且同样无法洗拖分离，易二次污染。

基于这种情况，所以很多家庭选择增购一台洗地机来配合使用，用来应对顽固污渍拖地。

那么为什么不把洗地机这种活水洗地的方式融合到扫拖机器人上呢？于是云鲸逍遥002来了，创新性的采用了热活水履带洗地的拖地方式；

机身自带清水箱和污水箱，并在内侧倾斜设计了16个出水孔，这样做的目的是为了防止喷淋孔被拖布上的脏污堵住，影响出水量；

喷淋孔会在机器工作时均匀喷出45℃热水，

高效溶解污渍，时刻保持拖布的清洁与湿润，避免干拖和以脏拖脏。

为了更好的模拟人手擦地的效果，云鲸逍遥002还可以施加12N的下压力，搭配超大面积的履带拖布，不仅效率高，而且单次擦除效果好，

就算一次搞不定，

还会返回基站复洗复拖，直到清洁干净为止。

02. 全屋覆盖无死角

这些年的扫地机升级有个误区，就是单纯卷参数，但是却忽略了一个问题，就是清洁覆盖率。比如同样一百平的房子，有的扫地机可以清扫70平，有的只有50平。为什么差别这么大？总结起来就是：进不来、过不去、躲得远、够不着！

针对“进不来”的问题，看到逍遥002最明显的区别没？相比逍遥001，整机高度降低至只有9.5cm。

所以很多原来进不去的低矮空间都可以覆盖到了。

之所以能够做到这么薄的原因是砍掉了顶部凸起的LDS激光头，

取而代之的嵌入式dTof激光雷达，实现精准测量与建图导航

那“过不去”怎么办？目前市面上扫地机的越障高度普遍在2cm左右，谁家还没几个门槛了，比如移门的轨道、房间的过门石，越障能力拉胯的机器人是真的过不去啊！

逍遥002通过底盘抬升技术，

单门槛越障高度达到了3cm，双门槛连续越障高度4cm，曾经越不过的槛，现在都不是事了。

以往的扫地机为了避免被线材缠绕或被困，往往采取较为保守的避障策略，就是躲得远远的，而逍遥002基于强大的避障能力可以极限接近，化身描边大师。

至于墙边墙角等“够不到”的角落怎么办？

扫地的话，通过让边刷反转，

用长毛边刷深入墙角扫除灰尘；

拖地则是创新使履带外扩，进行贴边清洁的同时，还能保持下压力的恒定，拖地效果不打折；

03. 地毯深度清洁

相比瓷砖和地板，地毯才是藏污纳垢的重灾区，怎样拔除绒毛间的灰尘一直是困扰了各个品牌的难题。之前的做法是不断提升机器的吸力，从千帕到万帕，直到现在的逍遥002已经做了夸张的22000Pa。

但是云鲸并未止步于此，而是首创了智能地毯深度清洁模式，识别地毯后除了将抬升拖布的同时滚刷盖板下压增吸，避免吸力损失，带动地毯深层的残留灰尘被吸出。

二、AI智能：自主决策，彻底躺平

01.双芯双目避障

关于这套避障架构方案，在去年就已经搭载在逍遥001上，当时测评时我就赞不绝口，这台机器也一直放在家里二楼使用至今，一次都没被困过，避障能力是真的强，我愿称之为“避障天花板”。

逍遥002延续了这一方案并进一步优化升级，使用了两颗超广角彩色视觉摄像头。

这套摄像模组最小精度可以达到5mm级别。用的是类似于人眼的“双眼视差”原理的仿生技术，通过双摄像头所记录的信息，利用平行拍摄的方法，可以通过双眼的视觉差来计算出深度信息，能更精准地算出和障碍物的距离，并且能够识别出更多障碍物的种类。

由于需要对画面及视差进行实时计算与识别处理，因此对算力及算法要求极高，比如特斯拉自动驾驶依靠的就是周围一圈的多个摄像头以及自己的算法和丰富的路况数据库。

为了更快地处理更多的数据信息，云鲸自研了强芯双目架构，云鲸逍遥002搭载了一颗拥有10TOPS自动驾驶级算力的芯片，为清洁策略和避障提供强大的算力支撑。

视觉方案表现优劣与否除了硬件外，丰富的数据库也不可或缺，为此云鲸经过百万级真实家庭场景、障碍物训练打造了逍遥AI大模型，首次实现量产扫地机超200种物体类型的识别。

02. 清洁逻辑“人性化”到极致

理想中的清洁机器人应该像人一样聪明，替代人去主动思考和主动选择最适合当前环境的清洁行为。基于这一追求下，三年前云鲸发布的J3首次推出了【鲸灵托管】功能，如今已迭代到4.0。

告别复杂设置，一键即可开始躺平生活，对于老人小孩、初次使用者非常友好。

这种智能化的清洁模式，赋予了扫地机器人更多的自主权，支持识别家庭常见脏污类型，智能区分脏污量级，并根据当前的清洁状态，自动调整清洁参数/自动探索脏污范围/自动调整清洁模式。

比如在扫地模式下，如果遇到了湿的污渍，它会停转边刷抬起滚刷，放下拖布，自动切换为纯拖地的模式；

如果遇到了干湿混合垃圾或者是宠物便便，它就会在app上进行标记，

然后绕开这个区域，

避免拖着污渍满地跑。

三、零维护：从“自动”到“全自动”的跨越

拥有自动清洗拖布、自动集尘、自动添加清洁液、自动上下水等功能的全能基站已经没法作为独特卖点来进行宣传了，现在比拼的设计的细节和对客户反馈的痛点进行优化。既然扫拖机器人的设计初衷是为了解放双手，那么就不应该出现“它清洁地面、你清洁它”的怪诞循环。

01.整机0缠绕

滚刷和边刷一旦缠绕上毛发，一来清理起来非常麻烦，二来也会影响扫地效果。这个零缠绕静音滚刷从J4就开始用了。

它采用了微锥型一头大一头小的结构设计，单边固定，滚刷上的刷毛呈50°倾斜，保证清洁力的同时，滚刷上的头发更容易脱落到小的一头，被吸溜进尘袋中。

经过一年的检验客户口碑反响都不错，是真的不缠毛发。

边刷也采用了这种可活动的结构；

头发缠上去之后，边刷会通过反转并拢，头发就会被解开，然后被吸入尘盒；不夸张的说，云鲸逍遥002拥有同价位里最好的防缠绕效果，家里有宠物的和脱发星人可以考虑入手。

02.全链路自清洁

基站搭载双光谱脏污检测传感器，可对色度、浊度同时进行检测，可以智能识别拖布上不同的脏污类型和残留情况，

并依据脏污检测结果，清洗拖布时可根据脏污类型智能调控至合适的热水水温，

对于机身内部的污水盒，采用了破壁机同款的搅拌技术，回基站后会对污水箱进行搅拌清洁，防止污渍挂壁；

在拖布自清洁时，同步对刮条进行清洗，搭配易清洁结构，结束时二次冲洗，确保刮条上的脏污被洗净；

不同于市面上大多数产品是结束一次清洁任务后直接回基站集尘，云鲸逍遥002将集尘顺序进行了调整——先烘干后集尘。清扫任务结束后，扫地机回到基站首先自动开启尘盒烘干，再下一次任务开启前再进行集尘。

这样设计的好处是可以保证在集尘时垃圾已被干燥，防止其粘在管道内，提升集尘率；搭配更宽更直的集尘管道，避免垃圾堵塞集尘管道发霉发臭。

2.5L超大集尘袋，一年仅需倒三次垃圾；

并且创新性的设计了免维护尘盒；

将尘盒接触垃圾的内胆单独分离出来，不想清理的话可定期直接取出更换，全程不脏手。

而且连基站托盘滤网也做了次抛设计，一换即净，

总结：贵有贵的道理，但懒人直呼值！

作为云鲸的旗舰机型，逍遥002定价4599元（水箱版）/5199元（上下水版），国补后可以做到3725元（水箱版）/4235元（上下水版）。乍看不便宜，但算一笔账：

有了它，以一敌三！

• 洗地机同款的“恒压活水洗地”，拖地天花板

• 扫地机同款的“解放双手”，AI自主决策，彻底躺平

• 吸尘器同款的“吸的干净”，尤其是地毯深度清洁模式

再加上零维护设计节省下来的时间成本，云鲸逍遥002不愧是极致质价比，地面清洁的终结者！

用过它之后，你会觉得其他扫地机都是半成品。

如果说其他扫地机是“帮你干活”，逍遥002简直是“替你干活”——这才是未来智能家居该有的样子！